根据t3h Exi的解决方案，我想在这里发布干净的代码。只要把它放入MyFirebaseMessagingService，如果应用程序处于后台模式，一切都可以正常工作。您至少需要编译com.google.firebase:firebase-messaging:10.2.1

 @Override
public void handleIntent(Intent intent)
{
    try
    {
        if (intent.getExtras() != null)
        {
            RemoteMessage.Builder builder = new RemoteMessage.Builder("MyFirebaseMessagingService");

            for (String key : intent.getExtras().keySet())
            {
                builder.addData(key, intent.getExtras().get(key).toString());
            }



           onMessageReceived(builder.build());
        }
        else
        {
            super.handleIntent(intent);
        }
    }
    catch (Exception e)
    {
        super.handleIntent(intent);
    }
}

当消息收到，你的应用程序是在后台通知被发送到额外的意图的主要活动。

你可以在主活动的oncreate()或onresume()函数中检查额外的值。

您可以检查字段，如数据，表等(在通知中指定的)

例如，我发送使用数据作为关键

public void onResume(){
    super.onResume();
    if (getIntent().getStringExtra("data")!=null){
            fromnotification=true;
            Intent i = new Intent(MainActivity.this, Activity2.class);
            i.putExtra("notification","notification");
            startActivity(i);
        }

}

根据Firebase云消息文档-如果Activity在前台，那么onmessagerecreceived将被调用。如果Activity处于后台或关闭，则通知消息将显示在应用程序启动器活动的通知中心。 你可以调用你的自定义活动点击通知，如果你的应用程序是在后台调用rest服务api为firebase消息:

URL-https: / / fcm.googleapis.com/fcm/send

方法类型- POST

Header- Content-Type:application/json
Authorization:key=your api key

车身/有效载荷：

{ "notification": {
    "title": "Your Title",
    "text": "Your Text",
     "click_action": "OPEN_ACTIVITY_1" // should match to your intent filter
  },
    "data": {
    "keyname": "any value " //you can get this data as extras in your activity and this data is optional
    },
  "to" : "to_id(firebase refreshedToken)"
} 

在你的应用程序中，你可以添加以下代码在你的活动中被调用:

<intent-filter>
                <action android:name="OPEN_ACTIVITY_1" />
                <category android:name="android.intent.category.DEFAULT" />
            </intent-filter>

从服务器请求中完全删除通知字段。只发送数据并在onmessagerecreceived()中处理它，否则当应用程序在后台或被杀死时，你的onmessagerecreceived()将不会被触发。

不要忘记在你的通知请求中包含“priority”:“high”字段。根据文档:数据消息以正常优先级发送，因此它们不会立即到达;这也可能是问题所在。

这是我从服务器发送的

{
  "data":{
    "id": 1,
    "missedRequests": 5
    "addAnyDataHere": 123
  },
  "to": "fhiT7evmZk8:APA91bFJq7Tkly4BtLRXdYvqHno2vHCRkzpJT8QZy0TlIGs......",
  "priority": "high"
}

所以你可以在onMessageReceived(RemoteMessage message)中接收你的数据，就像这个....假设我需要得到id

Object obj = message.getData().get("id");
        if (obj != null) {
            int id = Integer.valueOf(obj.toString());
        }

我也有同样的问题，在这方面做了更多的研究。当应用程序在后台时，通知消息被发送到系统托盘，但数据消息被发送到onmessagerreceived () 看到https://firebase.google.com/docs/cloud-messaging/downstream monitor-token-generation_3 和https://github.com/firebase/quickstart-android/blob/master/messaging/app/src/main/java/com/google/firebase/quickstart/fcm/MyFirebaseMessagingService.java

为了确保你发送的信息是正确的，文档说:“使用你的应用服务器和FCM服务器API:只设置数据键。可以是可折叠的，也可以是不可折叠的。” 看到https://firebase.google.com/docs/cloud-messaging/concept-options notifications_and_data_messages

这个方法handleIntent()已经被贬低了，所以处理通知可以如下所示:

前台状态:点击通知将转到你在创建通知时提供的pending Intent的活动，因为它通常是用通知的数据负载创建的。 后台/已终止状态——在这里，系统本身根据通知有效负载创建了一个通知，点击该通知将带你到应用程序的启动器活动，在那里你可以轻松地获取任何生命周期方法中的Intent数据。