我知道，这个问题很老了，但我找到了一个很好的解决方案。

UIBarButtonItem *barButton = [[UIBarButtonItem alloc] init];
barButton.title = @"Custom Title";
self.navigationController.navigationBar.topItem.backBarButtonItem = barButton;

来自childView的作品!在iOS 7上测试。

这在Swift 4和iOS 11中都适用。最常见的情况是，当用户点击表视图中的一行，一个新的视图控制器被推送到导航堆栈时，我需要这样做。通常我希望返回按钮是被点击的行所表示的对象的名称或某些属性。我通常在didSelectRowAt中这样做。是这样的:

override func tableView(_ tableView: UITableView, didSelectRowAt indexPath: IndexPath) {

    let object = // get the object this row represents

    let backButton = UIBarButtonItem()
    backButton.title = object.name // or whatever
    self.navigationItem.backBarButtonItem = backButton

    // now show or segue to the next view controller
}

迅速:

    // Rename back button
    let backButton = UIBarButtonItem(
        title: "Back",
        style: UIBarButtonItemStyle.Plain, // Note: .Bordered is deprecated
        target: nil,
        action: nil
    )
    self.navigationController!.navigationBar.topItem!.backBarButtonItem = backButton

也许我过于简单了，但从苹果的文档中，措辞是:

如果一个自定义栏按钮项没有被任何一个视图控制器指定，则使用一个默认的返回按钮，并且它的标题被设置为前一个视图控制器的title属性的值——也就是说，在堆栈的下一层的视图控制器。

上面标记为正确的解决方案设置了来自父控制器的默认按钮项。这是正确的答案，但我正在通过改变自我来解决问题。在将新控制器推送到NavigationController堆栈之前，UIViewController的title属性。

这将自动更新后退按钮在下一个控制器上的标题，只要你设置了self。标题回到什么它应该在viewWillAppear我不能看到这个方法造成太多的问题。

下面是backBarButtonItem的文档:

时，此导航项位于顶部项的正下方 堆栈时，导航控制器派生返回按钮 此导航项中的导航栏。[…如果你想的话 为后退按钮指定自定义图像或标题，则可以指定 自定义栏按钮项目(与您的自定义标题或图像)到此 财产。”

视图控制器A(父视图控制器):

self.title = @"Really Long Title";
UIBarButtonItem *backButton = [[UIBarButtonItem alloc] initWithTitle:@"Short" style:UIBarButtonItemStyleBordered target:nil action:nil];
self.navigationItem.backBarButtonItem = backButton;

当任何其他视图控制器B在导航堆栈的顶部，而A在它的正下方时，B的后退按钮的标题将是“Short”。

根据UINavigationBar>backItem的文档

如果最上面导航项的leftBarButtonItem属性为 Nil，导航栏显示一个返回按钮，该按钮的标题是派生的 属性中的项。

但是设置backItem。backBarButtonItem在第一次viewWillAppear时不起作用。设置topItem。backBarButtonItem只适用于第一次viewWillAppear。因为navigationBar。topItem仍然指向previousViewController.navigationItem。在viewWillLayoutSubviews中，topItem和backItem被更新。在第一次viewWillAppear之后，我们应该设置backitem。backbarbuttonitem。

答:设置一个backBarButtonItem到前一个viewController的navigationItem，无论何时何地在你的当前viewController(顶部viewController)。你可以在viewWillAppear或viewDidLoad中使用这段代码。查看我的博客文章iOS设置导航栏返回按钮标题的详细分析。

 NSArray *viewControllerArray = [self.navigationController viewControllers];
    // get index of the previous ViewContoller
    long previousIndex = [viewControllerArray indexOfObject:self] - 1;
    if (previousIndex >= 0) {
        UIViewController *previous = [viewControllerArray objectAtIndex:previousIndex];
        previous.navigationItem.backBarButtonItem = [[UIBarButtonItem alloc]
                                                         initWithTitle:backButtonTitle
                                                         style:UIBarButtonItemStylePlain
                                                         target:self
                                                         action:nil];
    }