我刚刚写了一个指令来处理这个问题，所以你可以简单地将属性bs-active-link添加到父元素<ul>，任何时候路由发生变化，它都会找到匹配的链接，并将活动类添加到相应的<li>。

你可以在这里看到它的运行:http://jsfiddle.net/8mcedv3b/

示例HTML:

<ul class="nav navbar-nav" bs-active-link>
  <li><a href="/home">Home</a></li>
  <li><a href="/contact">Contact</a></li>
</ul>

Javascript:

angular.module('appName')
.directive('bsActiveLink', ['$location', function ($location) {
return {
    restrict: 'A', //use as attribute 
    replace: false,
    link: function (scope, elem) {
        //after the route has changed
        scope.$on("$routeChangeSuccess", function () {
            var hrefs = ['/#' + $location.path(),
                         '#' + $location.path(), //html5: false
                         $location.path()]; //html5: true
            angular.forEach(elem.find('a'), function (a) {
                a = angular.element(a);
                if (-1 !== hrefs.indexOf(a.attr('href'))) {
                    a.parent().addClass('active');
                } else {
                    a.parent().removeClass('active');   
                };
            });     
        });
    }
}
}]);

你可以在角表达式中使用条件来实现这一点，例如:

<a href="#" class="{{ condition ? 'active' : '' }}">link</a>

话虽如此，我确实发现angular指令是更“合适”的方式，即使外包大量这种微型逻辑会在一定程度上污染你的代码库。

在开发过程中，我每隔一段时间就会使用条件来进行GUI样式化，因为这比创建指令要快一些。但我无法告诉你一个实例，它们实际上在代码库中保留了很长时间。最后，我要么把它变成一个指令，要么找到一个更好的方法来解决问题。

你可以看看AngularStrap，它的导航条指令似乎就是你要找的:

https://github.com/mgcrea/angular-strap/blob/master/src/navbar/navbar.js

.directive('bsNavbar', function($location) {
  'use strict';

  return {
    restrict: 'A',
    link: function postLink(scope, element, attrs, controller) {
      // Watch for the $location
      scope.$watch(function() {
        return $location.path();
      }, function(newValue, oldValue) {

        $('li[data-match-route]', element).each(function(k, li) {
          var $li = angular.element(li),
            // data('match-rout') does not work with dynamic attributes
            pattern = $li.attr('data-match-route'),
            regexp = new RegExp('^' + pattern + '$', ['i']);

          if(regexp.test(newValue)) {
            $li.addClass('active');
          } else {
            $li.removeClass('active');
          }

        });
      });
    }
  };
});

使用这个指令:

从http://mgcrea.github.io/angular-strap/下载AngularStrap 包括脚本在你的页面bootstrap.js之后: < script src = " lib / angular-strap.js " > < /脚本> 添加指令到你的模块: 角。模块(“myApp”,[' strap.directives美元']) 添加指令到你的导航栏: <div class="navbar" b -navbar> 在每个导航项上添加正则表达式: <李data-match-route = " / " > < a href = " # /约" >对< / > < /李>

我觉得这些答案对我来说有点太复杂了，抱歉。所以我创建了一个小指令，应该在每个导航条的基础上工作:

app.directive('activeLink', function () {
    return {
        link: function (scope, element, attrs) {
            element.find('.nav a').on('click', function () {
                angular.element(this)
                    .parent().siblings('.active')
                    .removeClass('active');
                angular.element(this)
                    .parent()
                    .addClass('active');
            });
        }
    };
});

用法:

<ul class="nav navbar-nav navbar-right" active-link>
    <li class="nav active"><a href="home">Home</a></li>
    <li class="nav"><a href="foo">Foo</a></li>
    <li class="nav"><a href="bar">Bar</a></li>
</ul>

一个非常优雅的方法是使用ng-controller在ng-view之外运行一个单独的控制器:

<div class="collapse navbar-collapse" ng-controller="HeaderController">
    <ul class="nav navbar-nav">
        <li ng-class="{ active: isActive('/')}"><a href="/">Home</a></li>
        <li ng-class="{ active: isActive('/dogs')}"><a href="/dogs">Dogs</a></li>
        <li ng-class="{ active: isActive('/cats')}"><a href="/cats">Cats</a></li>
    </ul>
</div>
<div ng-view></div>

并包含在controllers.js中:

function HeaderController($scope, $location) 
{ 
    $scope.isActive = function (viewLocation) { 
        return viewLocation === $location.path();
    };
}

只是您必须添加所需的活动类所需的颜色代码。

例：ng-class="{' active': currentnavselected}"ng-click = "setnav"