一个简单的方法是使用音频服务:

#import <AudioToolbox/AudioToolbox.h> 
...    
AudioServicesPlaySystemSound(kSystemSoundID_Vibrate);

摘自“iPhone教程:检查iOS设备功能的更好方法”:

这里有两个看似相似的函数，它们都带有参数kSystemSoundID_Vibrate:

1) AudioServicesPlayAlertSound(kSystemSoundID_Vibrate);
2) AudioServicesPlaySystemSound(kSystemSoundID_Vibrate);

这两个功能都能使iPhone震动。但是，当你用第一个 功能在不支持振动的设备上，它会发出哔哔声 声音。另一方面，第二个函数不做任何操作 不受支持的设备。所以如果你要振动这个设备 连续地，作为一个警告，常识说，使用函数2。

首先，在构建阶段中将AudioToolbox框架AudioToolbox.framework添加到目标中。

然后，导入这个头文件:

#import <AudioToolbox/AudioServices.h>

如果您正在使用Xamarin (monotouch)框架，只需调用

SystemSound.Vibrate.PlayAlertSound()

在我的旅行中，我发现如果你在录制音频时尝试以下任何一种方法，即使启用了它，设备也不会振动。

1) AudioServicesPlayAlertSound(kSystemSoundID_Vibrate);
2) AudioServicesPlaySystemSound(kSystemSoundID_Vibrate);

我的方法在测量设备运动的特定时间被调用。我不得不停止录音，然后在震动发生后重新开始录音。

它是这样的。

-(void)vibrate {
    [recorder stop];
    AudioServicesPlaySystemSound (kSystemSoundID_Vibrate);
    [recorder start];
}

recorder是一个AVRecorder实例。

希望这能帮助到以前有同样问题的人。

对于以某种方式关闭振动的设备，我遇到了很大的麻烦，但我们无论如何都需要它工作，因为它对我们的应用程序功能至关重要，而且由于它只是文档方法调用的整数，因此它将通过验证。所以我已经尝试了一些在TUNER88/ iossystemsoundlibrary之外的声音

然后我偶然发现了1352，不管静音开关或设备上的设置(设置->震动铃声，震动静音)，它都在工作。

- (void)vibratePhone;
{
     if([[UIDevice currentDevice].model isEqualToString:@"iPhone"])
     {
         AudioServicesPlaySystemSound (1352); //works ALWAYS as of this post
     }
     else
     {
          // Not an iPhone, so doesn't have vibrate
          // play the less annoying tick noise or one of your own
          AudioServicesPlayAlertSound (1105);
     }
}

Swift 2。0 +

AudioToolbox现在将kSystemSoundID_Vibrate表示为SystemSoundID类型，因此代码如下:

import AudioToolbox.AudioServices

AudioServicesPlaySystemSound(kSystemSoundID_Vibrate)
AudioServicesPlayAlertSound(kSystemSoundID_Vibrate)

而不必通过额外的强制转换步骤

(@Dov的道具)

原始答案(Swift 1.x)

下面是你如何在Swift上做这件事(以防你遇到和我一样的麻烦)

链接AudioToolbox.framework(转到你的项目，选择你的目标，构建阶段，链接二进制库，在那里添加库)

一旦完成:

import AudioToolbox.AudioServices

// Use either of these
AudioServicesPlaySystemSound(SystemSoundID(kSystemSoundID_Vibrate))
AudioServicesPlayAlertSound(SystemSoundID(kSystemSoundID_Vibrate))

SystemSoundID基本上是UInt32的类型别名(花哨的swift typedef)，而kSystemSoundID_Vibrate是一个常规Int。编译器给你一个错误，试图从Int转换到UInt32，但错误读为“不能转换为SystemSoundID”，这是令人困惑的。苹果为什么不直接把它做成Swift enum，我真搞不懂。

@aponomarenko详细介绍了，我的答案只是给斯威夫特的。

你可以使用

1) AudioServicesPlayAlertSound (kSystemSoundID_Vibrate);

iPhone和一些新款ipod。

2) AudioServicesPlaySystemSound (kSystemSoundID_Vibrate);

ipad。

在我的例子中，我使用的是AVCaptureSession。 AudioToolbox是在项目的构建阶段，它被导入，但仍然不能工作。为了使它工作，我在振动之前停止会话，然后继续。

#import <AudioToolbox/AudioToolbox.h>
...
@property (nonatomic) AVCaptureSession *session;
...
- (void)vibratePhone;
{
  [self.session stopRunning];
     NSLog(@"vibratePhone %@",@"here");
    if([[UIDevice currentDevice].model isEqualToString:@"iPhone"])
    {
        AudioServicesPlaySystemSound (kSystemSoundID_Vibrate); 
    }
    else
    {
        AudioServicesPlayAlertSound (kSystemSoundID_Vibrate);
    }
  [self.session startRunning];
}

迅速:

import AVFoundation
...
AudioServicesPlaySystemSound(SystemSoundID(kSystemSoundID_Vibrate))

重要提示:未来弃用警报。 从iOS 9.0开始，API函数描述如下:

AudioServicesPlaySystemSound(inSystemSoundID: SystemSoundID)
AudioServicesPlayAlertSound(inSystemSoundID: SystemSoundID)

包括以下说明:

This function will be deprecated in a future release.
Use AudioServicesPlayAlertSoundWithCompletion or  
AudioServicesPlaySystemSoundWithCompletion instead.

正确的方法是使用以下两种:

AudioServicesPlayAlertSoundWithCompletion(kSystemSoundID_Vibrate, nil)

or

AudioServicesPlayAlertSoundWithCompletion(kSystemSoundID_Vibrate) {
 //your callback code when the vibration is done (it may not vibrate in iPod, but this callback will be always called)
}

记得导入AVFoundation

在iOS 10和更新的iphone上，你也可以使用触觉API。这种触觉反馈比AudioToolbox API更柔和。

对于你的GAME OVER场景，一个重UI影响反馈应该是合适的。

UIImpactFeedbackGenerator(风格:.heavy) .impactOccurred ()

你可以使用其他的触觉反馈方式。

对于iPhone 7/7 Plus或更新版本，使用这三个触觉反馈api。

可用的api

通知:

let generator = UINotificationFeedbackGenerator()
generator.notificationOccured(style: .error)

可用的样式有。error、。success和。warning。每一种都有自己独特的感觉。 从文档中可以看出:

一个具体的UIFeedbackGenerator子类，创建触觉来传达成功、失败和警告。

对于简单的振动:

let generator = UIImpactFeedbackGenerator(style: .medium)
generator.impactOccured()

可用的样式有。重型、。中型和。轻型。这些都是具有不同“硬度”的简单振动。 从文档中可以看出:

一个具体的UIFeedbackGenerator子类，创建触觉来模拟物理冲击

当用户选择一个项目时使用

let generator = UISelectionFeedbackGenerator()
generator.selectionChanged()

这是所有触感中最不引人注意的，所以最适合当触感不应该接管应用体验的时候。 从文档中可以看出:

一个具体的UIFeedbackGenerator子类，它创建触觉来指示选择的变化。

笔记

在使用这些api时，有几件事值得记住。

注意一个

你并没有真正创造触觉。你请求系统生成一个触觉图。系统将根据以下决定:

如果触觉在设备上是可能的(在这种情况下是否有Taptic引擎) 应用程序是否可以记录音频(录制过程中不会产生触觉，以防止不必要的干扰) 是否在系统设置中启用触觉。

因此，如果不可能，系统将无声地忽略您的触觉请求。如果这是由于不支持的设备，您可以尝试这样做:

func haptic() {
    // Get whether the device can generate haptics or not
    // If feedbackSupportLevel is nil, will assign 0
    let feedbackSupportLevel = UIDevice.current.value(forKey: "_feedbackSupportLevel") as? Int ?? 0

    switch feedbackSupportLevel { 
    case 2:
        // 2 means the device has a Taptic Engine
        // Put Taptic Engine code here, using the APIs explained above

    case 1: 
    // 1 means no Taptic Engine, but will support AudioToolbox
    // AudioToolbox code from the myriad of other answers!

    default: // 0
        // No haptic support
        // Do something else, like a beeping noise or LED flash instead of haptics
    }

替换掉switch-case语句中的注释，这个触觉生成代码就可以移植到其他iOS设备上。它将产生最高水平的触觉。

注意B

Due to the fact that generating haptics is a hardware-level task, there may be latency between when you call the haptic-generation code, and when it actually happens. For this reason, the Taptic Engine APIs all have a prepare() method, to put it in a state of readiness. Using your Game Over example: You may know that the game is about to end, by the user having very low HP, or a dangerous monster being near them. If you don't generate a haptic within a few seconds, the Taptic Engine will go back into an idle state (to save battery life)

在这种情况下，准备Taptic引擎将创建更高质量、更灵敏的体验。

例如，假设你的应用程序使用平移手势识别器来改变世界可见的部分。当用户360度“环顾”四周时，你想要产生一种触觉。下面是如何使用prepare():

@IBAction func userChangedViewablePortionOfWorld(_ gesture: UIPanGestureRecogniser!) {

    haptic = UIImpactFeedbackGenerator(style: .heavy)

    switch gesture.state {
        case .began:
            // The user started dragging the screen.
            haptic.prepare()

        case .changed:
            // The user trying to 'look' in another direction
            // Code to change viewable portion of the virtual world

            if virtualWorldViewpointDegreeMiddle = 360.0 { 
                haptic.impactOccured()
            }
        
        default:
            break

}