补充@Kerrek的答案;

身份验证为通用形式(所有员工都可以登录机器)

授权是专用形式(但管理员只能在机器上安装/卸载应用程序)

假设你注册了一个技术会议。你到了，走到外面的登记桌前领取你的会议徽章。你必须先出示某种形式的身份证明，比如驾照。你的驾照可以识别你的身份(比如你的照片)，并由一个受信任的实体(车管所)分发。这就是身份验证。

工作人员将你的徽章交给你，徽章是红色、蓝色或绿色的。在会场内走一圈，你会发现一些展品都是用颜色标注的。有了绿色徽章，您可以进入绿色的展品，但不能进入蓝色或红色的展品。徽章不是由DMV分发的，而是由会议本身分发的，用于访问会议厅内的会议资源。

徽章上不一定有任何可以识别你的东西(徽章上可能印着你的名字，但你可以很容易地借用你朋友的蓝色徽章去参观蓝色展览——没有人会检查你的名字，只有蓝色)。你徽章的颜色允许你进入展品。这就是授权。

正如身份验证vs授权所言:

Authentication is the mechanism whereby systems may securely identify their users. Authentication systems provide an answers to the questions: Who is the user? Is the user really who he/she represents himself to be? Authorization, by contrast, is the mechanism by which a system determines what level of access a particular authenticated user should have to secured resources controlled by the system. For example, a database management system might be designed so as to provide certain specified individuals with the ability to retrieve information from a database but not the ability to change data stored in the datbase, while giving other individuals the ability to change data. Authorization systems provide answers to the questions: Is user X authorized to access resource R? Is user X authorized to perform operation P? Is user X authorized to perform operation P on resource R?

参见:

Wikipedia上的身份验证与授权

定义

身份验证——你是你声称的那个人吗? 授权——你被授权去做你想做的事情吗?

例子

web应用程序使用谷歌登录。当用户成功登录后，谷歌发送回:

JWT令牌。可以对其进行验证和解码以获得身份验证信息。令牌是由谷歌签名的吗?用户的姓名和电子邮件是什么? 一个访问令牌。这将授权web应用程序代表用户访问谷歌api。例如，应用程序可以访问用户的谷歌日历事件吗?这些权限取决于请求的范围，以及用户是否允许。

另外:

公司可能有一个管理仪表板，允许客户支持来管理公司的用户。该公司使用谷歌Sign-In，而不是提供允许客户支持访问此仪表板的自定义注册解决方案。

JWT令牌(从谷歌登录过程接收)被发送到公司的授权服务器，以确定用户是否拥有组织托管域(email@company.com)的G Suite帐户?如果他们这样做了，他们是公司为客户支持而创建的谷歌小组的成员吗?如果以上都是，我们可以认为他们是通过认证的。

然后，公司的授权服务器向仪表板应用程序发送一个访问令牌。该访问令牌可用于向公司的资源服务器发出授权请求(例如，向发送回公司所有用户的端点发出GET请求的能力)。

Authentication是一个验证的过程:

系统中的用户身份(用户名、登录名、电话号码、电子邮件……)，通过提供证明(密钥、生物识别、短信……)作为扩展的多因素身份验证。 使用数字签名检查电子邮件[关于] 校验和

授权是身份验证之后的下一步。它是关于资源的权限/角色/特权。OAuth(开放授权)是授权的一个例子

更详细的答案请参考:https://www.okta.com/identity-101/authentication-vs-authorization/