值得强调的一点是，你必须使用数据消息-数据键-让onmessagerecreceived处理程序被调用，即使应用程序是在后台。你不应该在你的有效负载中有任何其他通知消息键，否则如果应用程序在后台，处理程序将不会被触发。

这里提到了(但在FCM文档中没有特别强调):

https://firebase.google.com/docs/cloud-messaging/concept-options#notifications_and_data_messages

使用您的应用服务器和FCM服务器API:只设置数据键。可以 要么可折叠，要么不可折叠。

这是预期的行为，您需要在firebase通知数据集中设置click_action，以便能够从后台接收数据。

请看这里更新的答案: https://stackoverflow.com/a/73724040/7904082

根据Firebase云消息文档-如果Activity在前台，那么onmessagerecreceived将被调用。如果Activity处于后台或关闭，则通知消息将显示在应用程序启动器活动的通知中心。 你可以调用你的自定义活动点击通知，如果你的应用程序是在后台调用rest服务api为firebase消息:

URL-https: / / fcm.googleapis.com/fcm/send

方法类型- POST

Header- Content-Type:application/json
Authorization:key=your api key

车身/有效载荷：

{ "notification": {
    "title": "Your Title",
    "text": "Your Text",
     "click_action": "OPEN_ACTIVITY_1" // should match to your intent filter
  },
    "data": {
    "keyname": "any value " //you can get this data as extras in your activity and this data is optional
    },
  "to" : "to_id(firebase refreshedToken)"
} 

在你的应用程序中，你可以添加以下代码在你的活动中被调用:

<intent-filter>
                <action android:name="OPEN_ACTIVITY_1" />
                <category android:name="android.intent.category.DEFAULT" />
            </intent-filter>

我也有同样的问题。使用“数据消息”而不是“通知”更容易。数据消息总是加载类onmessagerreceived。

在该类中，您可以使用notificationbuilder创建自己的通知。

例子:

 @Override
    public void onMessageReceived(RemoteMessage remoteMessage) {
        sendNotification(remoteMessage.getData().get("title"),remoteMessage.getData().get("body"));
    }

    private void sendNotification(String messageTitle,String messageBody) {
        Intent intent = new Intent(this, MainActivity.class);
        intent.addFlags(Intent.FLAG_ACTIVITY_CLEAR_TOP);
        PendingIntent pendingIntent = PendingIntent.getActivity(this,0 /* request code */, intent,PendingIntent.FLAG_UPDATE_CURRENT);

        long[] pattern = {500,500,500,500,500};

        Uri defaultSoundUri= RingtoneManager.getDefaultUri(RingtoneManager.TYPE_NOTIFICATION);

        NotificationCompat.Builder notificationBuilder = (NotificationCompat.Builder) new NotificationCompat.Builder(this)
                .setSmallIcon(R.drawable.ic_stat_name)
                .setContentTitle(messageTitle)
                .setContentText(messageBody)
                .setAutoCancel(true)
                .setVibrate(pattern)
                .setLights(Color.BLUE,1,1)
                .setSound(defaultSoundUri)
                .setContentIntent(pendingIntent);

        NotificationManager notificationManager = (NotificationManager) getSystemService(Context.NOTIFICATION_SERVICE);
        notificationManager.notify(0 /* ID of notification */, notificationBuilder.build());
    }

根据t3h Exi的解决方案，我想在这里发布干净的代码。只要把它放入MyFirebaseMessagingService，如果应用程序处于后台模式，一切都可以正常工作。您至少需要编译com.google.firebase:firebase-messaging:10.2.1

 @Override
public void handleIntent(Intent intent)
{
    try
    {
        if (intent.getExtras() != null)
        {
            RemoteMessage.Builder builder = new RemoteMessage.Builder("MyFirebaseMessagingService");

            for (String key : intent.getExtras().keySet())
            {
                builder.addData(key, intent.getExtras().get(key).toString());
            }



           onMessageReceived(builder.build());
        }
        else
        {
            super.handleIntent(intent);
        }
    }
    catch (Exception e)
    {
        super.handleIntent(intent);
    }
}

在MainActivity的onCreate方法中调用这个:

if (getIntent().getExtras() != null) {
           // Call your NotificationActivity here..
            Intent intent = new Intent(MainActivity.this, NotificationActivity.class);
            startActivity(intent);
        }