您可以在xml文件中插入这段代码

 <androidx.appcompat.widget.Toolbar xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="wrap_content"
    android:background="@color/colorPrimaryDark"
    android:elevation="4dp"
    android:theme="@style/ThemeOverlay.AppCompat.ActionBar">

    <TextView
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:text="Toolbar Title"
        android:textColor="#000000"
        android:textSize="20dp"
        android:id="@+id/toolbar_title" />

</androidx.appcompat.widget.Toolbar>

这只是为了帮助使用@MrEngineer13回答@Jonik和@Rick Sanchez评论以正确的顺序加入所有作品，以帮助轻松实现标题居中!!

TextAppearance.AppCompat.Widget.ActionBar.Title的布局:

    <android.support.v7.widget.Toolbar
        android:id="@+id/toolbar"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="?attr/actionBarSize"
        android:background="?attr/colorPrimary"
        app:popupTheme="@style/AppTheme.PopupOverlay">

        <TextView
            android:id="@+id/toolbar_title"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"                      
            style="@style/TextAppearance.AppCompat.Widget.ActionBar.Title"
            android:layout_gravity="center" />

    </android.support.v7.widget.Toolbar>

以正确的顺序实现方法:

    Toolbar toolbar = (Toolbar) findViewById(R.id.toolbar);
    TextView mTitle = (TextView) toolbar.findViewById(R.id.toolbar_title);

    setSupportActionBar(toolbar);
    mTitle.setText(toolbar.getTitle());

    getSupportActionBar().setDisplayShowTitleEnabled(false);

请不要忘记给@MrEngineer13的答案投票!!

下面是一个示例项目ToolbarCenterTitleSample

希望能帮助到别人;)

这里是标题文本依赖的方法，从工具栏找到TextView实例。

  public static TextView getToolbarTitleView(ActionBarActivity activity, Toolbar toolbar){
    ActionBar actionBar = activity.getSupportActionBar();
    CharSequence actionbarTitle = null;
    if(actionBar != null)
        actionbarTitle = actionBar.getTitle();
    actionbarTitle = TextUtils.isEmpty(actionbarTitle) ? toolbar.getTitle() : actionbarTitle;
    if(TextUtils.isEmpty(actionbarTitle)) return null;
    // can't find if title not set
    for(int i= 0; i < toolbar.getChildCount(); i++){
        View v = toolbar.getChildAt(i);
        if(v != null && v instanceof TextView){
            TextView t = (TextView) v;
            CharSequence title = t.getText();
            if(!TextUtils.isEmpty(title) && actionbarTitle.equals(title) && t.getId() == View.NO_ID){
                //Toolbar does not assign id to views with layout params SYSTEM, hence getId() == View.NO_ID
                //in same manner subtitle TextView can be obtained.
                return t;
            }
        }
    }
    return null;
}

这是我用一个导航图标和一个文本视图所做的 现在您可以进行扩展，以便在任何需要的地方应用它。但你必须把它应用到每一项活动中

(toolbar[0] as AppCompatTextView).let {
            it.viewTreeObserver.addOnDrawListener {
                it.layoutParams = it.layoutParams.apply {
                    width = Toolbar.LayoutParams.MATCH_PARENT
                    (this as ViewGroup.MarginLayoutParams).apply {
                        marginEnd = toolbar[1].width
                    }
                }
                it.textAlignment = View.TEXT_ALIGNMENT_CENTER
            }

        }

一个非常快速和简单的方法来设置自定义字体是使用自定义titleTextAppearance与fontFamily:

添加到styles.xml:

<style name="ToolbarTitle" parent="TextAppearance.Widget.AppCompat.Toolbar.Title">
    <item name="android:textSize">16sp</item>
    <item name="android:textColor">#FF202230</item>
    <item name="android:fontFamily">@font/varela_round_regular</item>
</style>

在res文件夹中创建一个字体文件夹(例如:varela_round_regular.ttf)

阅读官方指南，了解更多https://developer.android.com/guide/topics/ui/look-and-feel/fonts-in-xml.html

  @Composable
    fun topAppBar() {
        CenterAlignedTopAppBar(
            title = {
                Text(
                    "Top App Bar"
                )
            },
            navigationIcon = {
                IconButton(onClick = { /*TODO*/ }) {
                    Icon(
                        imageVector = Icons.Default.ArrowBack,
                        contentDescription = "Back"
                    )
                }
            },
            actions = {
                IconButton(onClick = { /*TODO*/ }) {
                    Icon(
                        imageVector = Icons.Default.MoreVert,
                        contentDescription = "More",
                    )
                }
            },
            colors = TopAppBarDefaults.smallTopAppBarColors(
                containerColor = MaterialTheme.colorScheme.secondaryContainer
            )
        )
    }
}