我也有类似的问题。根据本页中提到的答案和参考资料，以下是我如何用以下方法解决问题的两点意见:

我之前的消息格式如下:

    {
  "notification": {
    "title": "AppName",
    "sound": null,
    "body": "Hey!YouhaveaMessage"
  },
  "data": {
    "param1": null,
    "param2": [
      238
    ],
    "id": 1
  },
  "to": "--the device push token here--"
}

我修改了消息格式如下:

    {
  "data": {
    "title": "AppName",
    "body": "Hey! You have a message",
    "param1": null,
    "param2": [
      238
    ],
    "id": 1
  },
  "priority": "high",
  "to": " — device push token here — "
}

然后我从“data”负载本身检索标题、主体和所有参数。这解决了问题，然后我可以得到onmessagerreceived回调，即使应用程序是在后台。 我写了一篇博客文章解释了同样的问题，你可以在这里找到。

默认情况下，当你的应用程序在后台，你点击通知时，你的应用程序中的启动器活动将被启动，如果你的通知有任何数据部分，你可以在相同的活动中处理它，如下所示。

if(getIntent().getExtras()! = null){
  //do your stuff
}else{
  //do that you normally do
}

我也有同样的问题。如果应用程序是前台-它会触发我的后台服务，我可以根据通知类型更新我的数据库。 但是，应用程序将转到后台-默认的通知服务将小心地向用户显示通知。

下面是我在后台识别应用程序并触发后台服务的解决方案，

public class FirebaseBackgroundService extends WakefulBroadcastReceiver {

  private static final String TAG = "FirebaseService";

  @Override
  public void onReceive(Context context, Intent intent) {
    Log.d(TAG, "I'm in!!!");

    if (intent.getExtras() != null) {
      for (String key : intent.getExtras().keySet()) {
        Object value = intent.getExtras().get(key);
        Log.e("FirebaseDataReceiver", "Key: " + key + " Value: " + value);
        if(key.equalsIgnoreCase("gcm.notification.body") && value != null) {
          Bundle bundle = new Bundle();
          Intent backgroundIntent = new Intent(context, BackgroundSyncJobService.class);
          bundle.putString("push_message", value + "");
          backgroundIntent.putExtras(bundle);
          context.startService(backgroundIntent);
        }
      }
    }
  }
}

在manifest.xml中

<receiver android:exported="true" android:name=".FirebaseBackgroundService" android:permission="com.google.android.c2dm.permission.SEND">
            <intent-filter>
                <action android:name="com.google.android.c2dm.intent.RECEIVE" />
            </intent-filter>
        </receiver>

在最新的android 8.0版本中测试了该解决方案。谢谢

根据Firebase云消息文档-如果Activity在前台，那么onmessagerecreceived将被调用。如果Activity处于后台或关闭，则通知消息将显示在应用程序启动器活动的通知中心。 你可以调用你的自定义活动点击通知，如果你的应用程序是在后台调用rest服务api为firebase消息:

URL-https: / / fcm.googleapis.com/fcm/send

方法类型- POST

Header- Content-Type:application/json
Authorization:key=your api key

车身/有效载荷：

{ "notification": {
    "title": "Your Title",
    "text": "Your Text",
     "click_action": "OPEN_ACTIVITY_1" // should match to your intent filter
  },
    "data": {
    "keyname": "any value " //you can get this data as extras in your activity and this data is optional
    },
  "to" : "to_id(firebase refreshedToken)"
} 

在你的应用程序中，你可以添加以下代码在你的活动中被调用:

<intent-filter>
                <action android:name="OPEN_ACTIVITY_1" />
                <category android:name="android.intent.category.DEFAULT" />
            </intent-filter>

我认为告诉您将消息类型更改为数据的答案对您来说很清楚。

但有时，如果你不能决定你收到的消息类型，你必须处理它。我把我的方法贴在这里。您刚刚实现了FirebaseMessagingService并在handlIntent()方法中处理您的消息。从那里你可以自定义你自己的通知。你可以实现你自己的方法sendYourNotificatoin()

class FCMPushService : FirebaseMessagingService() {

companion object {
    private val TAG = "FCMPush"
}



override fun handleIntent(intent: Intent?) {
    Logger.t(TAG).i("handleIntent:${intent.toString()}")
    val data = intent?.extras as Bundle
    val remoteMessage = RemoteMessage(data)

    if (remoteMessage.data.isNotEmpty()) {
        val groupId: String = remoteMessage.data[MESSAGE_KEY_GROUP_ID] ?: ""
        val title = remoteMessage.notification?.title ?: ""
        val body =  remoteMessage.notification?.body ?: ""
        if (title.isNotEmpty() && body.isNotEmpty())
            sendYourNotificatoin(this, title, body, groupId)
    }
}

}

我也有同样的问题。使用“数据消息”而不是“通知”更容易。数据消息总是加载类onmessagerreceived。

在该类中，您可以使用notificationbuilder创建自己的通知。

例子:

 @Override
    public void onMessageReceived(RemoteMessage remoteMessage) {
        sendNotification(remoteMessage.getData().get("title"),remoteMessage.getData().get("body"));
    }

    private void sendNotification(String messageTitle,String messageBody) {
        Intent intent = new Intent(this, MainActivity.class);
        intent.addFlags(Intent.FLAG_ACTIVITY_CLEAR_TOP);
        PendingIntent pendingIntent = PendingIntent.getActivity(this,0 /* request code */, intent,PendingIntent.FLAG_UPDATE_CURRENT);

        long[] pattern = {500,500,500,500,500};

        Uri defaultSoundUri= RingtoneManager.getDefaultUri(RingtoneManager.TYPE_NOTIFICATION);

        NotificationCompat.Builder notificationBuilder = (NotificationCompat.Builder) new NotificationCompat.Builder(this)
                .setSmallIcon(R.drawable.ic_stat_name)
                .setContentTitle(messageTitle)
                .setContentText(messageBody)
                .setAutoCancel(true)
                .setVibrate(pattern)
                .setLights(Color.BLUE,1,1)
                .setSound(defaultSoundUri)
                .setContentIntent(pendingIntent);

        NotificationManager notificationManager = (NotificationManager) getSystemService(Context.NOTIFICATION_SERVICE);
        notificationManager.notify(0 /* ID of notification */, notificationBuilder.build());
    }