消息有两种类型:通知消息和数据消息。 如果你只发送数据消息，那就是在你的消息字符串中没有通知对象。它会在应用程序在后台时被调用。

我有这个问题(应用程序不想打开通知点击，如果应用程序是在后台或关闭)，问题是在通知主体无效的click_action，尝试删除或更改为有效的东西。

我也有类似的问题。根据本页中提到的答案和参考资料，以下是我如何用以下方法解决问题的两点意见:

我之前的消息格式如下:

    {
  "notification": {
    "title": "AppName",
    "sound": null,
    "body": "Hey!YouhaveaMessage"
  },
  "data": {
    "param1": null,
    "param2": [
      238
    ],
    "id": 1
  },
  "to": "--the device push token here--"
}

我修改了消息格式如下:

    {
  "data": {
    "title": "AppName",
    "body": "Hey! You have a message",
    "param1": null,
    "param2": [
      238
    ],
    "id": 1
  },
  "priority": "high",
  "to": " — device push token here — "
}

然后我从“data”负载本身检索标题、主体和所有参数。这解决了问题，然后我可以得到onmessagerreceived回调，即使应用程序是在后台。 我写了一篇博客文章解释了同样的问题，你可以在这里找到。

如果你的问题与显示大图有关，例如，如果你从firebase控制台发送带有图像的推送通知，它只在应用程序在前台时显示图像。这个问题的解决方案是发送一个只有数据字段的推送消息。就像这样:

{ "data": { "image": "https://static.pexels.com/photos/4825/red-love-romantic-flowers.jpg", "message": "Firebase Push Message Using API" "AnotherActivity": "True" }, "to" : "device id Or Device token" }

这个方法handleIntent()已经被贬低了，所以处理通知可以如下所示:

前台状态:点击通知将转到你在创建通知时提供的pending Intent的活动，因为它通常是用通知的数据负载创建的。 后台/已终止状态——在这里，系统本身根据通知有效负载创建了一个通知，点击该通知将带你到应用程序的启动器活动，在那里你可以轻松地获取任何生命周期方法中的Intent数据。

这是预期的工作，通知消息只有当你的应用程序在前台时才被传递到你的onmessagerreceived回调。如果你的应用程序在后台或关闭，那么通知中心会显示一条通知消息，来自该消息的任何数据都会传递给意图，而用户点击通知的结果就是启动该消息。

您可以在JSON中指定click_action，以指示当用户点击通知时应该启动的意图。如果没有指定click_action，则使用主活动。

当意图启动时，你可以使用

getIntent().getExtras();

检索包含随通知消息一起发送的任何数据的Set。

有关通知消息的更多信息，请参阅文档。