你可以使用angular-ui-utils的ui-route指令:

<a ui-route ng-href="/">Home</a>
<a ui-route ng-href="/about">About</a>
<a ui-route ng-href="/contact">Contact</a>

or:

头控制器

/**
 * Header controller
 */
angular.module('myApp')
  .controller('HeaderCtrl', function ($scope) {
    $scope.menuItems = [
      {
        name: 'Home',
        url:  '/',
        title: 'Go to homepage.'
      },
      {
        name:   'About',
        url:    '/about',
        title:  'Learn about the project.'
      },
      {
        name:   'Contact',
        url:    '/contact',
        title:  'Contact us.'
      }
    ];
  });

索引页

<!-- index.html: -->
<div class="header" ng-controller="HeaderCtrl">
  <ul class="nav navbar-nav navbar-right">
    <li ui-route="{{menuItem.url}}" ng-class="{active: $uiRoute}"
      ng-repeat="menuItem in menuItems">
      <a ng-href="#{{menuItem.url}}" title="{{menuItem.title}}">
        {{menuItem.name}}
      </a>
    </li>
  </ul>
</div>

如果你正在使用ui-utils，你可能也会对ui-router感兴趣，用于管理部分/嵌套视图。

这里有一个简单的方法，可以很好地使用Angular。

<ul class="nav navbar-nav">
    <li ng-class="{ active: isActive('/View1') }"><a href="#/View1">View 1</a></li>
    <li ng-class="{ active: isActive('/View2') }"><a href="#/View2">View 2</a></li>
    <li ng-class="{ active: isActive('/View3') }"><a href="#/View3">View 3</a></li>
</ul>

在你的AngularJS控制器中:

$scope.isActive = function (viewLocation) {
     var active = (viewLocation === $location.path());
     return active;
};

我刚刚写了一个指令来处理这个问题，所以你可以简单地将属性bs-active-link添加到父元素<ul>，任何时候路由发生变化，它都会找到匹配的链接，并将活动类添加到相应的<li>。

你可以在这里看到它的运行:http://jsfiddle.net/8mcedv3b/

示例HTML:

<ul class="nav navbar-nav" bs-active-link>
  <li><a href="/home">Home</a></li>
  <li><a href="/contact">Contact</a></li>
</ul>

Javascript:

angular.module('appName')
.directive('bsActiveLink', ['$location', function ($location) {
return {
    restrict: 'A', //use as attribute 
    replace: false,
    link: function (scope, elem) {
        //after the route has changed
        scope.$on("$routeChangeSuccess", function () {
            var hrefs = ['/#' + $location.path(),
                         '#' + $location.path(), //html5: false
                         $location.path()]; //html5: true
            angular.forEach(elem.find('a'), function (a) {
                a = angular.element(a);
                if (-1 !== hrefs.indexOf(a.attr('href'))) {
                    a.parent().addClass('active');
                } else {
                    a.parent().removeClass('active');   
                };
            });     
        });
    }
}
}]);

以下是我的看法。在这篇文章中找到了一些答案的组合。我有一个稍微不同的情况下，所以我的解决方案涉及到分离菜单到自己的模板，在指令定义Ojbect中使用，然后添加我的导航栏到我需要它的页面。基本上，我有一个登录页面，我不想包括我的菜单，所以我使用ngInclude并在登录时插入这个指令:

指令:

module.directive('compModal', function(){


return {
    restrict: 'E',
    replace: true,
    transclude: true,
    scope: true,
    templateUrl: 'templates/menu.html',
    controller: function($scope, $element, $location){
        $scope.isActive = function(viewLocation){

            var active = false;

            if(viewLocation === $location.path()){
                active = true;
            }

            return active;

        }
    }
 }
});

指令模板(templates/menu.html)

<ul class="nav navbar-nav">
  <li ng-class="{ active: isActive('/View1') }"><a href="#/View1">View 1</a></li>
  <li ng-class="{ active: isActive('/View2') }"><a href="#/View2">View 2</a></li>
  <li ng-class="{ active: isActive('/View3') }"><a href="#/View3">View 3</a></li>
</ul>

包含指令的HTML

<comp-navbar/>

希望这能有所帮助

这是一个简单的解决方案

<ul class="nav navbar-nav navbar-right navbar-default menu">
  <li ng-class="menuIndice == 1 ? 'active':''">
    <a ng-click="menuIndice = 1" href="#/item1">item1</a>
  </li>
  <li ng-class="menuIndice == 2 ? 'active':''">
    <a ng-click="menuIndice = 2" href="#/item2">item2</a>
  </li>
  <li ng-class="menuIndice == 3 ? 'active':''">
    <a ng-click="menuIndice = 3" href="#/item3">item3</a>
  </li>
</ul>

只是为了补充我的观点，我做了一个纯angular模块(没有jquery)，它也可以用于包含数据的散列url。(专营# /这个/ /路径?这=一些=数据)

您只需将模块作为依赖项添加并自动激活到菜单的一个祖先。是这样的:

<ul auto-active>
    <li><a href="#/">main</a></li>
    <li><a href="#/first">first</a></li>
    <li><a href="#/second">second</a></li>
    <li><a href="#/third">third</a></li>
</ul>

这个模块是这样的:

(function () {
    angular.module('autoActive', [])
        .directive('autoActive', ['$location', function ($location) {
        return {
            restrict: 'A',
            scope: false,
            link: function (scope, element) {
                function setActive() {
                    var path = $location.path();
                    if (path) {
                        angular.forEach(element.find('li'), function (li) {
                            var anchor = li.querySelector('a');
                            if (anchor.href.match('#' + path + '(?=\\?|$)')) {
                                angular.element(li).addClass('active');
                            } else {
                                angular.element(li).removeClass('active');
                            }
                        });
                    }
                }

                setActive();

                scope.$on('$locationChangeSuccess', setActive);
            }
        }
    }]);
}());

*(当然你可以只使用指令部分)

**值得注意的是，这并不适用于空哈希值(i.g. example.com/#或仅example.com)，它至少需要example.com/#/或仅example.com#/。但这是自动发生的ngResource之类的。

这是小提琴:http://jsfiddle.net/gy2an/8/ 这里是github: https://github.com/Karl-Gustav/autoActive 这是我最初的答案:https://stackoverflow.com/a/22282124/1465640