默认情况下，当你的应用程序在后台，你点击通知时，你的应用程序中的启动器活动将被启动，如果你的通知有任何数据部分，你可以在相同的活动中处理它，如下所示。

if(getIntent().getExtras()! = null){
  //do your stuff
}else{
  //do that you normally do
}

我也有同样的问题，在这方面做了更多的研究。当应用程序在后台时，通知消息被发送到系统托盘，但数据消息被发送到onmessagerreceived () 看到https://firebase.google.com/docs/cloud-messaging/downstream monitor-token-generation_3 和https://github.com/firebase/quickstart-android/blob/master/messaging/app/src/main/java/com/google/firebase/quickstart/fcm/MyFirebaseMessagingService.java

为了确保你发送的信息是正确的，文档说:“使用你的应用服务器和FCM服务器API:只设置数据键。可以是可折叠的，也可以是不可折叠的。” 看到https://firebase.google.com/docs/cloud-messaging/concept-options notifications_and_data_messages

如果应用程序处于后台模式或非活动(被杀死)，你点击通知，你应该在启动屏幕中检查有效载荷(在我的情况下，启动屏幕是MainActivity.java)。

在onCreate的mainactivity。java中检查Extras:

    if (getIntent().getExtras() != null) {
        for (String key : getIntent().getExtras().keySet()) {
            Object value = getIntent().getExtras().get(key);
            Log.d("MainActivity: ", "Key: " + key + " Value: " + value);
        }
    }

当消息收到，你的应用程序是在后台通知被发送到额外的意图的主要活动。

你可以在主活动的oncreate()或onresume()函数中检查额外的值。

您可以检查字段，如数据，表等(在通知中指定的)

例如，我发送使用数据作为关键

public void onResume(){
    super.onResume();
    if (getIntent().getStringExtra("data")!=null){
            fromnotification=true;
            Intent i = new Intent(MainActivity.this, Activity2.class);
            i.putExtra("notification","notification");
            startActivity(i);
        }

}

这是预期的行为，您需要在firebase通知数据集中设置click_action，以便能够从后台接收数据。

请看这里更新的答案: https://stackoverflow.com/a/73724040/7904082

看看@Mahesh Kavathiya的答案。对于我的情况，在服务器代码中只有这样:

{
"notification": {
  "body": "here is body",
  "title": "Title",
 },
 "to": "sdfjsdfonsdofoiewj9230idsjkfmnkdsfm"
}

您需要更改为:

{
 "data": {
  "body": "here is body",
  "title": "Title",
  "click_action": "YOUR_ACTION"
 },
"notification": {
  "body": "here is body",
  "title": "Title"
 },
 "to": "sdfjsdfonsdofoiewj9230idsjkfmnkdsfm"
}

然后，如果app在后台，默认的活动意图extra会得到"data"

好运！