我试图创建一个快速的2D点内多边形算法,用于命中测试(例如多边形.contains(p:点))。对有效技术的建议将不胜感激。
当前回答
net端口:
static void Main(string[] args)
{
Console.Write("Hola");
List<double> vertx = new List<double>();
List<double> verty = new List<double>();
int i, j, c = 0;
vertx.Add(1);
vertx.Add(2);
vertx.Add(1);
vertx.Add(4);
vertx.Add(4);
vertx.Add(1);
verty.Add(1);
verty.Add(2);
verty.Add(4);
verty.Add(4);
verty.Add(1);
verty.Add(1);
int nvert = 6; //Vértices del poligono
double testx = 2;
double testy = 5;
for (i = 0, j = nvert - 1; i < nvert; j = i++)
{
if (((verty[i] > testy) != (verty[j] > testy)) &&
(testx < (vertx[j] - vertx[i]) * (testy - verty[i]) / (verty[j] - verty[i]) + vertx[i]))
c = 1;
}
}
其他回答
这大概是一个稍微不那么优化的C代码版本,它来自于这个页面。
我的c++版本使用std::vector<std::pair<double, double>>和两个double作为x和y。逻辑应该与原始C代码完全相同,但我发现我的更容易阅读。我不能为表演说话。
bool point_in_poly(std::vector<std::pair<double, double>>& verts, double point_x, double point_y)
{
bool in_poly = false;
auto num_verts = verts.size();
for (int i = 0, j = num_verts - 1; i < num_verts; j = i++) {
double x1 = verts[i].first;
double y1 = verts[i].second;
double x2 = verts[j].first;
double y2 = verts[j].second;
if (((y1 > point_y) != (y2 > point_y)) &&
(point_x < (x2 - x1) * (point_y - y1) / (y2 - y1) + x1))
in_poly = !in_poly;
}
return in_poly;
}
原始的C代码是
int pnpoly(int nvert, float *vertx, float *verty, float testx, float testy)
{
int i, j, c = 0;
for (i = 0, j = nvert-1; i < nvert; j = i++) {
if ( ((verty[i]>testy) != (verty[j]>testy)) &&
(testx < (vertx[j]-vertx[i]) * (testy-verty[i]) / (verty[j]-verty[i]) + vertx[i]) )
c = !c;
}
return c;
}
如果你正在寻找一个java脚本库,有一个javascript谷歌maps v3扩展的Polygon类,以检测是否有一个点驻留在它里面。
var polygon = new google.maps.Polygon([], "#000000", 1, 1, "#336699", 0.3);
var isWithinPolygon = polygon.containsLatLng(40, -90);
谷歌扩展Github
令人惊讶的是之前没有人提出这个问题,但是对于需要数据库的实用主义者来说:MongoDB对Geo查询提供了出色的支持,包括这个查询。
你需要的是:
db.neighborhoods。findOne({geometry: {$geoIntersects: {$geometry: { type: "Point",坐标:["经度","纬度"]}}} })
communities是存储一个或多个标准GeoJson格式多边形的集合。如果查询返回null,则表示不相交,否则为。
这里有详细的记录: https://docs.mongodb.com/manual/tutorial/geospatial-tutorial/
在330个不规则多边形网格中,超过6000个点分类的性能不到一分钟,没有任何优化,包括用各自的多边形更新文档的时间。
简单的解决方案是将多边形划分为三角形,并按这里解释的那样对三角形进行测试
如果你的多边形是凸多边形,可能有更好的方法。把这个多边形看作是无限条线的集合。每一行将空间一分为二。对于每一个点,很容易判断它是在直线的一边还是另一边。如果一个点在所有直线的同一侧,那么它在多边形内。
from typing import Iterable
def pnpoly(verts, x, y):
#check if x and/or y is iterable
xit, yit = isinstance(x, Iterable), isinstance(y, Iterable)
#if not iterable, make an iterable of length 1
X = x if xit else (x, )
Y = y if yit else (y, )
#store verts length as a range to juggle j
r = range(len(verts))
#final results if x or y is iterable
results = []
#traverse x and y coordinates
for xp in X:
for yp in Y:
c = 0 #reset c at every new position
for i in r:
j = r[i-1] #set j to position before i
#store a few arguments to shorten the if statement
yneq = (verts[i][1] > yp) != (verts[j][1] > yp)
xofs, yofs = (verts[j][0] - verts[i][0]), (verts[j][1] - verts[i][1])
#if we have crossed a line, increment c
if (yneq and (xp < xofs * (yp - verts[i][1]) / yofs + verts[i][0])):
c += 1
#if c is odd store the coordinates
if c%2:
results.append((xp, yp))
#return either coordinates or a bool, depending if x or y was an iterable
return results if (xit or yit) else bool(c%2)
这个python版本是通用的。您可以为True/False结果输入单个x和单个y值,也可以使用x和y的范围来遍历整个点网格。如果使用范围,则返回所有True点的x/y对列表。vertices参数需要一个由x/y对组成的二维Iterable,例如:[(x1,y1), (x2,y2),…]
使用示例:
vertices = [(25,25), (75,25), (75,75), (25,75)]
pnpoly(vertices, 50, 50) #True
pnpoly(vertices, range(100), range(100)) #[(25,25), (25,26), (25,27), ...]
实际上,这些都可以。
pnpoly(vertices, 50, range(100)) #check 0 to 99 y at x of 50
pnpoly(vertices, range(100), 50) #check 0 to 99 x at y of 50
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