我需要在半径为R的圆内生成一个均匀随机点。
我意识到,只要在区间[0…2π),且在区间(0…R)我最终会有更多的点指向中心,因为对于两个给定的半径,小半径内的点会比大半径内的点彼此更接近。
我在这里找到了一篇关于这个的博客文章,但我不明白他的推理。我认为这是正确的,但我真的很想知道他从哪里得到(2/R2)×r以及他如何得到最终解。
更新:在发布这个问题7年之后,关于平方根算法背后的数学问题,我仍然没有得到一个令人满意的答案。所以我花了一天时间自己写了一个答案。链接到我的答案。
我需要在半径为R的圆内生成一个均匀随机点。
我意识到,只要在区间[0…2π),且在区间(0…R)我最终会有更多的点指向中心,因为对于两个给定的半径,小半径内的点会比大半径内的点彼此更接近。
我在这里找到了一篇关于这个的博客文章,但我不明白他的推理。我认为这是正确的,但我真的很想知道他从哪里得到(2/R2)×r以及他如何得到最终解。
更新:在发布这个问题7年之后,关于平方根算法背后的数学问题,我仍然没有得到一个令人满意的答案。所以我花了一天时间自己写了一个答案。链接到我的答案。
当前回答
让我们像阿基米德那样处理这个问题。
我们如何在三角形ABC中均匀地生成一个点,其中|AB|=|BC|?让我们把它扩展到平行四边形ABCD。在ABCD中很容易均匀地生成点。我们均匀地选择AB上的X点和BC上的Y点并选择Z使XBYZ是一个平行四边形。为了在原始三角形中得到一个均匀选择的点,我们只需将ADC中出现的任何点沿AC折叠回ABC。
现在考虑一个圆。在极限情况下,我们可以把它想象成无穷多个等腰三角形ABC, B在原点,A和C在周长上,彼此逐渐接近。我们可以从这些三角形中选择一个角。所以我们现在需要通过在ABC条上选择一点来生成到中心的距离。同样,延伸到ABCD, D现在是圆中心半径的两倍。
使用上述方法可以很容易地在ABCD中选择一个随机点。在AB上随机选一个点,在BC上随机选一个点。Ie。在[0,R]上取一对随机数字x和y,给出离中心的距离。三角形是一条细条AB和BC本质上是平行的。所以Z点到原点的距离是x+y。如果x+y >r我们向下折叠。
这是R=1的完整算法。我希望你同意这很简单。它使用三角函数,但您可以保证它需要多长时间,以及需要多少次random()调用,这与拒绝抽样不同。
t = 2*pi*random()
u = random()+random()
r = if u>1 then 2-u else u
[r*cos(t), r*sin(t)]
这里是Mathematica。
f[] := Block[{u, t, r},
u = Random[] + Random[];
t = Random[] 2 Pi;
r = If[u > 1, 2 - u, u];
{r Cos[t], r Sin[t]}
]
ListPlot[Table[f[], {10000}], AspectRatio -> Automatic]
其他回答
如何在半径为R的圆内随机生成一个点:
r = R * sqrt(random())
theta = random() * 2 * PI
(假设random()均匀地给出0到1之间的值)
如果你想把它转换成笛卡尔坐标,你可以做到
x = centerX + r * cos(theta)
y = centerY + r * sin(theta)
为什么sqrt(随机())?
让我们看看sqrt(random())之前的数学运算。为简单起见,假设我们是在单位圆上工作,即R = 1。
点与点之间的平均距离应该是相同的,不管我们看的距离中心有多远。这意味着,例如,观察一个周长为2的圆的周长,我们应该找到的点的数量是周长为1的圆周长上点的数量的两倍。
由于圆的周长(2πr)随r线性增长,因此随机点的数量应该随r线性增长。换句话说,期望的概率密度函数(PDF)线性增长。由于PDF的面积应该等于1,最大半径是1,我们有
所以我们知道随机值的理想密度应该是什么样的。 现在:当我们只有一个0到1之间的均匀随机值时,我们如何生成这样一个随机值?
我们用了一个叫做反变换采样的技巧
从PDF中创建累积分布函数(CDF) 沿着y = x镜像 将得到的函数应用于0到1之间的统一值。
听起来复杂吗?让我插入一段带有小侧轨的引语来传达直觉:
Suppose we want to generate a random point with the following distribution: That is 1/5 of the points uniformly between 1 and 2, and 4/5 of the points uniformly between 2 and 3. The CDF is, as the name suggests, the cumulative version of the PDF. Intuitively: While PDF(x) describes the number of random values at x, CDF(x) describes the number of random values less than x. In this case the CDF would look like: To see how this is useful, imagine that we shoot bullets from left to right at uniformly distributed heights. As the bullets hit the line, they drop down to the ground: See how the density of the bullets on the ground correspond to our desired distribution! We're almost there! The problem is that for this function, the y axis is the output and the x axis is the input. We can only "shoot bullets from the ground straight up"! We need the inverse function! This is why we mirror the whole thing; x becomes y and y becomes x: We call this CDF-1. To get values according to the desired distribution, we use CDF-1(random()).
所以,回到生成随机半径值,其中PDF等于2x。
步骤1:创建CDF: 由于我们处理的是实数,CDF表示为PDF的积分。
CDF(x) = ∫ 2x = x2
步骤2:沿y = x镜像CDF:
从数学上讲,这可以归结为交换x和y并求解y:
CDF: y = x2 交换:x = y2 解:y =√x CDF-1: y =√x
步骤3:将得到的函数应用于0到1之间的统一值
CDF-1(random()) =√random()
这就是我们要推导的:-)
设ρ(半径)和φ(方位角)是两个随机变量,对应于圆内任意一点的极坐标。如果这些点是均匀分布的,那么ρ和φ的分布函数是什么?
对于任意r: 0 < r < r,半径坐标ρ小于r的概率为
P[ρ < r] = P[点在半径r的圆内]= S1 / S0 =(r/ r)2
其中S1和S0分别是半径为r和r的圆的面积。 因此,CDF可表示为:
0 if r<=0
CDF = (r/R)**2 if 0 < r <= R
1 if r > R
和PDF格式:
PDF = d/dr(CDF) = 2 * (r/R**2) (0 < r <= R).
请注意,对于R=1随机变量根号(X),其中X在[0,1]上是一致的,有这个确切的CDF(因为P[根号(X) < y] = P[X < y**2] = y**2对于0 < y <= 1)。
φ在0 ~ 2*π范围内分布明显均匀。现在你可以创建随机极坐标,并使用三角方程将其转换为笛卡尔坐标:
x = ρ * cos(φ)
y = ρ * sin(φ)
忍不住要发布R=1的python代码。
from matplotlib import pyplot as plt
import numpy as np
rho = np.sqrt(np.random.uniform(0, 1, 5000))
phi = np.random.uniform(0, 2*np.pi, 5000)
x = rho * np.cos(phi)
y = rho * np.sin(phi)
plt.scatter(x, y, s = 4)
你会得到
这可能会帮助那些对选择速度算法感兴趣的人;最快的方法是(可能?)拒绝抽样。
只需在单位正方形内生成一个点,并拒绝它,直到它在圆内。如(伪代码),
def sample(r=1):
while True:
x = random(-1, 1)
y = random(-1, 1)
if x*x + y*y <= 1:
return (x, y) * r
虽然有时它可能运行不止一次或两次(而且它不是常量时间,也不适合并行执行),但它要快得多,因为它不使用像sin或cos这样复杂的公式。
这取决于你对"均匀随机"的定义。这是一个微妙的点,你可以在这里的wiki页面上阅读更多关于它的内容:http://en.wikipedia.org/wiki/Bertrand_paradox_%28probability%29,在这里同样的问题,对“均匀随机”给出不同的解释会给出不同的答案!
根据你如何选择这些点,分布可能会有所不同,即使它们在某种意义上是均匀随机的。
It seems like the blog entry is trying to make it uniformly random in the following sense: If you take a sub-circle of the circle, with the same center, then the probability that the point falls in that region is proportional to the area of the region. That, I believe, is attempting to follow the now standard interpretation of 'uniformly random' for 2D regions with areas defined on them: probability of a point falling in any region (with area well defined) is proportional to the area of that region.
我仍然不确定确切的“(2/R2)×r”,但显而易见的是,在给定的单位“dr”中需要分配的点的数量,即r的增加将与R2成正比,而不是r。
check this way...number of points at some angle theta and between r (0.1r to 0.2r) i.e. fraction of the r and number of points between r (0.6r to 0.7r) would be equal if you use standard generation, since the difference is only 0.1r between two intervals. but since area covered between points (0.6r to 0.7r) will be much larger than area covered between 0.1r to 0.2r, the equal number of points will be sparsely spaced in larger area, this I assume you already know, So the function to generate the random points must not be linear but quadratic, (since number of points required to be distributed in given unit 'dr' i.e. increase in r will be proportional to r2 and not r), so in this case it will be inverse of quadratic, since the delta we have (0.1r) in both intervals must be square of some function so it can act as seed value for linear generation of points (since afterwords, this seed is used linearly in sin and cos function), so we know, dr must be quadratic value and to make this seed quadratic, we need to originate this values from square root of r not r itself, I hope this makes it little more clear.