默认情况下，当你的应用程序在后台，你点击通知时，你的应用程序中的启动器活动将被启动，如果你的通知有任何数据部分，你可以在相同的活动中处理它，如下所示。

if(getIntent().getExtras()! = null){
  //do your stuff
}else{
  //do that you normally do
}

根据Firebase云消息文档-如果Activity在前台，那么onmessagerecreceived将被调用。如果Activity处于后台或关闭，则通知消息将显示在应用程序启动器活动的通知中心。 你可以调用你的自定义活动点击通知，如果你的应用程序是在后台调用rest服务api为firebase消息:

URL-https: / / fcm.googleapis.com/fcm/send

方法类型- POST

Header- Content-Type:application/json
Authorization:key=your api key

车身/有效载荷：

{ "notification": {
    "title": "Your Title",
    "text": "Your Text",
     "click_action": "OPEN_ACTIVITY_1" // should match to your intent filter
  },
    "data": {
    "keyname": "any value " //you can get this data as extras in your activity and this data is optional
    },
  "to" : "to_id(firebase refreshedToken)"
} 

在你的应用程序中，你可以添加以下代码在你的活动中被调用:

<intent-filter>
                <action android:name="OPEN_ACTIVITY_1" />
                <category android:name="android.intent.category.DEFAULT" />
            </intent-filter>

值得强调的一点是，你必须使用数据消息-数据键-让onmessagerecreceived处理程序被调用，即使应用程序是在后台。你不应该在你的有效负载中有任何其他通知消息键，否则如果应用程序在后台，处理程序将不会被触发。

这里提到了(但在FCM文档中没有特别强调):

https://firebase.google.com/docs/cloud-messaging/concept-options#notifications_and_data_messages

使用您的应用服务器和FCM服务器API:只设置数据键。可以 要么可折叠，要么不可折叠。

我也有类似的问题。根据本页中提到的答案和参考资料，以下是我如何用以下方法解决问题的两点意见:

我之前的消息格式如下:

    {
  "notification": {
    "title": "AppName",
    "sound": null,
    "body": "Hey!YouhaveaMessage"
  },
  "data": {
    "param1": null,
    "param2": [
      238
    ],
    "id": 1
  },
  "to": "--the device push token here--"
}

我修改了消息格式如下:

    {
  "data": {
    "title": "AppName",
    "body": "Hey! You have a message",
    "param1": null,
    "param2": [
      238
    ],
    "id": 1
  },
  "priority": "high",
  "to": " — device push token here — "
}

然后我从“data”负载本身检索标题、主体和所有参数。这解决了问题，然后我可以得到onmessagerreceived回调，即使应用程序是在后台。 我写了一篇博客文章解释了同样的问题，你可以在这里找到。

我也有同样的问题。使用“数据消息”而不是“通知”更容易。数据消息总是加载类onmessagerreceived。

在该类中，您可以使用notificationbuilder创建自己的通知。

例子:

 @Override
    public void onMessageReceived(RemoteMessage remoteMessage) {
        sendNotification(remoteMessage.getData().get("title"),remoteMessage.getData().get("body"));
    }

    private void sendNotification(String messageTitle,String messageBody) {
        Intent intent = new Intent(this, MainActivity.class);
        intent.addFlags(Intent.FLAG_ACTIVITY_CLEAR_TOP);
        PendingIntent pendingIntent = PendingIntent.getActivity(this,0 /* request code */, intent,PendingIntent.FLAG_UPDATE_CURRENT);

        long[] pattern = {500,500,500,500,500};

        Uri defaultSoundUri= RingtoneManager.getDefaultUri(RingtoneManager.TYPE_NOTIFICATION);

        NotificationCompat.Builder notificationBuilder = (NotificationCompat.Builder) new NotificationCompat.Builder(this)
                .setSmallIcon(R.drawable.ic_stat_name)
                .setContentTitle(messageTitle)
                .setContentText(messageBody)
                .setAutoCancel(true)
                .setVibrate(pattern)
                .setLights(Color.BLUE,1,1)
                .setSound(defaultSoundUri)
                .setContentIntent(pendingIntent);

        NotificationManager notificationManager = (NotificationManager) getSystemService(Context.NOTIFICATION_SERVICE);
        notificationManager.notify(0 /* ID of notification */, notificationBuilder.build());
    }

试试这个:

public void handleIntent(Intent intent) {
    try {
        if (intent.getExtras() != null) {
            RemoteMessage.Builder builder = new RemoteMessage.Builder("MyFirebaseMessagingService");
            for (String key : intent.getExtras().keySet()) {
            builder.addData(key, intent.getExtras().get(key).toString());
        }
            onMessageReceived(builder.build());
        } else {
            super.handleIntent(intent);
        }
    } catch (Exception e) {
        super.handleIntent(intent);
    }
}