我也有同样的问题，在这方面做了更多的研究。当应用程序在后台时，通知消息被发送到系统托盘，但数据消息被发送到onmessagerreceived () 看到https://firebase.google.com/docs/cloud-messaging/downstream monitor-token-generation_3 和https://github.com/firebase/quickstart-android/blob/master/messaging/app/src/main/java/com/google/firebase/quickstart/fcm/MyFirebaseMessagingService.java

为了确保你发送的信息是正确的，文档说:“使用你的应用服务器和FCM服务器API:只设置数据键。可以是可折叠的，也可以是不可折叠的。” 看到https://firebase.google.com/docs/cloud-messaging/concept-options notifications_and_data_messages

重写FirebaseMessageService的handleIntent方法对我有用。

下面是c#代码(Xamarin)

public override void HandleIntent(Intent intent)
{
    try
    {
        if (intent.Extras != null)
        {
            var builder = new RemoteMessage.Builder("MyFirebaseMessagingService");

            foreach (string key in intent.Extras.KeySet())
            {
                builder.AddData(key, intent.Extras.Get(key).ToString());
            }

            this.OnMessageReceived(builder.Build());
        }
        else
        {
            base.HandleIntent(intent);
        }
    }
    catch (Exception)
    {
        base.HandleIntent(intent);
    }
}

这就是Java代码

public void handleIntent(Intent intent)
{
    try
    {
        if (intent.getExtras() != null)
        {
            RemoteMessage.Builder builder = new RemoteMessage.Builder("MyFirebaseMessagingService");

            for (String key : intent.getExtras().keySet())
            {
                builder.addData(key, intent.getExtras().get(key).toString());
            }

            onMessageReceived(builder.build());
        }
        else
        {
            super.handleIntent(intent);
        }
    }
    catch (Exception e)
    {
        super.handleIntent(intent);
    }
}

我也有类似的问题。根据本页中提到的答案和参考资料，以下是我如何用以下方法解决问题的两点意见:

我之前的消息格式如下:

    {
  "notification": {
    "title": "AppName",
    "sound": null,
    "body": "Hey!YouhaveaMessage"
  },
  "data": {
    "param1": null,
    "param2": [
      238
    ],
    "id": 1
  },
  "to": "--the device push token here--"
}

我修改了消息格式如下:

    {
  "data": {
    "title": "AppName",
    "body": "Hey! You have a message",
    "param1": null,
    "param2": [
      238
    ],
    "id": 1
  },
  "priority": "high",
  "to": " — device push token here — "
}

然后我从“data”负载本身检索标题、主体和所有参数。这解决了问题，然后我可以得到onmessagerreceived回调，即使应用程序是在后台。 我写了一篇博客文章解释了同样的问题，你可以在这里找到。

默认情况下，当你的应用程序在后台，你点击通知时，你的应用程序中的启动器活动将被启动，如果你的通知有任何数据部分，你可以在相同的活动中处理它，如下所示。

if(getIntent().getExtras()! = null){
  //do your stuff
}else{
  //do that you normally do
}

这是预期的行为，您需要在firebase通知数据集中设置click_action，以便能够从后台接收数据。

请看这里更新的答案: https://stackoverflow.com/a/73724040/7904082

值得强调的一点是，你必须使用数据消息-数据键-让onmessagerecreceived处理程序被调用，即使应用程序是在后台。你不应该在你的有效负载中有任何其他通知消息键，否则如果应用程序在后台，处理程序将不会被触发。

这里提到了(但在FCM文档中没有特别强调):

https://firebase.google.com/docs/cloud-messaging/concept-options#notifications_and_data_messages

使用您的应用服务器和FCM服务器API:只设置数据键。可以 要么可折叠，要么不可折叠。