具有扩展支持的基本解决方案

public static class Utils
{
    public static byte[] ToBin(this string hex)
    {
        int NumberChars = hex.Length;
        byte[] bytes = new byte[NumberChars / 2];
        for (int i = 0; i < NumberChars; i += 2)
            bytes[i / 2] = Convert.ToByte(hex.Substring(i, 2), 16);
        return bytes;
    }
    public static string ToHex(this byte[] ba)
    {
        return  BitConverter.ToString(ba).Replace("-", "");
    }
}

并像下面那样使用这个类

    byte[] arr1 = new byte[] { 1, 2, 3 };
    string hex1 = arr1.ToHex();
    byte[] arr2 = hex1.ToBin();

有一个简单的一行解决方案尚未提及，它将十六进制字符串转换为字节数组（我们不在乎这里的否定解释，因为这无关紧要）：

BigInteger.Parse(str, System.Globalization.NumberStyles.HexNumber).ToByteArray().Reverse().ToArray();

下面还通过允许本机小写选项扩展了这里的优秀答案，并且还处理null或空输入，并使其成为扩展方法。

    /// <summary>
    /// Converts the byte array to a hex string very fast. Excellent job
    /// with code lightly adapted from 'community wiki' here: https://stackoverflow.com/a/14333437/264031
    /// (the function was originally named: ByteToHexBitFiddle). Now allows a native lowerCase option
    /// to be input and allows null or empty inputs (null returns null, empty returns empty).
    /// </summary>
    public static string ToHexString(this byte[] bytes, bool lowerCase = false)
    {
        if (bytes == null)
            return null;
        else if (bytes.Length == 0)
            return "";

        char[] c = new char[bytes.Length * 2];

        int b;
        int xAddToAlpha = lowerCase ? 87 : 55;
        int xAddToDigit = lowerCase ? -39 : -7;

        for (int i = 0; i < bytes.Length; i++) {

            b = bytes[i] >> 4;
            c[i * 2] = (char)(xAddToAlpha + b + (((b - 10) >> 31) & xAddToDigit));

            b = bytes[i] & 0xF;
            c[i * 2 + 1] = (char)(xAddToAlpha + b + (((b - 10) >> 31) & xAddToDigit));
        }

        string val = new string(c);
        return val;
    }

    public static string ToHexString(this IEnumerable<byte> bytes, bool lowerCase = false)
    {
        if (bytes == null)
            return null;
        byte[] arr = bytes.ToArray();
        return arr.ToHexString(lowerCase);
    }

可以使用从.NET 5开始的Convert.ToHexString。还有一个用于反向操作的方法：Convert.FromHexString。

对于较旧版本的.NET，您可以使用：

public static string ByteArrayToString(byte[] ba)
{
  StringBuilder hex = new StringBuilder(ba.Length * 2);
  foreach (byte b in ba)
    hex.AppendFormat("{0:x2}", b);
  return hex.ToString();
}

or:

public static string ByteArrayToString(byte[] ba)
{
  return BitConverter.ToString(ba).Replace("-","");
}

举个例子，这里有更多的方法。

反向转换如下：

public static byte[] StringToByteArray(String hex)
{
  int NumberChars = hex.Length;
  byte[] bytes = new byte[NumberChars / 2];
  for (int i = 0; i < NumberChars; i += 2)
    bytes[i / 2] = Convert.ToByte(hex.Substring(i, 2), 16);
  return bytes;
}

使用Substring是与Convert.ToByte结合使用的最佳选项。有关详细信息，请参阅此答案。如果需要更好的性能，必须避免Convert.ToByte，然后才能删除SubString。

我想出了一个不同的代码，它可以容忍额外的字符（空格、破折号…）。它的灵感主要来自这里一些可以接受的快速答案。它允许解析以下“文件”

00-aa-84-fb
12 32 FF CD
12 00
12_32_FF_CD
1200d5e68a

/// <summary>Reads a hex string into bytes</summary>
public static IEnumerable<byte> HexadecimalStringToBytes(string hex) {
    if (hex == null)
        throw new ArgumentNullException(nameof(hex));

    char c, c1 = default(char);
    bool hasc1 = false;
    unchecked   {
        for (int i = 0; i < hex.Length; i++) {
            c = hex[i];
            bool isValid = 'A' <= c && c <= 'f' || 'a' <= c && c <= 'f' || '0' <= c && c <= '9';
            if (!hasc1) {
                if (isValid) {
                    hasc1 = true;
                }
            } else {
                hasc1 = false;
                if (isValid) {
                    yield return (byte)((GetHexVal(c1) << 4) + GetHexVal(c));
                }
            }

            c1 = c;
        } 
    }
}

/// <summary>Reads a hex string into a byte array</summary>
public static byte[] HexadecimalStringToByteArray(string hex)
{
    if (hex == null)
        throw new ArgumentNullException(nameof(hex));

    var bytes = new List<byte>(hex.Length / 2);
    foreach (var item in HexadecimalStringToBytes(hex)) {
        bytes.Add(item);
    }

    return bytes.ToArray();
}

private static byte GetHexVal(char val)
{
    return (byte)(val - (val < 0x3A ? 0x30 : val < 0x5B ? 0x37 : 0x57));
    //                   ^^^^^^^^^^^^^^^^^   ^^^^^^^^^^^^^^^^^   ^^^^
    //                       digits 0-9       upper char A-Z     a-z
}

复制时请参考完整代码。包括单元测试。

有些人可能会说它对额外的字符太宽容了。因此，不要依赖此代码来执行验证（或更改）。

我怀疑这样的速度会使大多数其他测试失败。。。

Public Function BufToHex(ByVal buf() As Byte) As String
    Dim sB As New System.Text.StringBuilder
    For i As Integer = 0 To buf.Length - 1
        sB.Append(buf(i).ToString("x2"))
    Next i
    Return sB.ToString
End Function