一个简单的方法是使用音频服务:

#import <AudioToolbox/AudioToolbox.h> 
...    
AudioServicesPlaySystemSound(kSystemSoundID_Vibrate);

一个简单的方法是使用音频服务:

#import <AudioToolbox/AudioToolbox.h> 
...    
AudioServicesPlaySystemSound(kSystemSoundID_Vibrate);

重要提示:未来弃用警报。 从iOS 9.0开始，API函数描述如下:

AudioServicesPlaySystemSound(inSystemSoundID: SystemSoundID)
AudioServicesPlayAlertSound(inSystemSoundID: SystemSoundID)

包括以下说明:

This function will be deprecated in a future release.
Use AudioServicesPlayAlertSoundWithCompletion or  
AudioServicesPlaySystemSoundWithCompletion instead.

正确的方法是使用以下两种:

AudioServicesPlayAlertSoundWithCompletion(kSystemSoundID_Vibrate, nil)

or

AudioServicesPlayAlertSoundWithCompletion(kSystemSoundID_Vibrate) {
 //your callback code when the vibration is done (it may not vibrate in iPod, but this callback will be always called)
}

记得导入AVFoundation

你可以使用

1) AudioServicesPlayAlertSound (kSystemSoundID_Vibrate);

iPhone和一些新款ipod。

2) AudioServicesPlaySystemSound (kSystemSoundID_Vibrate);

ipad。

在我的例子中，我使用的是AVCaptureSession。 AudioToolbox是在项目的构建阶段，它被导入，但仍然不能工作。为了使它工作，我在振动之前停止会话，然后继续。

#import <AudioToolbox/AudioToolbox.h>
...
@property (nonatomic) AVCaptureSession *session;
...
- (void)vibratePhone;
{
  [self.session stopRunning];
     NSLog(@"vibratePhone %@",@"here");
    if([[UIDevice currentDevice].model isEqualToString:@"iPhone"])
    {
        AudioServicesPlaySystemSound (kSystemSoundID_Vibrate); 
    }
    else
    {
        AudioServicesPlayAlertSound (kSystemSoundID_Vibrate);
    }
  [self.session startRunning];
}

在我的旅行中，我发现如果你在录制音频时尝试以下任何一种方法，即使启用了它，设备也不会振动。

1) AudioServicesPlayAlertSound(kSystemSoundID_Vibrate);
2) AudioServicesPlaySystemSound(kSystemSoundID_Vibrate);

我的方法在测量设备运动的特定时间被调用。我不得不停止录音，然后在震动发生后重新开始录音。

它是这样的。

-(void)vibrate {
    [recorder stop];
    AudioServicesPlaySystemSound (kSystemSoundID_Vibrate);
    [recorder start];
}

recorder是一个AVRecorder实例。

希望这能帮助到以前有同样问题的人。