我使用ng-class指令和$location来实现它。

<ul class="nav">
<li data-ng-class="{active: ($location.path() == '/') }">
    <a href="#/">Carpeta Amarilla</a>
</li>
<li class="dropdown" data-ng-class="{active: ($location.path() == '/auditoria' || $location.path() == '/auditoria/todos') }">
    <a class="dropdown-toggle" data-toggle="dropdown" href="#">
        Auditoria
        <b class="caret"></b>
    </a>
    <ul class="dropdown-menu pull-right">
        <li data-ng-class="{active: ($location.path() == '/auditoria') }">
            <a href="#/auditoria">Por Legajo</a>
        </li>
        <li data-ng-class="{active: ($location.path() == '/auditoria/todos') }">
            <a href="#/auditoria/todos">General</a>
        </li>
    </ul>
</li>
</ul>

它要求导航条在一个主控制器中，可以像这样访问$location服务:

bajasApp.controller('MenuCntl', ['$scope','$route', '$routeParams', '$location', 
   function MenuCntl($scope, $route, $routeParams, $location) {
   $scope.$route = $route;
   $scope.$location = $location;
   $scope.$routeParams = $routeParams;
}]);

只是为了补充我的观点，我做了一个纯angular模块(没有jquery)，它也可以用于包含数据的散列url。(专营# /这个/ /路径?这=一些=数据)

您只需将模块作为依赖项添加并自动激活到菜单的一个祖先。是这样的:

<ul auto-active>
    <li><a href="#/">main</a></li>
    <li><a href="#/first">first</a></li>
    <li><a href="#/second">second</a></li>
    <li><a href="#/third">third</a></li>
</ul>

这个模块是这样的:

(function () {
    angular.module('autoActive', [])
        .directive('autoActive', ['$location', function ($location) {
        return {
            restrict: 'A',
            scope: false,
            link: function (scope, element) {
                function setActive() {
                    var path = $location.path();
                    if (path) {
                        angular.forEach(element.find('li'), function (li) {
                            var anchor = li.querySelector('a');
                            if (anchor.href.match('#' + path + '(?=\\?|$)')) {
                                angular.element(li).addClass('active');
                            } else {
                                angular.element(li).removeClass('active');
                            }
                        });
                    }
                }

                setActive();

                scope.$on('$locationChangeSuccess', setActive);
            }
        }
    }]);
}());

*(当然你可以只使用指令部分)

**值得注意的是，这并不适用于空哈希值(i.g. example.com/#或仅example.com)，它至少需要example.com/#/或仅example.com#/。但这是自动发生的ngResource之类的。

这是小提琴:http://jsfiddle.net/gy2an/8/ 这里是github: https://github.com/Karl-Gustav/autoActive 这是我最初的答案:https://stackoverflow.com/a/22282124/1465640

如果你不愿意使用AngularStrap，那么这个指令可以帮到你!这是对https://stackoverflow.com/a/16231859/910764的修改。

JavaScript

angular.module('myApp').directive('bsNavbar', ['$location', function ($location) {
  return {
    restrict: 'A',
    link: function postLink(scope, element) {
      scope.$watch(function () {
        return $location.path();
      }, function (path) {
        angular.forEach(element.children(), (function (li) {
          var $li = angular.element(li),
            regex = new RegExp('^' + $li.attr('data-match-route') + '$', 'i'),
            isActive = regex.test(path);
          $li.toggleClass('active', isActive);
        }));
      });
    }
  };
}]);

HTML

<ul class="nav navbar-nav" bs-navbar>
  <li data-match-route="/home"><a href="#/home">Home</a></li>
  <li data-match-route="/about"><a href="#/about">About</a></li>
</ul>

注意:上面的HTML类假设您正在使用Bootstrap 3.x

你可以在角表达式中使用条件来实现这一点，例如:

<a href="#" class="{{ condition ? 'active' : '' }}">link</a>

话虽如此，我确实发现angular指令是更“合适”的方式，即使外包大量这种微型逻辑会在一定程度上污染你的代码库。

在开发过程中，我每隔一段时间就会使用条件来进行GUI样式化，因为这比创建指令要快一些。但我无法告诉你一个实例，它们实际上在代码库中保留了很长时间。最后，我要么把它变成一个指令，要么找到一个更好的方法来解决问题。

以下是我的看法。在这篇文章中找到了一些答案的组合。我有一个稍微不同的情况下，所以我的解决方案涉及到分离菜单到自己的模板，在指令定义Ojbect中使用，然后添加我的导航栏到我需要它的页面。基本上，我有一个登录页面，我不想包括我的菜单，所以我使用ngInclude并在登录时插入这个指令:

指令:

module.directive('compModal', function(){


return {
    restrict: 'E',
    replace: true,
    transclude: true,
    scope: true,
    templateUrl: 'templates/menu.html',
    controller: function($scope, $element, $location){
        $scope.isActive = function(viewLocation){

            var active = false;

            if(viewLocation === $location.path()){
                active = true;
            }

            return active;

        }
    }
 }
});

指令模板(templates/menu.html)

<ul class="nav navbar-nav">
  <li ng-class="{ active: isActive('/View1') }"><a href="#/View1">View 1</a></li>
  <li ng-class="{ active: isActive('/View2') }"><a href="#/View2">View 2</a></li>
  <li ng-class="{ active: isActive('/View3') }"><a href="#/View3">View 3</a></li>
</ul>

包含指令的HTML

<comp-navbar/>

希望这能有所帮助

如果你使用ui-router，下面的例子应该可以满足你的需求，基于@DanPantry对接受的答案的注释，而不添加任何控制器端代码:

<div class="collapse navbar-collapse" ng-controller="HeaderController">
    <ul class="nav navbar-nav">
        <li ui-sref-active="active"><a ui-sref="app.home()" href="/">Home</a></li>
        <li ui-sref-active="active"><a ui-sref="app.dogs()" href="/dogs">Dogs</a></li>
        <li ui-sref-active="active"><a ui-sref="app.cats()" href="/cats">Cats</a></li>
    </ul>
</div>
<div ng-view></div>

你可以在文档中找到更多的信息。