你可以安装modernizer并使用一个简单的触摸事件。这是非常有效的，工作在每一个设备上，我已经测试了它包括窗户表面!

我已经创建了一个jsFiddle

function isTouchDevice(){
    if(Modernizr.hasEvent('touchstart') || navigator.userAgent.search(/Touch/i) != -1){
         alert("is touch");
            return true;
         }else{
            alert("is not touch");
            return false;
    }
}

更新:在将整个功能检测库拉入你的项目之前，请阅读下面blmstr的回答。检测实际的触摸支持更加复杂，Modernizr只涵盖了一个基本的用例。

Modernizr是一种很棒的轻量级方法，可以在任何网站上进行各种特征检测。

它只是为每个特性在html元素中添加类。

然后你可以在CSS和JS中轻松地瞄准这些功能。例如:

html.touch div {
    width: 480px;
}

html.no-touch div {
    width: auto;
}

和Javascript (jQuery示例):

$('html.touch #popup').hide();

如果您使用Modernizr，使用Modernizr是非常容易的。如前所述，触摸。

但是，我更喜欢使用Modernizr的组合。触摸和用户代理测试，只是为了安全。

var deviceAgent = navigator.userAgent.toLowerCase();

var isTouchDevice = Modernizr.touch || 
(deviceAgent.match(/(iphone|ipod|ipad)/) ||
deviceAgent.match(/(android)/)  || 
deviceAgent.match(/(iemobile)/) || 
deviceAgent.match(/iphone/i) || 
deviceAgent.match(/ipad/i) || 
deviceAgent.match(/ipod/i) || 
deviceAgent.match(/blackberry/i) || 
deviceAgent.match(/bada/i));

if (isTouchDevice) {
        //Do something touchy
    } else {
        //Can't touch this
    }

如果不使用Modernizr，可以简单地替换Modernizr。在document.documentElement中使用('ontouchstart')

还要注意，测试用户代理iemobile将为您提供比Windows Phone更广泛的检测到的微软移动设备。

也可以看到这个SO问题

由于引入了交互媒体功能，你可以简单地做到:

if(window.matchMedia("(pointer: coarse)").matches) {
    // touchscreen
}

https://www.w3.org/TR/mediaqueries-4/#descdef-media-any-pointer

更新(由于评论):上面的解决方案是检测“粗指针”——通常是触摸屏——是否是主要输入设备。如果你想检测一个带有鼠标的设备是否也有触摸屏，你可以使用任意指针:粗。

有关更多信息，请查看这里:检测浏览器没有鼠标，只能触摸

试图检测触控的最大“陷阱”是同时支持触控和触控板/鼠标的混合设备。即使你能够正确地检测用户的设备是否支持触摸，你真正需要做的是检测用户当前使用的输入设备。这里有一份关于这个挑战的详细报告和可能的解决方案。

基本上，判断用户是触摸屏幕还是使用鼠标/触控板的方法是在页面上注册touchstart和mouseover事件:

document.addEventListener('touchstart', functionref, false) // on user tap, "touchstart" fires first
document.addEventListener('mouseover', functionref, false) // followed by mouse event, ie: "mouseover"

触摸动作会触发这两个事件，尽管前者(touchstart)在大多数设备上总是先触发。因此，依靠这个可预测的事件序列，您可以创建一种机制，动态地向文档根添加或删除一个can-touch类，以反映当前用户在文档上的输入类型:

;(function(){
    var isTouch = false //var to indicate current input type (is touch versus no touch) 
    var isTouchTimer 
    var curRootClass = '' //var indicating current document root class ("can-touch" or "")
     
    function addtouchclass(e){
        clearTimeout(isTouchTimer)
        isTouch = true
        if (curRootClass != 'can-touch'){ //add "can-touch' class if it's not already present
            curRootClass = 'can-touch'
            document.documentElement.classList.add(curRootClass)
        }
        isTouchTimer = setTimeout(function(){isTouch = false}, 500) //maintain "istouch" state for 500ms so removetouchclass doesn't get fired immediately following a touch event
    }
     
    function removetouchclass(e){
        if (!isTouch && curRootClass == 'can-touch'){ //remove 'can-touch' class if not triggered by a touch event and class is present
            isTouch = false
            curRootClass = ''
            document.documentElement.classList.remove('can-touch')
        }
    }
     
    document.addEventListener('touchstart', addtouchclass, false) //this event only gets called when input type is touch
    document.addEventListener('mouseover', removetouchclass, false) //this event gets called when input type is everything from touch to mouse/ trackpad
})();

详情请点击这里。

不，不可能。给出的优秀答案永远都是片面的，因为任何给定的方法都会产生假阳性和假阴性。由于操作系统api的原因，甚至浏览器也不总是知道是否存在触摸屏，而且在浏览器会话期间，这一事实可能会发生变化，特别是使用kvm类型的安排。

详见这篇优秀的文章:

http://www.stucox.com/blog/you-cant-detect-a-touchscreen/

这篇文章建议你重新考虑那些让你想要检测触摸屏的假设，它们可能是错误的。(我检查了我自己的应用程序，我的假设确实是错误的!)

文章总结道:

对于布局，假设每个人都有触摸屏。鼠标用户可以使用 大型UI控件比触摸用户使用小控件容易得多 的人。悬浮状态也是如此。 对于事件和交互，假设任何人都有触摸屏。 实现键盘、鼠标和触摸交互， 确保互不妨碍。