下面是Objective-C的解决方案

UIStoryboard *storyBoard = [UIStoryboard storyboardWithName:@"Main" bundle:nil];
ViewController *vc = [storyBoard instantiateViewControllerWithIdentifier:@"ViewController"];

vc.modalPresentationStyle = UIModalPresentationFullScreen;

[self presentViewController:vc animated:YES completion:nil];

对于Objective-C用户

只需使用这段代码

 [vc setModalPresentationStyle: UIModalPresentationFullScreen];

或者如果你想在iOS 13.0中添加它，那么使用

 if (@available(iOS 13.0, *)) {
     [vc setModalPresentationStyle: UIModalPresentationFullScreen];
 } else {
     // Fallback on earlier versions
 }

override modalPresentationStyle将修复使用或不使用编码器创建的UIViewControllers的样式。

优点:

你放置它的唯一位置。 不需要知道应该设置哪个init或awake方法

劣势:

你不能从外部改变它，像接口构建器或配置从代码

解决方案:

override var modalPresentationStyle: UIModalPresentationStyle {
    get { .fullScreen }
    set { }
}

我需要同时做到这两点:

设置显示样式为全屏 设置顶部栏为半透明导航栏

为UIViewController创建一个类别(比如UIViewController+PresentationStyle)。向其添加以下代码。

 -(UIModalPresentationStyle)modalPresentationStyle{
     return UIModalPresentationStyleFullScreen;
}

这里有一个简单的解决方案，无需编写任何代码。

在故事板中选择视图控制器 选择属性检查器 按照下图将显示“自动”设置为“全屏”

这一变化使iPad应用程序的行为符合预期，否则新屏幕将以弹出窗口的形式显示在屏幕中央。