我也有类似的问题。根据本页中提到的答案和参考资料，以下是我如何用以下方法解决问题的两点意见:

我之前的消息格式如下:

    {
  "notification": {
    "title": "AppName",
    "sound": null,
    "body": "Hey!YouhaveaMessage"
  },
  "data": {
    "param1": null,
    "param2": [
      238
    ],
    "id": 1
  },
  "to": "--the device push token here--"
}

我修改了消息格式如下:

    {
  "data": {
    "title": "AppName",
    "body": "Hey! You have a message",
    "param1": null,
    "param2": [
      238
    ],
    "id": 1
  },
  "priority": "high",
  "to": " — device push token here — "
}

然后我从“data”负载本身检索标题、主体和所有参数。这解决了问题，然后我可以得到onmessagerreceived回调，即使应用程序是在后台。 我写了一篇博客文章解释了同样的问题，你可以在这里找到。

在MainActivity的onCreate方法中调用这个:

if (getIntent().getExtras() != null) {
           // Call your NotificationActivity here..
            Intent intent = new Intent(MainActivity.this, NotificationActivity.class);
            startActivity(intent);
        }

我有这个问题(应用程序不想打开通知点击，如果应用程序是在后台或关闭)，问题是在通知主体无效的click_action，尝试删除或更改为有效的东西。

Firebase推送通知有两种类型:

1-通知消息(显示消息)-> . 0 如果你选择这个变体，如果app在后台，操作系统会自己创建一个通知，并在intent中传递数据。然后由客户端来处理这些数据。

如果应用程序在前台，那么通知将通过FirebaseMessagingService中的回调函数接收，并由客户端来处理。

2-数据消息(最多4k数据)->这些消息只用于发送数据到客户端(静默)，这是由客户端来处理这两种情况下后台/前台通过FirebaseMessagingService的回调函数

这是官方文档:https://firebase.google.com/docs/cloud-messaging/concept-options

这是预期的工作，通知消息只有当你的应用程序在前台时才被传递到你的onmessagerreceived回调。如果你的应用程序在后台或关闭，那么通知中心会显示一条通知消息，来自该消息的任何数据都会传递给意图，而用户点击通知的结果就是启动该消息。

您可以在JSON中指定click_action，以指示当用户点击通知时应该启动的意图。如果没有指定click_action，则使用主活动。

当意图启动时，你可以使用

getIntent().getExtras();

检索包含随通知消息一起发送的任何数据的Set。

有关通知消息的更多信息，请参阅文档。

值得强调的一点是，你必须使用数据消息-数据键-让onmessagerecreceived处理程序被调用，即使应用程序是在后台。你不应该在你的有效负载中有任何其他通知消息键，否则如果应用程序在后台，处理程序将不会被触发。

这里提到了(但在FCM文档中没有特别强调):

https://firebase.google.com/docs/cloud-messaging/concept-options#notifications_and_data_messages

使用您的应用服务器和FCM服务器API:只设置数据键。可以 要么可折叠，要么不可折叠。