这对我来说很管用:

  var domain = '{{ DOMAIN }}'; // www.example.com or dev.example.com
  var domain_index =  window.location.href.indexOf(domain);
  var long_app_name = window.location.href.slice(domain_index+domain.length+1); 
  // this turns http://www.example.com/whatever/whatever to whatever/whatever
  app_name = long_app_name.slice(0, long_app_name.indexOf('/')); 
  //now you are left off with just the first whatever which is usually your app name

然后使用jquery(也适用于angular)添加类active

$('nav a[href*="' + app_name+'"]').closest('li').addClass('active');

当然还有css:

.active{background:red;}

如果你有这样的HTML，这是有效的:

<ul><li><a href="/ee">ee</a></li><li><a href="/dd">dd</a></li></ul>

这将自动添加类活跃使用页面url和颜色你的背景为红色，如果你在www.somesite.com/ee thaen ee是'应用程序'，它将是活跃的

感谢@Pylinux。我使用了他的技术，并对其进行了修改，以支持“一级”下拉菜单(sub ul/li)，因为这是我所需要的。在下面的小提琴链接中看到它的实际操作。

根据pylinux的答案- http://jsfiddle.net/abhatia/en4qxw6g/更新了Fiddle

为了支持一级下拉菜单，我做了以下三个修改: 1. 为li下的“a”元素添加了一个类值dd(下拉)，该元素需要有子ul列表。

         <li><a class="dd">This link points to #/fun5</a>
          <ul>
            <li><a href="#/fun6?some=data">This link points to #/fun6</a>
            </li>
            <li><a href="#/fun7?some=data">This link points to #/fun7</a>
            </li>
            <li><a href="#/fun8?some=data">This link points to #/fun8</a>
            </li>
            <li><a href="#/fun9?some=data">This link points to #/fun9</a>
            </li>
          </ul>
        </li>

2. 更新Javascript以添加以下新逻辑。

 if(angular.element(li).parent().parent().children('a').hasClass("dd"))
 {angular.element(li).parent().parent().children('a.dd').addClass('active');}

3.更新后的CSS添加如下内容:

a.active {background-color:red;}

希望这将有助于有人寻求实现单级下拉菜单。

这里有一个简单的方法，可以很好地使用Angular。

<ul class="nav navbar-nav">
    <li ng-class="{ active: isActive('/View1') }"><a href="#/View1">View 1</a></li>
    <li ng-class="{ active: isActive('/View2') }"><a href="#/View2">View 2</a></li>
    <li ng-class="{ active: isActive('/View3') }"><a href="#/View3">View 3</a></li>
</ul>

在你的AngularJS控制器中:

$scope.isActive = function (viewLocation) {
     var active = (viewLocation === $location.path());
     return active;
};

我使用ng-class指令和$location来实现它。

<ul class="nav">
<li data-ng-class="{active: ($location.path() == '/') }">
    <a href="#/">Carpeta Amarilla</a>
</li>
<li class="dropdown" data-ng-class="{active: ($location.path() == '/auditoria' || $location.path() == '/auditoria/todos') }">
    <a class="dropdown-toggle" data-toggle="dropdown" href="#">
        Auditoria
        <b class="caret"></b>
    </a>
    <ul class="dropdown-menu pull-right">
        <li data-ng-class="{active: ($location.path() == '/auditoria') }">
            <a href="#/auditoria">Por Legajo</a>
        </li>
        <li data-ng-class="{active: ($location.path() == '/auditoria/todos') }">
            <a href="#/auditoria/todos">General</a>
        </li>
    </ul>
</li>
</ul>

它要求导航条在一个主控制器中，可以像这样访问$location服务:

bajasApp.controller('MenuCntl', ['$scope','$route', '$routeParams', '$location', 
   function MenuCntl($scope, $route, $routeParams, $location) {
   $scope.$route = $route;
   $scope.$location = $location;
   $scope.$routeParams = $routeParams;
}]);

如果你使用ui-router，下面的例子应该可以满足你的需求，基于@DanPantry对接受的答案的注释，而不添加任何控制器端代码:

<div class="collapse navbar-collapse" ng-controller="HeaderController">
    <ul class="nav navbar-nav">
        <li ui-sref-active="active"><a ui-sref="app.home()" href="/">Home</a></li>
        <li ui-sref-active="active"><a ui-sref="app.dogs()" href="/dogs">Dogs</a></li>
        <li ui-sref-active="active"><a ui-sref="app.cats()" href="/cats">Cats</a></li>
    </ul>
</div>
<div ng-view></div>

你可以在文档中找到更多的信息。

我刚刚写了一个指令来处理这个问题，所以你可以简单地将属性bs-active-link添加到父元素<ul>，任何时候路由发生变化，它都会找到匹配的链接，并将活动类添加到相应的<li>。

你可以在这里看到它的运行:http://jsfiddle.net/8mcedv3b/

示例HTML:

<ul class="nav navbar-nav" bs-active-link>
  <li><a href="/home">Home</a></li>
  <li><a href="/contact">Contact</a></li>
</ul>

Javascript:

angular.module('appName')
.directive('bsActiveLink', ['$location', function ($location) {
return {
    restrict: 'A', //use as attribute 
    replace: false,
    link: function (scope, elem) {
        //after the route has changed
        scope.$on("$routeChangeSuccess", function () {
            var hrefs = ['/#' + $location.path(),
                         '#' + $location.path(), //html5: false
                         $location.path()]; //html5: true
            angular.forEach(elem.find('a'), function (a) {
                a = angular.element(a);
                if (-1 !== hrefs.indexOf(a.attr('href'))) {
                    a.parent().addClass('active');
                } else {
                    a.parent().removeClass('active');   
                };
            });     
        });
    }
}
}]);