谢谢你的回答，我找到了一个最适合我需要的解决方案。

Handler myHandler = new DoSomething();
Message m = new Message();
m.obj = c;//passing a parameter here
myHandler.sendMessageDelayed(m, 1000);

class DoSomething extends Handler {
    @Override
    public void handleMessage(Message msg) {
      MyObject o = (MyObject) msg.obj;
      //do something here
    }
}

5秒后在UI线程中执行一些东西:

new Handler(Looper.getMainLooper()).postDelayed(new Runnable() {
    @Override
    public void run() {
        //Do something here
    }
}, 5000);

在Android中，我们可以编写下面的kotlin代码来延迟任何函数的执行

class MainActivity : AppCompatActivity() {

private lateinit var handler: Handler

override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
    super.onCreate(savedInstanceState)
    setContentView(R.layout.activity_main)
    handler= Handler()
    handler.postDelayed({
        doSomething()
    },2000)
}

private fun doSomething() {
    Toast.makeText(this,"Hi! I am Toast Message",Toast.LENGTH_SHORT).show()
}
}

使用Kotlin，我们可以通过执行以下操作来实现

Handler().postDelayed({
    // do something after 1000ms 
}, 1000)

对活动类的另一个响应(java8)。

//hide with delay
new Thread(() -> {
    try {Thread.sleep(500);} catch (InterruptedException e) {e.printStackTrace();}
    this.runOnUiThread(() -> {
        myView.setVisibility(View.GONE);//this run on GUI
    });
}).start();

Kotlin & Java多种方式

1. 使用处理程序

Handler().postDelayed({
    TODO("Do something")
    }, 2000)

2. 使用TimerTask

Timer().schedule(object : TimerTask() {
    override fun run() {
        TODO("Do something")
    }
}, 2000)

或者更短

Timer().schedule(timerTask {
    TODO("Do something")
}, 2000)

或者说最短的是

Timer().schedule(2000) {
    TODO("Do something")
}

3.使用执行人

Executors.newSingleThreadScheduledExecutor().schedule({
    TODO("Do something")
}, 2, TimeUnit.SECONDS)

在Java中

1. 使用处理程序

new Handler().postDelayed(new Runnable() {
    @Override
    public void run() {
        //Do something
    }
}, 2000);

2. 使用定时器

new Timer().schedule(new TimerTask() {          
    @Override
    public void run() {
        // Do something
    }
}, 2000);

3.使用ScheduledExecutorService

private static final ScheduledExecutorService worker = Executors.newSingleThreadScheduledExecutor();

Runnable runnable = new Runnable() {
  public void run() {
      // Do something
  }
  };
worker.schedule(runnable, 2, TimeUnit.SECONDS);