我也有同样的问题，在这方面做了更多的研究。当应用程序在后台时，通知消息被发送到系统托盘，但数据消息被发送到onmessagerreceived () 看到https://firebase.google.com/docs/cloud-messaging/downstream monitor-token-generation_3 和https://github.com/firebase/quickstart-android/blob/master/messaging/app/src/main/java/com/google/firebase/quickstart/fcm/MyFirebaseMessagingService.java

为了确保你发送的信息是正确的，文档说:“使用你的应用服务器和FCM服务器API:只设置数据键。可以是可折叠的，也可以是不可折叠的。” 看到https://firebase.google.com/docs/cloud-messaging/concept-options notifications_and_data_messages

这是预期的行为，您需要在firebase通知数据集中设置click_action，以便能够从后台接收数据。

请看这里更新的答案: https://stackoverflow.com/a/73724040/7904082

我有这个问题(应用程序不想打开通知点击，如果应用程序是在后台或关闭)，问题是在通知主体无效的click_action，尝试删除或更改为有效的东西。

我认为告诉您将消息类型更改为数据的答案对您来说很清楚。

但有时，如果你不能决定你收到的消息类型，你必须处理它。我把我的方法贴在这里。您刚刚实现了FirebaseMessagingService并在handlIntent()方法中处理您的消息。从那里你可以自定义你自己的通知。你可以实现你自己的方法sendYourNotificatoin()

class FCMPushService : FirebaseMessagingService() {

companion object {
    private val TAG = "FCMPush"
}



override fun handleIntent(intent: Intent?) {
    Logger.t(TAG).i("handleIntent:${intent.toString()}")
    val data = intent?.extras as Bundle
    val remoteMessage = RemoteMessage(data)

    if (remoteMessage.data.isNotEmpty()) {
        val groupId: String = remoteMessage.data[MESSAGE_KEY_GROUP_ID] ?: ""
        val title = remoteMessage.notification?.title ?: ""
        val body =  remoteMessage.notification?.body ?: ""
        if (title.isNotEmpty() && body.isNotEmpty())
            sendYourNotificatoin(this, title, body, groupId)
    }
}

}

这是预期的工作，通知消息只有当你的应用程序在前台时才被传递到你的onmessagerreceived回调。如果你的应用程序在后台或关闭，那么通知中心会显示一条通知消息，来自该消息的任何数据都会传递给意图，而用户点击通知的结果就是启动该消息。

您可以在JSON中指定click_action，以指示当用户点击通知时应该启动的意图。如果没有指定click_action，则使用主活动。

当意图启动时，你可以使用

getIntent().getExtras();

检索包含随通知消息一起发送的任何数据的Set。

有关通知消息的更多信息，请参阅文档。

根据t3h Exi的解决方案，我想在这里发布干净的代码。只要把它放入MyFirebaseMessagingService，如果应用程序处于后台模式，一切都可以正常工作。您至少需要编译com.google.firebase:firebase-messaging:10.2.1

 @Override
public void handleIntent(Intent intent)
{
    try
    {
        if (intent.getExtras() != null)
        {
            RemoteMessage.Builder builder = new RemoteMessage.Builder("MyFirebaseMessagingService");

            for (String key : intent.getExtras().keySet())
            {
                builder.addData(key, intent.getExtras().get(key).toString());
            }



           onMessageReceived(builder.build());
        }
        else
        {
            super.handleIntent(intent);
        }
    }
    catch (Exception e)
    {
        super.handleIntent(intent);
    }
}