我试图创建一个快速的2D点内多边形算法,用于命中测试(例如多边形.contains(p:点))。对有效技术的建议将不胜感激。


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令人惊讶的是之前没有人提出这个问题,但是对于需要数据库的实用主义者来说:MongoDB对Geo查询提供了出色的支持,包括这个查询。

你需要的是:

db.neighborhoods。findOne({geometry: {$geoIntersects: {$geometry: { type: "Point",坐标:["经度","纬度"]}}} })

communities是存储一个或多个标准GeoJson格式多边形的集合。如果查询返回null,则表示不相交,否则为。

这里有详细的记录: https://docs.mongodb.com/manual/tutorial/geospatial-tutorial/

在330个不规则多边形网格中,超过6000个点分类的性能不到一分钟,没有任何优化,包括用各自的多边形更新文档的时间。

其他回答

简单的解决方案是将多边形划分为三角形,并按这里解释的那样对三角形进行测试

如果你的多边形是凸多边形,可能有更好的方法。把这个多边形看作是无限条线的集合。每一行将空间一分为二。对于每一个点,很容易判断它是在直线的一边还是另一边。如果一个点在所有直线的同一侧,那么它在多边形内。

当我还是Michael Stonebraker手下的一名研究员时,我做了一些关于这方面的工作——你知道,就是那位提出了Ingres、PostgreSQL等的教授。

我们意识到最快的方法是首先做一个边界框,因为它非常快。如果它在边界框之外,它就在外面。否则,你就得做更辛苦的工作……

如果你想要一个伟大的算法,看看开源项目PostgreSQL的源代码的地理工作…

我想指出的是,我们从来没有深入了解过左撇子和右撇子(也可以表达为“内”和“外”的问题……


更新

BKB's link provided a good number of reasonable algorithms. I was working on Earth Science problems and therefore needed a solution that works in latitude/longitude, and it has the peculiar problem of handedness - is the area inside the smaller area or the bigger area? The answer is that the "direction" of the verticies matters - it's either left-handed or right handed and in this way you can indicate either area as "inside" any given polygon. As such, my work used solution three enumerated on that page.

此外,我的工作使用单独的函数进行“在线”测试。

...因为有人问:我们发现当垂直的数量超过某个数字时,边界盒测试是最好的——如果有必要,在做更长的测试之前做一个非常快速的测试……边界框是通过简单地将最大的x,最小的x,最大的y和最小的y放在一起,组成一个框的四个点来创建的……

另一个提示是:我们在网格空间中进行了所有更复杂的“调光”计算,都是在平面上的正点上进行的,然后重新投影到“真实”的经度/纬度上,从而避免了在经度180线交叉时和处理极地时可能出现的环绕错误。工作好了!

如果你正在寻找一个java脚本库,有一个javascript谷歌maps v3扩展的Polygon类,以检测是否有一个点驻留在它里面。

var polygon = new google.maps.Polygon([], "#000000", 1, 1, "#336699", 0.3);
var isWithinPolygon = polygon.containsLatLng(40, -90);

谷歌扩展Github

在Ray casting算法中处理以下特殊情况:

射线与多边形的一条边重叠。 点在多边形的内部,光线穿过多边形的顶点。 该点在多边形的外部,光线只接触到多边形的一个角。

检查确定一个点是否在一个复杂多边形内。本文提供了一种简单的解决方法,因此对于上述情况不需要特殊处理。

这似乎在R中工作(为丑陋道歉,希望看到更好的版本!)。

pnpoly <- function(nvert,vertx,verty,testx,testy){
          c <- FALSE
          j <- nvert 
          for (i in 1:nvert){
              if( ((verty[i]>testy) != (verty[j]>testy)) && 
   (testx < (vertx[j]-vertx[i])*(testy-verty[i])/(verty[j]-verty[i])+vertx[i]))
            {c <- !c}
             j <- i}
   return(c)}