只是为了补充我的观点，我做了一个纯angular模块(没有jquery)，它也可以用于包含数据的散列url。(专营# /这个/ /路径?这=一些=数据)

您只需将模块作为依赖项添加并自动激活到菜单的一个祖先。是这样的:

<ul auto-active>
    <li><a href="#/">main</a></li>
    <li><a href="#/first">first</a></li>
    <li><a href="#/second">second</a></li>
    <li><a href="#/third">third</a></li>
</ul>

这个模块是这样的:

(function () {
    angular.module('autoActive', [])
        .directive('autoActive', ['$location', function ($location) {
        return {
            restrict: 'A',
            scope: false,
            link: function (scope, element) {
                function setActive() {
                    var path = $location.path();
                    if (path) {
                        angular.forEach(element.find('li'), function (li) {
                            var anchor = li.querySelector('a');
                            if (anchor.href.match('#' + path + '(?=\\?|$)')) {
                                angular.element(li).addClass('active');
                            } else {
                                angular.element(li).removeClass('active');
                            }
                        });
                    }
                }

                setActive();

                scope.$on('$locationChangeSuccess', setActive);
            }
        }
    }]);
}());

*(当然你可以只使用指令部分)

**值得注意的是，这并不适用于空哈希值(i.g. example.com/#或仅example.com)，它至少需要example.com/#/或仅example.com#/。但这是自动发生的ngResource之类的。

这是小提琴:http://jsfiddle.net/gy2an/8/ 这里是github: https://github.com/Karl-Gustav/autoActive 这是我最初的答案:https://stackoverflow.com/a/22282124/1465640

这是一个简单的解决方案

<ul class="nav navbar-nav navbar-right navbar-default menu">
  <li ng-class="menuIndice == 1 ? 'active':''">
    <a ng-click="menuIndice = 1" href="#/item1">item1</a>
  </li>
  <li ng-class="menuIndice == 2 ? 'active':''">
    <a ng-click="menuIndice = 2" href="#/item2">item2</a>
  </li>
  <li ng-class="menuIndice == 3 ? 'active':''">
    <a ng-click="menuIndice = 3" href="#/item3">item3</a>
  </li>
</ul>

感谢@Pylinux。我使用了他的技术，并对其进行了修改，以支持“一级”下拉菜单(sub ul/li)，因为这是我所需要的。在下面的小提琴链接中看到它的实际操作。

根据pylinux的答案- http://jsfiddle.net/abhatia/en4qxw6g/更新了Fiddle

为了支持一级下拉菜单，我做了以下三个修改: 1. 为li下的“a”元素添加了一个类值dd(下拉)，该元素需要有子ul列表。

         <li><a class="dd">This link points to #/fun5</a>
          <ul>
            <li><a href="#/fun6?some=data">This link points to #/fun6</a>
            </li>
            <li><a href="#/fun7?some=data">This link points to #/fun7</a>
            </li>
            <li><a href="#/fun8?some=data">This link points to #/fun8</a>
            </li>
            <li><a href="#/fun9?some=data">This link points to #/fun9</a>
            </li>
          </ul>
        </li>

2. 更新Javascript以添加以下新逻辑。

 if(angular.element(li).parent().parent().children('a').hasClass("dd"))
 {angular.element(li).parent().parent().children('a.dd').addClass('active');}

3.更新后的CSS添加如下内容:

a.active {background-color:red;}

希望这将有助于有人寻求实现单级下拉菜单。

JavaScript

/**
 * Main AngularJS Web Application
 */

var app = angular.module('yourWebApp', [
    'ngRoute'
]);


/**
 * Setup Main Menu
 */

app.controller('MainNavCtrl', [ '$scope', '$location', function ( $scope, $location) {
    $scope.menuItems = [
        {
            name: 'Home',
            url:  '/home',
            title: 'Welcome to our Website'
        },
        {
            name: 'ABOUT',
            url:  '/about',
            title: 'Know about our work culture'
        },
        {
            name:   'CONTACT',
            url:    '/contact',
            title:  'Get in touch with us'
        }
    ];

    $scope.isActive = function (viewLocation) {
        return viewLocation === $location.path();
    };
}]);

HTML

  <div class="navbar-collapse collapse" ng-controller="MainNavCtrl">
    <ul id="add-magic-line" class="nav navbar-nav navbar-right">
      <li data-ng-class="{current_page_item: isActive('{{ menuItem.url }}')}" data-ng-repeat="menuItem in menuItems">
        <a data-ng-href="#{{menuItem.url}}" title="{{menuItem.title}}">
          {{menuItem.name}}
        </a>
      </li>
    </ul>
  </div>

你可以在角表达式中使用条件来实现这一点，例如:

<a href="#" class="{{ condition ? 'active' : '' }}">link</a>

话虽如此，我确实发现angular指令是更“合适”的方式，即使外包大量这种微型逻辑会在一定程度上污染你的代码库。

在开发过程中，我每隔一段时间就会使用条件来进行GUI样式化，因为这比创建指令要快一些。但我无法告诉你一个实例，它们实际上在代码库中保留了很长时间。最后，我要么把它变成一个指令，要么找到一个更好的方法来解决问题。

这里有另一个解决方案，谁可能感兴趣。这样做的好处是它的依赖关系更少。见鬼，它也可以在没有网络服务器的情况下工作。所以这完全是客户端的。

HTML:

<nav class="navbar navbar-inverse" ng-controller="topNavBarCtrl"">
<div class="container-fluid">
    <div class="navbar-header">
        <a class="navbar-brand" href="#"><span class="glyphicon glyphicon-home" aria-hidden="true"></span></a>
    </div>
    <ul class="nav navbar-nav">
        <li ng-click="selectTab()" ng-class="getTabClass()"><a href="#">Home</a></li>
        <li ng-repeat="tab in tabs" ng-click="selectTab(tab)" ng-class="getTabClass(tab)"><a href="#">{{ tab }}</a></li>
    </ul>
</div>

解释:

这里我们使用ng-repeat指令从angularjs模型动态生成链接。在控制器中为下面的导航栏定义的selectTab()和getTabClass()方法发生了魔术。

控制器:

angular.module("app.NavigationControllersModule", [])

// Constant named 'activeTab' holding the value 'active'. We will use this to set the class name of the <li> element that is selected.
.constant("activeTab", "active")

.controller("topNavBarCtrl", function($scope, activeTab){
    // Model used for the ng-repeat directive in the template.
    $scope.tabs = ["Page 1", "Page 2", "Page 3"];

    var selectedTab = null;

    // Sets the selectedTab.
    $scope.selectTab = function(newTab){
       selectedTab = newTab;
    };

    // Sets class of the selectedTab to 'active'.
    $scope.getTabClass = function(tab){
       return selectedTab == tab ? activeTab : "";
    };
});

解释:

使用ng-click指令调用selectTab()方法。因此，当单击链接时，变量selectedTab被设置为该链接的名称。在HTML中，您可以看到这个方法在没有任何Home选项卡参数的情况下被调用，以便在页面加载时突出显示它。

getTabClass()方法是通过HTML中的ng-class指令调用的。这个方法检查它所在的选项卡是否与selectedTab变量的值相同。如果为真，则返回"active"，否则返回""，它被ng-class指令应用为类名。然后，你应用到active类的css将被应用到所选的选项卡。