在Swift/iOS8中，以下方法对我来说是有效的:

let backButton = UIBarButtonItem(
      title: "Back Button Text",
      style: UIBarButtonItemStyle.Bordered,
      target: nil,
      action: nil
);

self.navigationController.navigationBar.topItem.backBarButtonItem = backButton;

从斐利贝的回答转过来。

self.navigationItem.backBarButtonItem = [[[UIBarButtonItem alloc] 
                                              initWithTitle:@"Log out" 
                                              style:UIBarButtonItemStyleDone 
                                              target:nil 
                                              action:nil] autorelease];

你可以把它放在父控制器代码中的任何你喜欢的地方，这允许你为不同的子视图有不同的后退按钮。

迅速:

    // Rename back button
    let backButton = UIBarButtonItem(
        title: "Back",
        style: UIBarButtonItemStyle.Plain, // Note: .Bordered is deprecated
        target: nil,
        action: nil
    )
    self.navigationController!.navigationBar.topItem!.backBarButtonItem = backButton

对于那些使用故事板的人，只需选择父视图(不是持有目标视图的那个)视图控制器框架(确保你在导航栏上单击右键，然后打开属性检查器，在那里你会发现三个表单输入。第三个“后退按钮”是我们正在寻找的。

这对我来说是以前发布的答案的“简化”版本。

UIBarButtonItem *backButton = [[UIBarButtonItem alloc] init];

backButton.title = @"Go Back";

self.navigationItem.backBarButtonItem = backButton;

记住把代码放在父视图控制器(例如，有你的表格视图或UITableViewController的视图)，而不是子视图或细节视图(例如，UIViewController)。

你可以像这样简单地本地化返回按钮字符串:

backButton.title = NSLocalizedString(@"Back Title", nil);

self.navigationController.navigationBar.backItem.title = @"TEXT";

在Swift中:

self.navigationController?.navigationBar.backItem?.title = "TEXT"