对于那些使用故事板的人，只需选择父视图(不是持有目标视图的那个)视图控制器框架(确保你在导航栏上单击右键，然后打开属性检查器，在那里你会发现三个表单输入。第三个“后退按钮”是我们正在寻找的。

这是另一种方法。

在你的父视图控制器中，实现以下方法:

- (void) setBackBarButtonItemTitle:(NSString *)newTitle {
  self.navigationItem.backBarButtonItem.title = newTitle;
}

在你的子视图控制器中，当你想要改变标题时，这将会工作:

NSArray *viewControllerArray = [self.navigationController viewControllers];
int parentViewControllerIndex = [viewControllerArray count] - 2;
[[viewControllerArray objectAtIndex:parentViewControllerIndex] setBackBarButtonItemTitle:@"New Title"];

我从来没有能够让parentViewController属性工作:

[(ParentViewController *)(self.navigationController.parentViewController) setBackBarButtonItemTitle:@"New Title"];

我不知道这是一个错误还是我没有正确使用它。但是在viewControllers数组中抓取倒数第二个视图控制器指向父视图控制器，我可以用那个引用正确地调用父方法。

这在Swift 4和iOS 11中都适用。最常见的情况是，当用户点击表视图中的一行，一个新的视图控制器被推送到导航堆栈时，我需要这样做。通常我希望返回按钮是被点击的行所表示的对象的名称或某些属性。我通常在didSelectRowAt中这样做。是这样的:

override func tableView(_ tableView: UITableView, didSelectRowAt indexPath: IndexPath) {

    let object = // get the object this row represents

    let backButton = UIBarButtonItem()
    backButton.title = object.name // or whatever
    self.navigationItem.backBarButtonItem = backButton

    // now show or segue to the next view controller
}

以下是答案:

在viewDidAppear:animated中(不是在viewDidLoad中)执行以下操作

- (void)viewDidAppear:(BOOL)animated
{
     [self.navigationController.navigationBar.backItem setTitle:@"anything"];

     // then call the super
     [super viewDidAppear:animated];
}

如果你想保持后退按钮的形状。

根据UINavigationBar>backItem的文档

如果最上面导航项的leftBarButtonItem属性为 Nil，导航栏显示一个返回按钮，该按钮的标题是派生的 属性中的项。

但是设置backItem。backBarButtonItem在第一次viewWillAppear时不起作用。设置topItem。backBarButtonItem只适用于第一次viewWillAppear。因为navigationBar。topItem仍然指向previousViewController.navigationItem。在viewWillLayoutSubviews中，topItem和backItem被更新。在第一次viewWillAppear之后，我们应该设置backitem。backbarbuttonitem。

答:设置一个backBarButtonItem到前一个viewController的navigationItem，无论何时何地在你的当前viewController(顶部viewController)。你可以在viewWillAppear或viewDidLoad中使用这段代码。查看我的博客文章iOS设置导航栏返回按钮标题的详细分析。

 NSArray *viewControllerArray = [self.navigationController viewControllers];
    // get index of the previous ViewContoller
    long previousIndex = [viewControllerArray indexOfObject:self] - 1;
    if (previousIndex >= 0) {
        UIViewController *previous = [viewControllerArray objectAtIndex:previousIndex];
        previous.navigationItem.backBarButtonItem = [[UIBarButtonItem alloc]
                                                         initWithTitle:backButtonTitle
                                                         style:UIBarButtonItemStylePlain
                                                         target:self
                                                         action:nil];
    }

在Swift/iOS8中，以下方法对我来说是有效的:

let backButton = UIBarButtonItem(
      title: "Back Button Text",
      style: UIBarButtonItemStyle.Bordered,
      target: nil,
      action: nil
);

self.navigationController.navigationBar.topItem.backBarButtonItem = backButton;

从斐利贝的回答转过来。