这是一个很长的回答，但我想分享我的方法:

.run(function($rootScope, $state){
 $rootScope.$state = $state;
});

模板:

<ul class="nav navbar-nav">
    <li ng-class="{ active: $state.contains('View1') }"><a href="...">View 1</a></li>
    <li ng-class="{ active: $state.contains('View2') }"><a href="...">View 2</a></li>
    <li ng-class="{ active: $state.contains('View3') }"><a href="...">View 3</a></li>
</ul>

对于使用ui-router的用户:

<ul class="nav navbar-nav">
        <li ui-sref-active="active"><a href="...">View 1</a></li>
        <li ui-sref-active="active"><a href="...">View 2</a></li>
        <li ui-sref-active="active"><a href="...">View 3</a></li>
</ul>

对于精确匹配(例如嵌套状态?)使用$state.name === 'full/path/to/state'或ui-sref-active-eq="active"

结合@Olivier的AngularStrap回答，我也实现了kevinknelson的回答:https://github.com/twbs/bootstrap/issues/9013。

Bootstrap3导航栏本来就不是为单页面(比如Angular)应用设计的，因此当菜单在小屏幕上时，点击时不会崩溃。

只是您必须添加所需的活动类所需的颜色代码。

例：ng-class="{' active': currentnavselected}"ng-click = "setnav"

我使用ng-class指令和$location来实现它。

<ul class="nav">
<li data-ng-class="{active: ($location.path() == '/') }">
    <a href="#/">Carpeta Amarilla</a>
</li>
<li class="dropdown" data-ng-class="{active: ($location.path() == '/auditoria' || $location.path() == '/auditoria/todos') }">
    <a class="dropdown-toggle" data-toggle="dropdown" href="#">
        Auditoria
        <b class="caret"></b>
    </a>
    <ul class="dropdown-menu pull-right">
        <li data-ng-class="{active: ($location.path() == '/auditoria') }">
            <a href="#/auditoria">Por Legajo</a>
        </li>
        <li data-ng-class="{active: ($location.path() == '/auditoria/todos') }">
            <a href="#/auditoria/todos">General</a>
        </li>
    </ul>
</li>
</ul>

它要求导航条在一个主控制器中，可以像这样访问$location服务:

bajasApp.controller('MenuCntl', ['$scope','$route', '$routeParams', '$location', 
   function MenuCntl($scope, $route, $routeParams, $location) {
   $scope.$route = $route;
   $scope.$location = $location;
   $scope.$routeParams = $routeParams;
}]);

这是一个很长的回答，但我想分享我的方法:

.run(function($rootScope, $state){
 $rootScope.$state = $state;
});

模板:

<ul class="nav navbar-nav">
    <li ng-class="{ active: $state.contains('View1') }"><a href="...">View 1</a></li>
    <li ng-class="{ active: $state.contains('View2') }"><a href="...">View 2</a></li>
    <li ng-class="{ active: $state.contains('View3') }"><a href="...">View 3</a></li>
</ul>

对于使用ui-router的用户:

<ul class="nav navbar-nav">
        <li ui-sref-active="active"><a href="...">View 1</a></li>
        <li ui-sref-active="active"><a href="...">View 2</a></li>
        <li ui-sref-active="active"><a href="...">View 3</a></li>
</ul>

对于精确匹配(例如嵌套状态?)使用$state.name === 'full/path/to/state'或ui-sref-active-eq="active"

我觉得这些答案对我来说有点太复杂了，抱歉。所以我创建了一个小指令，应该在每个导航条的基础上工作:

app.directive('activeLink', function () {
    return {
        link: function (scope, element, attrs) {
            element.find('.nav a').on('click', function () {
                angular.element(this)
                    .parent().siblings('.active')
                    .removeClass('active');
                angular.element(this)
                    .parent()
                    .addClass('active');
            });
        }
    };
});

用法:

<ul class="nav navbar-nav navbar-right" active-link>
    <li class="nav active"><a href="home">Home</a></li>
    <li class="nav"><a href="foo">Foo</a></li>
    <li class="nav"><a href="bar">Bar</a></li>
</ul>