如果你有一个带有嵌入式导航控制器的UITabController，你必须将UITabController的显示设置为全屏，如下图所示

正如在2019年全球开发者大会上发布的平台国情咨文中所述，苹果在iOS 13中引入了新的默认卡显示方式。为了强制全屏，你必须明确地指定它:

let vc = UIViewController()
vc.modalPresentationStyle = .fullScreen //or .overFullScreen for transparency
self.present(vc, animated: true, completion: nil)

这对我很有效

let vc = self.storyboard?.instantiateViewController(withIdentifier: "storyboardID_cameraview1") as! CameraViewController
  
vc.modalPresentationStyle = .fullScreen
    
self.present(vc, animated: true, completion: nil)`

快速的解决方案。上面已经有了很好的答案。我还添加了我的快速2点输入，在截图中显示。

如果你不使用导航控制器，那么从右菜单检查器将显示设置为全屏 如果你使用导航控制器，那么默认情况下它会显示全屏，你什么都不用做。

下面是Objective-C的解决方案

UIStoryboard *storyBoard = [UIStoryboard storyboardWithName:@"Main" bundle:nil];
ViewController *vc = [storyBoard instantiateViewControllerWithIdentifier:@"ViewController"];

vc.modalPresentationStyle = UIModalPresentationFullScreen;

[self presentViewController:vc animated:YES completion:nil];

我需要同时做到这两点:

设置显示样式为全屏 设置顶部栏为半透明导航栏