在Swift/iOS8中，以下方法对我来说是有效的:

let backButton = UIBarButtonItem(
      title: "Back Button Text",
      style: UIBarButtonItemStyle.Bordered,
      target: nil,
      action: nil
);

self.navigationController.navigationBar.topItem.backBarButtonItem = backButton;

从斐利贝的回答转过来。

以下是答案:

在viewDidAppear:animated中(不是在viewDidLoad中)执行以下操作

- (void)viewDidAppear:(BOOL)animated
{
     [self.navigationController.navigationBar.backItem setTitle:@"anything"];

     // then call the super
     [super viewDidAppear:animated];
}

如果你想保持后退按钮的形状。

UIBarButtonItem *btnBack = [[UIBarButtonItem alloc]
                                   initWithTitle:@"Back" 
                                   style:UIBarButtonItemStyleBordered
                                   target:self
                                   action:@selector(OnClick_btnBack:)];
    self.navigationItem.leftBarButtonItem = btnBack;
    [btnBack release];

根据UINavigationBar>backItem的文档

如果最上面导航项的leftBarButtonItem属性为 Nil，导航栏显示一个返回按钮，该按钮的标题是派生的 属性中的项。

但是设置backItem。backBarButtonItem在第一次viewWillAppear时不起作用。设置topItem。backBarButtonItem只适用于第一次viewWillAppear。因为navigationBar。topItem仍然指向previousViewController.navigationItem。在viewWillLayoutSubviews中，topItem和backItem被更新。在第一次viewWillAppear之后，我们应该设置backitem。backbarbuttonitem。

答:设置一个backBarButtonItem到前一个viewController的navigationItem，无论何时何地在你的当前viewController(顶部viewController)。你可以在viewWillAppear或viewDidLoad中使用这段代码。查看我的博客文章iOS设置导航栏返回按钮标题的详细分析。

 NSArray *viewControllerArray = [self.navigationController viewControllers];
    // get index of the previous ViewContoller
    long previousIndex = [viewControllerArray indexOfObject:self] - 1;
    if (previousIndex >= 0) {
        UIViewController *previous = [viewControllerArray objectAtIndex:previousIndex];
        previous.navigationItem.backBarButtonItem = [[UIBarButtonItem alloc]
                                                         initWithTitle:backButtonTitle
                                                         style:UIBarButtonItemStylePlain
                                                         target:self
                                                         action:nil];
    }

斯威夫特4 iOS 11.2 Xcode 9.2

TableViewController1  ---segue--->   TableViewController2

你可以在TableViewController1或TableViewController2中更改返回按钮的文本。

更改TableViewController1内部的返回按钮文本:

1)在viewWillAppear():

override func viewWillAppear(_ animated: Bool) {
    super.viewWillAppear(animated)

    let myBackButton = UIBarButtonItem()
    myBackButton.title = "Custom text"
    navigationItem.backBarButtonItem = myBackButton
}

由于某种原因，viewDidLoad()还太早，不能将后退按钮添加到NavigationItem中。要连接两个tableviewcontroller，在storyboard控件中，从TableViewController1中的TableViewCell拖到TableViewController2的中间，然后在弹出菜单中选择Selection Segue > Show。

2)在tableView(_:didSelectRowAt:):

override func tableView(_ tableView: UITableView, didSelectRowAt: IndexPath) {

    let myButton = UIBarButtonItem()
    myButton.title = "Custom text"
    navigationItem.backBarButtonItem = myButton

    performSegue(withIdentifier: "ShowMyCustomBackButton", sender: nil)
}

要连接两个tableviewcontroller，在storyboard控件中，从TableViewController1上面的黄色小圆圈拖到TableViewController2中间，然后从弹出菜单中选择Manual Segue > Show。然后选择连接两个TableViewControllers的segue，在属性检查器中“Identifier”旁边输入“ShowMyCustomBackButton”。

3)在故事板中:

如果你只是需要静态的自定义文本返回按钮，为TableViewController1选择NavigationItem(它在故事板的目录表中有一个<图标)，然后打开属性检查器，在“back button”字段中输入你的自定义文本(确保从该字段中tab出来，更改生效)。

更改TableViewController2内部的返回按钮文本:

1)在viewWillAppear():

class MySecondTableViewController: UITableViewController {

    override func viewWillAppear(_ animated: Bool) {
        super.viewWillAppear(animated)

        let myBackButton = UIBarButtonItem(
            title: "<Custom text",
            style: .plain,
            target: self,
            action: #selector(goBack)  //selector() needs to be paired with an @objc label on the method
        )

        navigationItem.leftBarButtonItem = myBackButton
    }

    @objc func goBack() {
        navigationController?.popViewController(animated: true)
    }

要连接两个tableviewcontroller，在storyboard控件中，从TableViewController1中的TableViewCell拖到TableViewController2的中间，然后在弹出菜单中选择Selection Segue > Show。

也许我过于简单了，但从苹果的文档中，措辞是:

如果一个自定义栏按钮项没有被任何一个视图控制器指定，则使用一个默认的返回按钮，并且它的标题被设置为前一个视图控制器的title属性的值——也就是说，在堆栈的下一层的视图控制器。

上面标记为正确的解决方案设置了来自父控制器的默认按钮项。这是正确的答案，但我正在通过改变自我来解决问题。在将新控制器推送到NavigationController堆栈之前，UIViewController的title属性。

这将自动更新后退按钮在下一个控制器上的标题，只要你设置了self。标题回到什么它应该在viewWillAppear我不能看到这个方法造成太多的问题。