我喜欢上面chjj的答案，如果没有那个开始，我就无法创建我的并行循环版本。

var fs = require("fs");

var tree = function(dir, done) {
  var results = {
        "path": dir
        ,"children": []
      };
  fs.readdir(dir, function(err, list) {
    if (err) { return done(err); }
    var pending = list.length;
    if (!pending) { return done(null, results); }
    list.forEach(function(file) {
      fs.stat(dir + '/' + file, function(err, stat) {
        if (stat && stat.isDirectory()) {
          tree(dir + '/' + file, function(err, res) {
            results.children.push(res);
            if (!--pending){ done(null, results); }
          });
        } else {
          results.children.push({"path": dir + "/" + file});
          if (!--pending) { done(null, results); }
        }
      });
    });
  });
};

module.exports = tree;

我也创建了一个Gist。欢迎评论。我仍然在NodeJS领域起步，所以这是我希望学到更多的一种方式。

另一个简单而有用的方法

function walkDir(root) {
    const stat = fs.statSync(root);

    if (stat.isDirectory()) {
        const dirs = fs.readdirSync(root).filter(item => !item.startsWith('.'));
        let results = dirs.map(sub => walkDir(`${root}/${sub}`));
        return [].concat(...results);
    } else {
        return root;
    }
}

为了以防有人发现它有用，我还整理了一个同步版本。

var walk = function(dir) {
    var results = [];
    var list = fs.readdirSync(dir);
    list.forEach(function(file) {
        file = dir + '/' + file;
        var stat = fs.statSync(file);
        if (stat && stat.isDirectory()) { 
            /* Recurse into a subdirectory */
            results = results.concat(walk(file));
        } else { 
            /* Is a file */
            results.push(file);
        }
    });
    return results;
}

提示:在筛选时使用更少的资源。这个函数本身的过滤器。例如:替换results.push(文件);下面的代码。根据需要调整:

    file_type = file.split(".").pop();
    file_name = file.split(/(\\|\/)/g).pop();
    if (file_type == "json") results.push(file);

TypeScript中基于承诺的递归解决方案，使用Array.flat()处理嵌套返回。

import { resolve } from 'path'
import { Dirent } from 'fs'
import * as fs from 'fs'

function getFiles(root: string): Promise<string[]> {
 return fs.promises
   .readdir(root, { withFileTypes: true })
   .then(dirents => {
      const mapToPath = (r: string) => (dirent: Dirent): string => resolve(r, dirent.name)
      const directoryPaths = dirents.filter(a => a.isDirectory()).map(mapToPath(root))
      const filePaths = dirents.filter(a => a.isFile()).map(mapToPath(root))

     return Promise.all<string>([
       ...directoryPaths.map(a => getFiles(a, include)).flat(),
       ...filePaths.map(a => Promise.resolve(a))
     ]).then(a => a.flat())
  })
}

在这种情况下，Klaw和Klaw -sync值得考虑。这些是node-fs-extra的一部分。

只是简单的散步

let pending = [baseFolderPath]
function walk () {
    pending.shift();
    // do stuffs width pending[0] and change pending items
    if (pending[0]) walk(pending[0])
}
walk(pending[0])