我知道，这个问题很老了，但我找到了一个很好的解决方案。

UIBarButtonItem *barButton = [[UIBarButtonItem alloc] init];
barButton.title = @"Custom Title";
self.navigationController.navigationBar.topItem.backBarButtonItem = barButton;

来自childView的作品!在iOS 7上测试。

好的，就这么办。如果你有一个视图控制器“first”，你通过按按钮等方式导航另一个视图控制器“second”，你需要做一些工作。 首先，你需要在“second”视图控制器的ViewDidLoad方法中创建一个BarButtonItem，如下所示;

    UIBarButtonItem *btnBack = [[UIBarButtonItem alloc]
                                   initWithTitle:@"Back" 
                                   style:UIBarButtonItemStyleBordered
                                   target:self
                                   action:@selector(OnClick_btnBack:)];
    self.navigationItem.leftBarButtonItem = btnBack;
    [btnBack release];

之后，你需要在相同的.m文件中为“btnBack”操作编写代码;

-(IBAction)OnClick_btnBack:(id)sender  {
      [self.navigationController popViewControllerAnimated:YES];
    //[self.navigationController pushViewController:self.navigationController.parentViewController animated:YES];
}

这是所有。

self.navigationController.navigationBar.backItem.title = @"TEXT";

在Swift中:

self.navigationController?.navigationBar.backItem?.title = "TEXT"

UIBarButtonItem *btnBack = [[UIBarButtonItem alloc]
                                   initWithTitle:@"Back" 
                                   style:UIBarButtonItemStyleBordered
                                   target:self
                                   action:@selector(OnClick_btnBack:)];
    self.navigationItem.leftBarButtonItem = btnBack;
    [btnBack release];

斯威夫特版本:

在你的子ViewController中:

override func viewWillAppear(animated: Bool) {
    super.viewWillAppear(animated)
    self.navigationController?.navigationBar.backItem?.title = "TEXT"
}

如果你不仅想将后退按钮的文本更改为相同的文本并保持原来的左箭头形状，而且还想在用户单击后退按钮时做一些事情，我建议你看看我的“CustomNavigationController”。