我知道，这个问题很老了，但我找到了一个很好的解决方案。

UIBarButtonItem *barButton = [[UIBarButtonItem alloc] init];
barButton.title = @"Custom Title";
self.navigationController.navigationBar.topItem.backBarButtonItem = barButton;

来自childView的作品!在iOS 7上测试。

self.navigationItem.backBarButtonItem = [[[UIBarButtonItem alloc] 
                                              initWithTitle:@"Log out" 
                                              style:UIBarButtonItemStyleDone 
                                              target:nil 
                                              action:nil] autorelease];

你可以把它放在父控制器代码中的任何你喜欢的地方，这允许你为不同的子视图有不同的后退按钮。

在Xcode 4.5中使用storyboard，到目前为止，当Back按钮的值不需要动态改变时，我发现最简单的解决方案是使用“Back button”字段与视图控制器的导航项相关联，你想让“Back”按钮表示其他内容。

例如，在下面的截图中，我想要视图控制器的后退按钮(s)，我推有“后退”作为后退按钮的标题。

当然，如果你每次都需要返回按钮显示稍微不同的内容，这就行不通了……这里有所有其他的解决方案。

我们有两个VC A和B。

如果你想在B中更改标题，请在A中编写这段代码

- (IBAction)goToBViewController:(UIButton *)sender {

    BViewController *vc = [self.storyboard instantiateViewControllerWithIdentifier:@"VC"];
    UIBarButtonItem *newBackButton = [[UIBarButtonItem alloc] initWithTitle:@"Your title here"
                                                                  style:UIBarButtonItemStylePlain
                                                                 target:nil
                                                                 action:nil];
    [[self navigationItem] setBackBarButtonItem:newBackButton];
    [self.navigationController pushViewController:vc animated:NO];

}

Swift 4.1 Xcode 9.4

let secondViewController = self.storyboard?.instantiateViewController(withIdentifier: "VC"])
let newBackButton = UIBarButtonItem.init(title: "Your title here", style: UIBarButtonItemStyle.plain, target: nil, action: nil)
navigationController?.navigationBar.topItem?.backBarButtonItem = newBackButton
navigationController?.pushViewController(secondViewController!, animated: true)

这是另一种方法。

在你的父视图控制器中，实现以下方法:

- (void) setBackBarButtonItemTitle:(NSString *)newTitle {
  self.navigationItem.backBarButtonItem.title = newTitle;
}

在你的子视图控制器中，当你想要改变标题时，这将会工作:

NSArray *viewControllerArray = [self.navigationController viewControllers];
int parentViewControllerIndex = [viewControllerArray count] - 2;
[[viewControllerArray objectAtIndex:parentViewControllerIndex] setBackBarButtonItemTitle:@"New Title"];

我从来没有能够让parentViewController属性工作:

[(ParentViewController *)(self.navigationController.parentViewController) setBackBarButtonItemTitle:@"New Title"];

我不知道这是一个错误还是我没有正确使用它。但是在viewControllers数组中抓取倒数第二个视图控制器指向父视图控制器，我可以用那个引用正确地调用父方法。

斯威夫特版本:

在你的子ViewController中:

override func viewWillAppear(animated: Bool) {
    super.viewWillAppear(animated)
    self.navigationController?.navigationBar.backItem?.title = "TEXT"
}