我也有类似的问题。根据本页中提到的答案和参考资料，以下是我如何用以下方法解决问题的两点意见:

我之前的消息格式如下:

    {
  "notification": {
    "title": "AppName",
    "sound": null,
    "body": "Hey!YouhaveaMessage"
  },
  "data": {
    "param1": null,
    "param2": [
      238
    ],
    "id": 1
  },
  "to": "--the device push token here--"
}

我修改了消息格式如下:

    {
  "data": {
    "title": "AppName",
    "body": "Hey! You have a message",
    "param1": null,
    "param2": [
      238
    ],
    "id": 1
  },
  "priority": "high",
  "to": " — device push token here — "
}

然后我从“data”负载本身检索标题、主体和所有参数。这解决了问题，然后我可以得到onmessagerreceived回调，即使应用程序是在后台。 我写了一篇博客文章解释了同样的问题，你可以在这里找到。

如果应用程序处于后台模式或非活动(被杀死)，你点击通知，你应该在启动屏幕中检查有效载荷(在我的情况下，启动屏幕是MainActivity.java)。

在onCreate的mainactivity。java中检查Extras:

    if (getIntent().getExtras() != null) {
        for (String key : getIntent().getExtras().keySet()) {
            Object value = getIntent().getExtras().get(key);
            Log.d("MainActivity: ", "Key: " + key + " Value: " + value);
        }
    }

当消息收到，你的应用程序是在后台通知被发送到额外的意图的主要活动。

你可以在主活动的oncreate()或onresume()函数中检查额外的值。

您可以检查字段，如数据，表等(在通知中指定的)

例如，我发送使用数据作为关键

public void onResume(){
    super.onResume();
    if (getIntent().getStringExtra("data")!=null){
            fromnotification=true;
            Intent i = new Intent(MainActivity.this, Activity2.class);
            i.putExtra("notification","notification");
            startActivity(i);
        }

}

这个方法handleIntent()已经被贬低了，所以处理通知可以如下所示:

前台状态:点击通知将转到你在创建通知时提供的pending Intent的活动，因为它通常是用通知的数据负载创建的。 后台/已终止状态——在这里，系统本身根据通知有效负载创建了一个通知，点击该通知将带你到应用程序的启动器活动，在那里你可以轻松地获取任何生命周期方法中的Intent数据。

我认为告诉您将消息类型更改为数据的答案对您来说很清楚。

但有时，如果你不能决定你收到的消息类型，你必须处理它。我把我的方法贴在这里。您刚刚实现了FirebaseMessagingService并在handlIntent()方法中处理您的消息。从那里你可以自定义你自己的通知。你可以实现你自己的方法sendYourNotificatoin()

class FCMPushService : FirebaseMessagingService() {

companion object {
    private val TAG = "FCMPush"
}



override fun handleIntent(intent: Intent?) {
    Logger.t(TAG).i("handleIntent:${intent.toString()}")
    val data = intent?.extras as Bundle
    val remoteMessage = RemoteMessage(data)

    if (remoteMessage.data.isNotEmpty()) {
        val groupId: String = remoteMessage.data[MESSAGE_KEY_GROUP_ID] ?: ""
        val title = remoteMessage.notification?.title ?: ""
        val body =  remoteMessage.notification?.body ?: ""
        if (title.isNotEmpty() && body.isNotEmpty())
            sendYourNotificatoin(this, title, body, groupId)
    }
}

}

根据t3h Exi的解决方案，我想在这里发布干净的代码。只要把它放入MyFirebaseMessagingService，如果应用程序处于后台模式，一切都可以正常工作。您至少需要编译com.google.firebase:firebase-messaging:10.2.1

 @Override
public void handleIntent(Intent intent)
{
    try
    {
        if (intent.getExtras() != null)
        {
            RemoteMessage.Builder builder = new RemoteMessage.Builder("MyFirebaseMessagingService");

            for (String key : intent.getExtras().keySet())
            {
                builder.addData(key, intent.getExtras().get(key).toString());
            }



           onMessageReceived(builder.build());
        }
        else
        {
            super.handleIntent(intent);
        }
    }
    catch (Exception e)
    {
        super.handleIntent(intent);
    }
}