我使用ng-class指令和$location来实现它。

<ul class="nav">
<li data-ng-class="{active: ($location.path() == '/') }">
    <a href="#/">Carpeta Amarilla</a>
</li>
<li class="dropdown" data-ng-class="{active: ($location.path() == '/auditoria' || $location.path() == '/auditoria/todos') }">
    <a class="dropdown-toggle" data-toggle="dropdown" href="#">
        Auditoria
        <b class="caret"></b>
    </a>
    <ul class="dropdown-menu pull-right">
        <li data-ng-class="{active: ($location.path() == '/auditoria') }">
            <a href="#/auditoria">Por Legajo</a>
        </li>
        <li data-ng-class="{active: ($location.path() == '/auditoria/todos') }">
            <a href="#/auditoria/todos">General</a>
        </li>
    </ul>
</li>
</ul>

它要求导航条在一个主控制器中，可以像这样访问$location服务:

bajasApp.controller('MenuCntl', ['$scope','$route', '$routeParams', '$location', 
   function MenuCntl($scope, $route, $routeParams, $location) {
   $scope.$route = $route;
   $scope.$location = $location;
   $scope.$routeParams = $routeParams;
}]);

扩展我的答案，我需要这个来处理这样的结构。

指数

事件<活跃 ——事件列表 ——event-edit ——事件映射<点击

——这 ——place-list ——place-edit ——place-map

所以不是匹配，我必须使用indexOf，以验证子链接的格式匹配条件。对于'events':

<li ng-class="{ active: isActive('/event')}" class="divider-vertical dropdown">


function NavController($scope, $location) { 
$scope.isActive = function (viewLocation) {
    var s=false;
    if($location.path().indexOf(viewLocation) != -1){
     s = true;
    }
    return s;
};}

如果你使用的是Angular的路由器，那么RouterLinkActive . conf将会被调用 指令可以非常优雅地使用:

<ul class="navbar-nav">
  <li class="nav-item"><a class="nav-link" routerLink="home" routerLinkActive="active">Home</a></li>
  <li class="nav-item"><a class="nav-link" routerLink="gallery" routerLinkActive="active">Gallery</a></li>
  <li class="nav-item"><a class="nav-link" routerLink="pricing" routerLinkActive="active">Prices</a></li>
  <li class="nav-item"><a class="nav-link" routerLink="contact" routerLinkActive="active">Contact</a></li>
</ul>

我刚刚写了一个指令来处理这个问题，所以你可以简单地将属性bs-active-link添加到父元素<ul>，任何时候路由发生变化，它都会找到匹配的链接，并将活动类添加到相应的<li>。

你可以在这里看到它的运行:http://jsfiddle.net/8mcedv3b/

示例HTML:

<ul class="nav navbar-nav" bs-active-link>
  <li><a href="/home">Home</a></li>
  <li><a href="/contact">Contact</a></li>
</ul>

Javascript:

angular.module('appName')
.directive('bsActiveLink', ['$location', function ($location) {
return {
    restrict: 'A', //use as attribute 
    replace: false,
    link: function (scope, elem) {
        //after the route has changed
        scope.$on("$routeChangeSuccess", function () {
            var hrefs = ['/#' + $location.path(),
                         '#' + $location.path(), //html5: false
                         $location.path()]; //html5: true
            angular.forEach(elem.find('a'), function (a) {
                a = angular.element(a);
                if (-1 !== hrefs.indexOf(a.attr('href'))) {
                    a.parent().addClass('active');
                } else {
                    a.parent().removeClass('active');   
                };
            });     
        });
    }
}
}]);

如果你不愿意使用AngularStrap，那么这个指令可以帮到你!这是对https://stackoverflow.com/a/16231859/910764的修改。

JavaScript

angular.module('myApp').directive('bsNavbar', ['$location', function ($location) {
  return {
    restrict: 'A',
    link: function postLink(scope, element) {
      scope.$watch(function () {
        return $location.path();
      }, function (path) {
        angular.forEach(element.children(), (function (li) {
          var $li = angular.element(li),
            regex = new RegExp('^' + $li.attr('data-match-route') + '$', 'i'),
            isActive = regex.test(path);
          $li.toggleClass('active', isActive);
        }));
      });
    }
  };
}]);

HTML

<ul class="nav navbar-nav" bs-navbar>
  <li data-match-route="/home"><a href="#/home">Home</a></li>
  <li data-match-route="/about"><a href="#/about">About</a></li>
</ul>

注意:上面的HTML类假设您正在使用Bootstrap 3.x

只是为了补充我的观点，我做了一个纯angular模块(没有jquery)，它也可以用于包含数据的散列url。(专营# /这个/ /路径?这=一些=数据)

您只需将模块作为依赖项添加并自动激活到菜单的一个祖先。是这样的:

<ul auto-active>
    <li><a href="#/">main</a></li>
    <li><a href="#/first">first</a></li>
    <li><a href="#/second">second</a></li>
    <li><a href="#/third">third</a></li>
</ul>

这个模块是这样的:

(function () {
    angular.module('autoActive', [])
        .directive('autoActive', ['$location', function ($location) {
        return {
            restrict: 'A',
            scope: false,
            link: function (scope, element) {
                function setActive() {
                    var path = $location.path();
                    if (path) {
                        angular.forEach(element.find('li'), function (li) {
                            var anchor = li.querySelector('a');
                            if (anchor.href.match('#' + path + '(?=\\?|$)')) {
                                angular.element(li).addClass('active');
                            } else {
                                angular.element(li).removeClass('active');
                            }
                        });
                    }
                }

                setActive();

                scope.$on('$locationChangeSuccess', setActive);
            }
        }
    }]);
}());

*(当然你可以只使用指令部分)

**值得注意的是，这并不适用于空哈希值(i.g. example.com/#或仅example.com)，它至少需要example.com/#/或仅example.com#/。但这是自动发生的ngResource之类的。

这是小提琴:http://jsfiddle.net/gy2an/8/ 这里是github: https://github.com/Karl-Gustav/autoActive 这是我最初的答案:https://stackoverflow.com/a/22282124/1465640