我也有类似的问题。根据本页中提到的答案和参考资料，以下是我如何用以下方法解决问题的两点意见:

我之前的消息格式如下:

    {
  "notification": {
    "title": "AppName",
    "sound": null,
    "body": "Hey!YouhaveaMessage"
  },
  "data": {
    "param1": null,
    "param2": [
      238
    ],
    "id": 1
  },
  "to": "--the device push token here--"
}

我修改了消息格式如下:

    {
  "data": {
    "title": "AppName",
    "body": "Hey! You have a message",
    "param1": null,
    "param2": [
      238
    ],
    "id": 1
  },
  "priority": "high",
  "to": " — device push token here — "
}

然后我从“data”负载本身检索标题、主体和所有参数。这解决了问题，然后我可以得到onmessagerreceived回调，即使应用程序是在后台。 我写了一篇博客文章解释了同样的问题，你可以在这里找到。

值得强调的一点是，你必须使用数据消息-数据键-让onmessagerecreceived处理程序被调用，即使应用程序是在后台。你不应该在你的有效负载中有任何其他通知消息键，否则如果应用程序在后台，处理程序将不会被触发。

这里提到了(但在FCM文档中没有特别强调):

https://firebase.google.com/docs/cloud-messaging/concept-options#notifications_and_data_messages

使用您的应用服务器和FCM服务器API:只设置数据键。可以 要么可折叠，要么不可折叠。

试试这个:

public void handleIntent(Intent intent) {
    try {
        if (intent.getExtras() != null) {
            RemoteMessage.Builder builder = new RemoteMessage.Builder("MyFirebaseMessagingService");
            for (String key : intent.getExtras().keySet()) {
            builder.addData(key, intent.getExtras().get(key).toString());
        }
            onMessageReceived(builder.build());
        } else {
            super.handleIntent(intent);
        }
    } catch (Exception e) {
        super.handleIntent(intent);
    }
}

我现在回答这个问题可能有点晚了，但是官方文件有点混乱。

它还明确指出，有两种类型的通知

通知消息:由FCM自动处理 数据消息:由客户端应用程序处理。

毫无疑问，如果服务器发送了一个数据消息，那么onmessagerecreceived()方法肯定会被调用，但在通知消息的情况下，onmessagerecreceived()方法只会在应用程序在前台被调用，当应用程序在后台时，我们发送的数据只是null。

例子:

假设服务器正在发送通知消息类型:

A.对于前景:

remoteMessage。Data ["key"]可以工作

B.背景情况: -remoteMessage。Data ["key"]将返回null 但在这里，如果你在默认活动中发现相同的意图数据，getIntent().getExtras().getString("key")将工作

C.如发生灭杀: -remoteMessage。Data ["key"]将返回null 但在这里，如果你在默认活动中发现相同的意图数据，getIntent().getExtras().getString("key")将工作

现在，让我们假设服务器正在发送数据消息类型:

D.前景情况:

remoteMessage。Data ["key"]可以工作

E.背景情况:

remoteMessage。Data ["key"]可以工作

F.如果杀死:

remoteMessage。Data ["key"]可以工作

毫无疑问，数据消息将始终调用onmessagerreceived()方法，但在通知消息和应用程序处于后台/kill状态的情况下，您可以使用b的解决方案

我希望这会节省大家的时间。

根据t3h Exi的解决方案，我想在这里发布干净的代码。只要把它放入MyFirebaseMessagingService，如果应用程序处于后台模式，一切都可以正常工作。您至少需要编译com.google.firebase:firebase-messaging:10.2.1

 @Override
public void handleIntent(Intent intent)
{
    try
    {
        if (intent.getExtras() != null)
        {
            RemoteMessage.Builder builder = new RemoteMessage.Builder("MyFirebaseMessagingService");

            for (String key : intent.getExtras().keySet())
            {
                builder.addData(key, intent.getExtras().get(key).toString());
            }



           onMessageReceived(builder.build());
        }
        else
        {
            super.handleIntent(intent);
        }
    }
    catch (Exception e)
    {
        super.handleIntent(intent);
    }
}

我也有同样的问题。如果应用程序是前台-它会触发我的后台服务，我可以根据通知类型更新我的数据库。 但是，应用程序将转到后台-默认的通知服务将小心地向用户显示通知。

下面是我在后台识别应用程序并触发后台服务的解决方案，

public class FirebaseBackgroundService extends WakefulBroadcastReceiver {

  private static final String TAG = "FirebaseService";

  @Override
  public void onReceive(Context context, Intent intent) {
    Log.d(TAG, "I'm in!!!");

    if (intent.getExtras() != null) {
      for (String key : intent.getExtras().keySet()) {
        Object value = intent.getExtras().get(key);
        Log.e("FirebaseDataReceiver", "Key: " + key + " Value: " + value);
        if(key.equalsIgnoreCase("gcm.notification.body") && value != null) {
          Bundle bundle = new Bundle();
          Intent backgroundIntent = new Intent(context, BackgroundSyncJobService.class);
          bundle.putString("push_message", value + "");
          backgroundIntent.putExtras(bundle);
          context.startService(backgroundIntent);
        }
      }
    }
  }
}

在manifest.xml中

<receiver android:exported="true" android:name=".FirebaseBackgroundService" android:permission="com.google.android.c2dm.permission.SEND">
            <intent-filter>
                <action android:name="com.google.android.c2dm.intent.RECEIVE" />
            </intent-filter>
        </receiver>

在最新的android 8.0版本中测试了该解决方案。谢谢