感谢@Pylinux。我使用了他的技术，并对其进行了修改，以支持“一级”下拉菜单(sub ul/li)，因为这是我所需要的。在下面的小提琴链接中看到它的实际操作。

根据pylinux的答案- http://jsfiddle.net/abhatia/en4qxw6g/更新了Fiddle

为了支持一级下拉菜单，我做了以下三个修改: 1. 为li下的“a”元素添加了一个类值dd(下拉)，该元素需要有子ul列表。

         <li><a class="dd">This link points to #/fun5</a>
          <ul>
            <li><a href="#/fun6?some=data">This link points to #/fun6</a>
            </li>
            <li><a href="#/fun7?some=data">This link points to #/fun7</a>
            </li>
            <li><a href="#/fun8?some=data">This link points to #/fun8</a>
            </li>
            <li><a href="#/fun9?some=data">This link points to #/fun9</a>
            </li>
          </ul>
        </li>

2. 更新Javascript以添加以下新逻辑。

 if(angular.element(li).parent().parent().children('a').hasClass("dd"))
 {angular.element(li).parent().parent().children('a.dd').addClass('active');}

3.更新后的CSS添加如下内容:

a.active {background-color:red;}

希望这将有助于有人寻求实现单级下拉菜单。

JavaScript

/**
 * Main AngularJS Web Application
 */

var app = angular.module('yourWebApp', [
    'ngRoute'
]);


/**
 * Setup Main Menu
 */

app.controller('MainNavCtrl', [ '$scope', '$location', function ( $scope, $location) {
    $scope.menuItems = [
        {
            name: 'Home',
            url:  '/home',
            title: 'Welcome to our Website'
        },
        {
            name: 'ABOUT',
            url:  '/about',
            title: 'Know about our work culture'
        },
        {
            name:   'CONTACT',
            url:    '/contact',
            title:  'Get in touch with us'
        }
    ];

    $scope.isActive = function (viewLocation) {
        return viewLocation === $location.path();
    };
}]);

HTML

  <div class="navbar-collapse collapse" ng-controller="MainNavCtrl">
    <ul id="add-magic-line" class="nav navbar-nav navbar-right">
      <li data-ng-class="{current_page_item: isActive('{{ menuItem.url }}')}" data-ng-repeat="menuItem in menuItems">
        <a data-ng-href="#{{menuItem.url}}" title="{{menuItem.title}}">
          {{menuItem.name}}
        </a>
      </li>
    </ul>
  </div>

如果你使用的是Angular的路由器，那么RouterLinkActive . conf将会被调用 指令可以非常优雅地使用:

<ul class="navbar-nav">
  <li class="nav-item"><a class="nav-link" routerLink="home" routerLinkActive="active">Home</a></li>
  <li class="nav-item"><a class="nav-link" routerLink="gallery" routerLinkActive="active">Gallery</a></li>
  <li class="nav-item"><a class="nav-link" routerLink="pricing" routerLinkActive="active">Prices</a></li>
  <li class="nav-item"><a class="nav-link" routerLink="contact" routerLinkActive="active">Contact</a></li>
</ul>

你可以使用angular-ui-utils的ui-route指令:

<a ui-route ng-href="/">Home</a>
<a ui-route ng-href="/about">About</a>
<a ui-route ng-href="/contact">Contact</a>

or:

头控制器

/**
 * Header controller
 */
angular.module('myApp')
  .controller('HeaderCtrl', function ($scope) {
    $scope.menuItems = [
      {
        name: 'Home',
        url:  '/',
        title: 'Go to homepage.'
      },
      {
        name:   'About',
        url:    '/about',
        title:  'Learn about the project.'
      },
      {
        name:   'Contact',
        url:    '/contact',
        title:  'Contact us.'
      }
    ];
  });

索引页

<!-- index.html: -->
<div class="header" ng-controller="HeaderCtrl">
  <ul class="nav navbar-nav navbar-right">
    <li ui-route="{{menuItem.url}}" ng-class="{active: $uiRoute}"
      ng-repeat="menuItem in menuItems">
      <a ng-href="#{{menuItem.url}}" title="{{menuItem.title}}">
        {{menuItem.name}}
      </a>
    </li>
  </ul>
</div>

如果你正在使用ui-utils，你可能也会对ui-router感兴趣，用于管理部分/嵌套视图。

这是一个很长的回答，但我想分享我的方法:

.run(function($rootScope, $state){
 $rootScope.$state = $state;
});

模板:

<ul class="nav navbar-nav">
    <li ng-class="{ active: $state.contains('View1') }"><a href="...">View 1</a></li>
    <li ng-class="{ active: $state.contains('View2') }"><a href="...">View 2</a></li>
    <li ng-class="{ active: $state.contains('View3') }"><a href="...">View 3</a></li>
</ul>

对于使用ui-router的用户:

<ul class="nav navbar-nav">
        <li ui-sref-active="active"><a href="...">View 1</a></li>
        <li ui-sref-active="active"><a href="...">View 2</a></li>
        <li ui-sref-active="active"><a href="...">View 3</a></li>
</ul>

对于精确匹配(例如嵌套状态?)使用$state.name === 'full/path/to/state'或ui-sref-active-eq="active"

结合@Olivier的AngularStrap回答，我也实现了kevinknelson的回答:https://github.com/twbs/bootstrap/issues/9013。

Bootstrap3导航栏本来就不是为单页面(比如Angular)应用设计的，因此当菜单在小屏幕上时，点击时不会崩溃。