对于那些使用故事板的人，只需选择父视图(不是持有目标视图的那个)视图控制器框架(确保你在导航栏上单击右键，然后打开属性检查器，在那里你会发现三个表单输入。第三个“后退按钮”是我们正在寻找的。

self.navigationController.navigationBar.backItem.title = @"TEXT";

在Swift中:

self.navigationController?.navigationBar.backItem?.title = "TEXT"

也许我过于简单了，但从苹果的文档中，措辞是:

如果一个自定义栏按钮项没有被任何一个视图控制器指定，则使用一个默认的返回按钮，并且它的标题被设置为前一个视图控制器的title属性的值——也就是说，在堆栈的下一层的视图控制器。

上面标记为正确的解决方案设置了来自父控制器的默认按钮项。这是正确的答案，但我正在通过改变自我来解决问题。在将新控制器推送到NavigationController堆栈之前，UIViewController的title属性。

这将自动更新后退按钮在下一个控制器上的标题，只要你设置了self。标题回到什么它应该在viewWillAppear我不能看到这个方法造成太多的问题。

如果你不仅想将后退按钮的文本更改为相同的文本并保持原来的左箭头形状，而且还想在用户单击后退按钮时做一些事情，我建议你看看我的“CustomNavigationController”。

在Swift/iOS8中，以下方法对我来说是有效的:

let backButton = UIBarButtonItem(
      title: "Back Button Text",
      style: UIBarButtonItemStyle.Bordered,
      target: nil,
      action: nil
);

self.navigationController.navigationBar.topItem.backBarButtonItem = backButton;

从斐利贝的回答转过来。

斯坦的回答是最好的。但它也有一个问题，当你使用带有标签栏的控制器并更改控制器的标题时，你也可以更改标签栏的标题。所以最好的答案是改变view_controller。navigationitem。只使用view_controller.navigationItem。函数中的标题。 答案在这里:(使用ARC并将它们添加到视图的viewDidLoad中)

  static NSString * back_button_title=@"Back"; //or whatever u want
  if (![view_controller.navigationItem.title isEqualToString:back_button_title]){
    UILabel* custom_title_view = [[UILabel alloc] initWithFrame:CGRectZero];
    custom_title_view.text = view_controller.navigationItem.title; // original title
    custom_title_view.font = [UIFont boldSystemFontOfSize:20];
    custom_title_view.backgroundColor = [UIColor clearColor];
    custom_title_view.textColor = [UIColor whiteColor];
    custom_title_view.shadowColor = [UIColor colorWithRed:0.0 green:0.0 blue:0.0 alpha:0.5];
    custom_title_view.shadowOffset = CGSizeMake(0, -1);

    [custom_title_view sizeToFit];

    view_controller.navigationItem.titleView = custom_title_view;
    view_controller.navigationItem.title = back_button_title;
  }

在我自己的使用中，我使它成为一个这样的函数，只是在viewDidLoad中有一行代码的特性。

+ (void)makeSubViewHaveBackButton:(UIViewController*) view_controller{
  static NSString * back_button_title=@"Back"; //or whatever u want
  if (![view_controller.navigationItem.title isEqualToString:back_button_title]){
    UILabel* custom_title_view = [[UILabel alloc] initWithFrame:CGRectZero];
    custom_title_view.text = view_controller.navigationItem.title; // original title
    custom_title_view.font = [UIFont boldSystemFontOfSize:20];
    custom_title_view.backgroundColor = [UIColor clearColor];
    custom_title_view.textColor = [UIColor whiteColor];
    custom_title_view.shadowColor = [UIColor colorWithRed:0.0 green:0.0 blue:0.0 alpha:0.5];
    custom_title_view.shadowOffset = CGSizeMake(0, -1);

    [custom_title_view sizeToFit];

    view_controller.navigationItem.titleView = custom_title_view;
    view_controller.navigationItem.title = back_button_title;
  }
}