你可以安装modernizer并使用一个简单的触摸事件。这是非常有效的，工作在每一个设备上，我已经测试了它包括窗户表面!

我已经创建了一个jsFiddle

function isTouchDevice(){
    if(Modernizr.hasEvent('touchstart') || navigator.userAgent.search(/Touch/i) != -1){
         alert("is touch");
            return true;
         }else{
            alert("is not touch");
            return false;
    }
}

更新2021

要查看以前的答案，请查看历史记录。我决定从头开始，因为在保存历史的时候，它变得难以控制。

我最初的回答是，使用与Modernizr使用的相同功能可能是一个好主意，但这不再有效，因为他们删除了这个PR: https://github.com/Modernizr/Modernizr/pull/2432上的“touchevents”测试，因为这是一个令人困惑的主题。

话虽如此，这应该是一个相当好的检测浏览器是否具有“触摸功能”的方法:

function isTouchDevice() {
  return (('ontouchstart' in window) ||
     (navigator.maxTouchPoints > 0) ||
     (navigator.msMaxTouchPoints > 0));
}

但是对于比我更聪明的人写过的更高级的用例，我建议阅读这些文章:

斯图·考克斯:你无法检测触摸屏 触摸检测:它是“为什么”，而不是“如何” Patrick H. Lauke的敏感演讲

虽然它只是alpha版本，但jquery移动框架值得一试。它将在移动浏览器中规范化这些类型的事件。也许可以看看他们在做什么。我假设jquery-mobile.js与这个框架有所不同。

许多这些工作，但要么需要jQuery，或javascript linters抱怨语法。考虑到你最初的问题要求“JavaScript”(不是jQuery，不是Modernizr)来解决这个问题，这里有一个简单的函数，每次都能工作。这也是你能得到的最小值。

function isTouchDevice() {
    return !!window.ontouchstart;
}

console.log(isTouchDevice());

我要提到的最后一个好处是，该代码是框架和设备不可知的。享受吧!

工作小提琴

我是这样做到的;

function isTouchDevice(){
    return true == ("ontouchstart" in window || window.DocumentTouch && document instanceof DocumentTouch);
}

if(isTouchDevice()===true) {
    alert('Touch Device'); //your logic for touch device
}
else {
    alert('Not a Touch Device'); //your logic for non touch device
}

有一种方法比检查他们是否拥有触摸屏更好，那就是检查他们是否正在使用触摸屏，而且这更容易检查。

if (window.addEventListener) {
    var once = false;
    window.addEventListener('touchstart', function(){
        if (!once) {
            once = true;
            // Do what you need for touch-screens only
        }
    });
}