这是一个很长的回答，但我想分享我的方法:

.run(function($rootScope, $state){
 $rootScope.$state = $state;
});

模板:

<ul class="nav navbar-nav">
    <li ng-class="{ active: $state.contains('View1') }"><a href="...">View 1</a></li>
    <li ng-class="{ active: $state.contains('View2') }"><a href="...">View 2</a></li>
    <li ng-class="{ active: $state.contains('View3') }"><a href="...">View 3</a></li>
</ul>

对于使用ui-router的用户:

<ul class="nav navbar-nav">
        <li ui-sref-active="active"><a href="...">View 1</a></li>
        <li ui-sref-active="active"><a href="...">View 2</a></li>
        <li ui-sref-active="active"><a href="...">View 3</a></li>
</ul>

对于精确匹配(例如嵌套状态?)使用$state.name === 'full/path/to/state'或ui-sref-active-eq="active"

你可以看看AngularStrap，它的导航条指令似乎就是你要找的:

https://github.com/mgcrea/angular-strap/blob/master/src/navbar/navbar.js

.directive('bsNavbar', function($location) {
  'use strict';

  return {
    restrict: 'A',
    link: function postLink(scope, element, attrs, controller) {
      // Watch for the $location
      scope.$watch(function() {
        return $location.path();
      }, function(newValue, oldValue) {

        $('li[data-match-route]', element).each(function(k, li) {
          var $li = angular.element(li),
            // data('match-rout') does not work with dynamic attributes
            pattern = $li.attr('data-match-route'),
            regexp = new RegExp('^' + pattern + '$', ['i']);

          if(regexp.test(newValue)) {
            $li.addClass('active');
          } else {
            $li.removeClass('active');
          }

        });
      });
    }
  };
});

使用这个指令:

从http://mgcrea.github.io/angular-strap/下载AngularStrap 包括脚本在你的页面bootstrap.js之后: < script src = " lib / angular-strap.js " > < /脚本> 添加指令到你的模块: 角。模块(“myApp”,[' strap.directives美元']) 添加指令到你的导航栏: <div class="navbar" b -navbar> 在每个导航项上添加正则表达式: <李data-match-route = " / " > < a href = " # /约" >对< / > < /李>

使用对象作为切换变量。 你可以很简单地用以下方法做到这一点:

<ul class="nav navbar-nav">
   <li ng-class="{'active':switch.linkOne}" ng-click="switch = {linkOne: true}"><a href="/">Link One</a></li>
   <li ng-class="{'active':switch.linkTwo}" ng-click="switch = {link-two: true}"><a href="/link-two">Link Two</a></li>
</ul>

每次单击链接，switch对象都会被一个新对象替换，其中只有正确的switch对象属性为true。未定义的属性将被赋值为false，因此依赖于它们的元素将不会被赋值为活动类。

只是为了补充我的观点，我做了一个纯angular模块(没有jquery)，它也可以用于包含数据的散列url。(专营# /这个/ /路径?这=一些=数据)

您只需将模块作为依赖项添加并自动激活到菜单的一个祖先。是这样的:

<ul auto-active>
    <li><a href="#/">main</a></li>
    <li><a href="#/first">first</a></li>
    <li><a href="#/second">second</a></li>
    <li><a href="#/third">third</a></li>
</ul>

这个模块是这样的:

(function () {
    angular.module('autoActive', [])
        .directive('autoActive', ['$location', function ($location) {
        return {
            restrict: 'A',
            scope: false,
            link: function (scope, element) {
                function setActive() {
                    var path = $location.path();
                    if (path) {
                        angular.forEach(element.find('li'), function (li) {
                            var anchor = li.querySelector('a');
                            if (anchor.href.match('#' + path + '(?=\\?|$)')) {
                                angular.element(li).addClass('active');
                            } else {
                                angular.element(li).removeClass('active');
                            }
                        });
                    }
                }

                setActive();

                scope.$on('$locationChangeSuccess', setActive);
            }
        }
    }]);
}());

*(当然你可以只使用指令部分)

**值得注意的是，这并不适用于空哈希值(i.g. example.com/#或仅example.com)，它至少需要example.com/#/或仅example.com#/。但这是自动发生的ngResource之类的。

这是小提琴:http://jsfiddle.net/gy2an/8/ 这里是github: https://github.com/Karl-Gustav/autoActive 这是我最初的答案:https://stackoverflow.com/a/22282124/1465640

感谢@Pylinux。我使用了他的技术，并对其进行了修改，以支持“一级”下拉菜单(sub ul/li)，因为这是我所需要的。在下面的小提琴链接中看到它的实际操作。

根据pylinux的答案- http://jsfiddle.net/abhatia/en4qxw6g/更新了Fiddle

为了支持一级下拉菜单，我做了以下三个修改: 1. 为li下的“a”元素添加了一个类值dd(下拉)，该元素需要有子ul列表。

         <li><a class="dd">This link points to #/fun5</a>
          <ul>
            <li><a href="#/fun6?some=data">This link points to #/fun6</a>
            </li>
            <li><a href="#/fun7?some=data">This link points to #/fun7</a>
            </li>
            <li><a href="#/fun8?some=data">This link points to #/fun8</a>
            </li>
            <li><a href="#/fun9?some=data">This link points to #/fun9</a>
            </li>
          </ul>
        </li>

2. 更新Javascript以添加以下新逻辑。

 if(angular.element(li).parent().parent().children('a').hasClass("dd"))
 {angular.element(li).parent().parent().children('a.dd').addClass('active');}

3.更新后的CSS添加如下内容:

a.active {background-color:red;}

希望这将有助于有人寻求实现单级下拉菜单。

这对我来说很管用:

  var domain = '{{ DOMAIN }}'; // www.example.com or dev.example.com
  var domain_index =  window.location.href.indexOf(domain);
  var long_app_name = window.location.href.slice(domain_index+domain.length+1); 
  // this turns http://www.example.com/whatever/whatever to whatever/whatever
  app_name = long_app_name.slice(0, long_app_name.indexOf('/')); 
  //now you are left off with just the first whatever which is usually your app name

然后使用jquery(也适用于angular)添加类active

$('nav a[href*="' + app_name+'"]').closest('li').addClass('active');

当然还有css:

.active{background:red;}

如果你有这样的HTML，这是有效的:

<ul><li><a href="/ee">ee</a></li><li><a href="/dd">dd</a></li></ul>

这将自动添加类活跃使用页面url和颜色你的背景为红色，如果你在www.somesite.com/ee thaen ee是'应用程序'，它将是活跃的