这里有大量的好代码，但我只是想以几何形式展示，这样你就能更好地理解代码逻辑。以下是我的处理方法。

首先，不要把这和换位相混淆，换位是很容易的。

基本的想法是把它当作层，我们一次旋转一个层。

假设我们有一辆4x4

1   2   3   4
5   6   7   8
9   10  11  12
13  14  15  16

当我们顺时针旋转90度，我们得到

13  9   5   1
14  10  6   2   
15  11  7   3
16  12  8   4

我们来分解它，首先旋转这四个角

1           4


13          16

然后我们旋转下面这个有点歪斜的菱形

    2
            8
9       
        15

然后是第二个斜菱形

        3
5           
            12
    14

这就搞定了外缘基本上我们一次做一个壳层直到

最后是中间的方块(如果是奇数则是最后一个不动的元素)

6   7
10  11

现在我们来算出每一层的指标，假设我们总是在最外层工作，我们正在做

[0,0] -> [0,n-1], [0,n-1] -> [n-1,n-1], [n-1,n-1] -> [n-1,0], and [n-1,0] -> [0,0]
[0,1] -> [1,n-1], [1,n-2] -> [n-1,n-2], [n-1,n-2] -> [n-2,0], and [n-2,0] -> [0,1]
[0,2] -> [2,n-2], [2,n-2] -> [n-1,n-3], [n-1,n-3] -> [n-3,0], and [n-3,0] -> [0,2]

等等等等 直到我们走到边缘的一半

所以总的来说模式是

[0,i] -> [i,n-i], [i,n-i] -> [n-1,n-(i+1)], [n-1,n-(i+1)] -> [n-(i+1),0], and [n-(i+1),0] to [0,i]

时间- O(N)，空间- O(1)

public void rotate(int[][] matrix) {
    int n = matrix.length;
    for (int i = 0; i < n / 2; i++) {
        int last = n - 1 - i;
        for (int j = i; j < last; j++) {
            int top = matrix[i][j];
            matrix[i][j] = matrix[last - j][i];
            matrix[last - j][i] = matrix[last][last - j];
            matrix[last][last - j] = matrix[j][last];
            matrix[j][last] = top;
        }
    }
}

下面是Java语言:

public static void rotateInPlace(int[][] m) {
    for(int layer = 0; layer < m.length/2; layer++){
        int first = layer;
        int last = m.length - 1 - first;
        for(int i = first; i < last; i ++){
            int offset = i - first;
            int top = m[first][i];
            m[first][i] = m[last - offset][first];
            m[last - offset][first] = m[last][last - offset];
            m[last][last - offset] = m[i][last];
            m[i][last] = top;
        }
    }
}

在Eigen (c++)中:

Eigen::Matrix2d mat;
mat <<  1, 2,
        3, 4;
std::cout << mat << "\n\n";

Eigen::Matrix2d r_plus_90 = mat.transpose().rowwise().reverse();
std::cout << r_plus_90 << "\n\n";

Eigen::Matrix2d r_minus_90 = mat.transpose().colwise().reverse();
std::cout << r_minus_90 << "\n\n";

Eigen::Matrix2d r_180 = mat.colwise().reverse().rowwise().reverse(); // +180 same as -180
std::cout << r_180 << "\n\n";

输出:

1 2
3 4

3 1
4 2

2 4
1 3

4 3
2 1

JavaScript解决方案旋转矩阵90度的地方:

function rotateBy90(m) {
  var length = m.length;
  //for each layer of the matrix
  for (var first = 0; first < length >> 1; first++) {
    var last = length - 1 - first;
    for (var i = first; i < last; i++) {
      var top = m[first][i]; //store top
      m[first][i] = m[last - i][first]; //top = left
      m[last - i][first] = m[last][last - i]; //left = bottom
      m[last][last - i] = m[i][last]; //bottom = right
      m[i][last] = top; //right = top
    }
  }
  return m;
}

下面是PHP的递归方法:

$m = array();
            $m[0] = array('a', 'b', 'c');
            $m[1] = array('d', 'e', 'f');
            $m[2] = array('g', 'h', 'i');
            $newMatrix = array();

            function rotateMatrix($m, $i = 0, &$newMatrix)
            {
                foreach ($m as $chunk) {
                    $newChunk[] = $chunk[$i];
                }
                $newMatrix[] = array_reverse($newChunk);
                $i++;

                if ($i < count($m)) {
                    rotateMatrix($m, $i, $newMatrix);
                }
            }

            rotateMatrix($m, 0, $newMatrix);
            echo '<pre>';
            var_dump($newMatrix);
            echo '<pre>';