根据Firebase云消息文档-如果Activity在前台，那么onmessagerecreceived将被调用。如果Activity处于后台或关闭，则通知消息将显示在应用程序启动器活动的通知中心。 你可以调用你的自定义活动点击通知，如果你的应用程序是在后台调用rest服务api为firebase消息:

URL-https: / / fcm.googleapis.com/fcm/send

方法类型- POST

Header- Content-Type:application/json
Authorization:key=your api key

车身/有效载荷：

{ "notification": {
    "title": "Your Title",
    "text": "Your Text",
     "click_action": "OPEN_ACTIVITY_1" // should match to your intent filter
  },
    "data": {
    "keyname": "any value " //you can get this data as extras in your activity and this data is optional
    },
  "to" : "to_id(firebase refreshedToken)"
} 

在你的应用程序中，你可以添加以下代码在你的活动中被调用:

<intent-filter>
                <action android:name="OPEN_ACTIVITY_1" />
                <category android:name="android.intent.category.DEFAULT" />
            </intent-filter>

{
      "notification": {
        "title": "Notification Title",
        "body": "Notification Body",
        "click_action": "ActivityToOpen"
      },
      "data": {
        "key": "value "
      },
      "to": "id"
}

如果FCM负载有如上的notification{}块，并且应用程序在后台，系统会用notification{}中给出的标题和正文为你构建通知。当用户单击它时，click_action中提到的活动将打开，如果没有给出任何默认启动器活动，则可以访问data{}块中的数据

intent.extras // of the launcher activity

如果应用程序在前台，则会触发FirebaseMessagingService()类中的onMessageReceived()函数。我们将不得不建立自己的通知，我们可以访问数据如下:

val value = message.data.getOrDefault("key", "")

如果FCM负载没有通知块{}，如下所示;

{ 
    "data": {
    "title": "Notification Title",
     "body": "Notification Body",
    "key": "value "
    },
  "to" : "id"
} 

函数onmessagerecreceived()在FirebaseMessagingService()类被触发，无论应用程序是在后台或前台，我们将不得不建立自己的通知。

我们可以通过以下方式访问数据:

    override fun onMessageReceived(message: RemoteMessage) {
        super.onMessageReceived(message)
        val title = message.data.getOrDefault("title", "")
        val body = message.data.getOrDefault("body", "")
}

我也有类似的问题。根据本页中提到的答案和参考资料，以下是我如何用以下方法解决问题的两点意见:

我之前的消息格式如下:

    {
  "notification": {
    "title": "AppName",
    "sound": null,
    "body": "Hey!YouhaveaMessage"
  },
  "data": {
    "param1": null,
    "param2": [
      238
    ],
    "id": 1
  },
  "to": "--the device push token here--"
}

我修改了消息格式如下:

    {
  "data": {
    "title": "AppName",
    "body": "Hey! You have a message",
    "param1": null,
    "param2": [
      238
    ],
    "id": 1
  },
  "priority": "high",
  "to": " — device push token here — "
}

然后我从“data”负载本身检索标题、主体和所有参数。这解决了问题，然后我可以得到onmessagerreceived回调，即使应用程序是在后台。 我写了一篇博客文章解释了同样的问题，你可以在这里找到。

消息有两种类型:通知消息和数据消息。 如果你只发送数据消息，那就是在你的消息字符串中没有通知对象。它会在应用程序在后台时被调用。

只需要重写FirebaseMessagingService的OnCreate方法。当你的应用程序在后台时被调用:

public override void OnCreate()
{
    // your code
    base.OnCreate();
}

当消息收到，你的应用程序是在后台通知被发送到额外的意图的主要活动。

你可以在主活动的oncreate()或onresume()函数中检查额外的值。

您可以检查字段，如数据，表等(在通知中指定的)

例如，我发送使用数据作为关键

public void onResume(){
    super.onResume();
    if (getIntent().getStringExtra("data")!=null){
            fromnotification=true;
            Intent i = new Intent(MainActivity.this, Activity2.class);
            i.putExtra("notification","notification");
            startActivity(i);
        }

}