下面是Objective-C的解决方案

UIStoryboard *storyBoard = [UIStoryboard storyboardWithName:@"Main" bundle:nil];
ViewController *vc = [storyBoard instantiateViewControllerWithIdentifier:@"ViewController"];

vc.modalPresentationStyle = UIModalPresentationFullScreen;

[self presentViewController:vc animated:YES completion:nil];

对于Objective-C用户

只需使用这段代码

 [vc setModalPresentationStyle: UIModalPresentationFullScreen];

或者如果你想在iOS 13.0中添加它，那么使用

 if (@available(iOS 13.0, *)) {
     [vc setModalPresentationStyle: UIModalPresentationFullScreen];
 } else {
     // Fallback on earlier versions
 }

以上的答案和建议是正确的，下面是另一个版本，和有效的方法使用编程。

创建一个UIView扩展

创建一个方法()

//#1
extension UIViewController {

//#2
func presentLocal(_ viewControllerToPresent: UIViewController, animated flag: 
Bool, completion: (() -> Void)? = nil) {

//Reusing below 2 lines :-)
viewControllerToPresent.modalPresentationStyle = .overCurrentContext
self.present(viewControllerToPresent, animated: flag, completion: completion)

  }
}

调用如下所示

let vc = MyViewController()
let nc = UINavigationController(rootViewController: vc)
sourceView.presentLocal(nc, animated: true, completion: nil)

OR

let vc = MyViewController()
sourceView.presentLocal(vc, animated: true, completion: nil)

快速的解决方案。上面已经有了很好的答案。我还添加了我的快速2点输入，在截图中显示。

如果你不使用导航控制器，那么从右菜单检查器将显示设置为全屏 如果你使用导航控制器，那么默认情况下它会显示全屏，你什么都不用做。

如果你有一个带有嵌入式导航控制器的UITabController，你必须将UITabController的显示设置为全屏，如下图所示

我需要同时做到这两点:

设置显示样式为全屏 设置顶部栏为半透明导航栏