只是为了补充我的观点，我做了一个纯angular模块(没有jquery)，它也可以用于包含数据的散列url。(专营# /这个/ /路径?这=一些=数据)

您只需将模块作为依赖项添加并自动激活到菜单的一个祖先。是这样的:

<ul auto-active>
    <li><a href="#/">main</a></li>
    <li><a href="#/first">first</a></li>
    <li><a href="#/second">second</a></li>
    <li><a href="#/third">third</a></li>
</ul>

这个模块是这样的:

(function () {
    angular.module('autoActive', [])
        .directive('autoActive', ['$location', function ($location) {
        return {
            restrict: 'A',
            scope: false,
            link: function (scope, element) {
                function setActive() {
                    var path = $location.path();
                    if (path) {
                        angular.forEach(element.find('li'), function (li) {
                            var anchor = li.querySelector('a');
                            if (anchor.href.match('#' + path + '(?=\\?|$)')) {
                                angular.element(li).addClass('active');
                            } else {
                                angular.element(li).removeClass('active');
                            }
                        });
                    }
                }

                setActive();

                scope.$on('$locationChangeSuccess', setActive);
            }
        }
    }]);
}());

*(当然你可以只使用指令部分)

**值得注意的是，这并不适用于空哈希值(i.g. example.com/#或仅example.com)，它至少需要example.com/#/或仅example.com#/。但这是自动发生的ngResource之类的。

这是小提琴:http://jsfiddle.net/gy2an/8/ 这里是github: https://github.com/Karl-Gustav/autoActive 这是我最初的答案:https://stackoverflow.com/a/22282124/1465640

首先，这个问题可以用很多方法来解决。这种方式可能不是最优雅的，但它确实有效。

这里有一个简单的解决方案，你应该能够添加到任何项目。当你配置你的路由时，你可以添加一个“pageKey”或其他属性，你可以用它来关闭。另外，你可以在$route对象的$routeChangeSuccess方法上实现一个监听器来监听路由更改是否成功完成。

当您的处理程序触发时，您将获得页面键，并使用该键来定位需要为该页“ACTIVE”的元素，然后应用ACTIVE类。

Keep in mind you need a way to make ALL the elements "IN ACTIVE". As you can see i'm using the .pageKey class on my nav items to turn them all off, and I'm using the .pageKey_{PAGEKEY} to individually turn them on. Switching them all to inactive, would be considered a naive approach, potentially you'd get better performance by using the previous route to make only active items inactive, or you could alter the jquery selector to only select active items to be made inactive. Using jquery to select all active items is probably the best solution because it ensures everything is cleaned up for the current route in case of any css bugs that might have been present on the previous route.

这意味着要修改这行代码:

$(".pagekey").toggleClass("active", false);

到这个

$(".active").toggleClass("active", false);

下面是一些示例代码:

给出一个引导导航条

<div class="navbar navbar-inverse">
    <div class="navbar-inner">
        <a class="brand" href="#">Title</a>
        <ul class="nav">
            <li><a href="#!/" class="pagekey pagekey_HOME">Home</a></li>
            <li><a href="#!/page1/create" class="pagekey pagekey_CREATE">Page 1 Create</a></li>
            <li><a href="#!/page1/edit/1" class="pagekey pagekey_EDIT">Page 1 Edit</a></li>
            <li><a href="#!/page1/published/1" class="pagekey pagekey_PUBLISH">Page 1 Published</a></li>
        </ul>
    </div>
</div>

以及一个角模块和控制器，如下所示:

<script type="text/javascript">

    function Ctrl($scope, $http, $routeParams, $location, $route) {

    }



    angular.module('BookingFormBuilder', []).
        config(function ($routeProvider, $locationProvider) {
            $routeProvider.
                when('/', { 
                   template: 'I\'m on the home page', 
                   controller: Ctrl, 
                   pageKey: 'HOME' }).
                when('/page1/create', { 
                   template: 'I\'m on page 1 create', 
                   controller: Ctrl, 
                   pageKey: 'CREATE' }).
                when('/page1/edit/:id', { 
                   template: 'I\'m on page 1 edit {id}', 
                   controller: Ctrl, pageKey: 'EDIT' }).
                when('/page1/published/:id', { 
                   template: 'I\'m on page 1 publish {id}', 
                   controller: Ctrl, pageKey: 'PUBLISH' }).
                otherwise({ redirectTo: '/' });

            $locationProvider.hashPrefix("!");
        }).run(function ($rootScope, $http, $route) {

            $rootScope.$on("$routeChangeSuccess", 
                           function (angularEvent, 
                                     currentRoute,
                                     previousRoute) {

                var pageKey = currentRoute.pageKey;
                $(".pagekey").toggleClass("active", false);
                $(".pagekey_" + pageKey).toggleClass("active", true);
            });

        });

</script>

使用对象作为切换变量。 你可以很简单地用以下方法做到这一点:

<ul class="nav navbar-nav">
   <li ng-class="{'active':switch.linkOne}" ng-click="switch = {linkOne: true}"><a href="/">Link One</a></li>
   <li ng-class="{'active':switch.linkTwo}" ng-click="switch = {link-two: true}"><a href="/link-two">Link Two</a></li>
</ul>

每次单击链接，switch对象都会被一个新对象替换，其中只有正确的switch对象属性为true。未定义的属性将被赋值为false，因此依赖于它们的元素将不会被赋值为活动类。

你可以使用angular-ui-utils的ui-route指令:

<a ui-route ng-href="/">Home</a>
<a ui-route ng-href="/about">About</a>
<a ui-route ng-href="/contact">Contact</a>

or:

头控制器

/**
 * Header controller
 */
angular.module('myApp')
  .controller('HeaderCtrl', function ($scope) {
    $scope.menuItems = [
      {
        name: 'Home',
        url:  '/',
        title: 'Go to homepage.'
      },
      {
        name:   'About',
        url:    '/about',
        title:  'Learn about the project.'
      },
      {
        name:   'Contact',
        url:    '/contact',
        title:  'Contact us.'
      }
    ];
  });

索引页

<!-- index.html: -->
<div class="header" ng-controller="HeaderCtrl">
  <ul class="nav navbar-nav navbar-right">
    <li ui-route="{{menuItem.url}}" ng-class="{active: $uiRoute}"
      ng-repeat="menuItem in menuItems">
      <a ng-href="#{{menuItem.url}}" title="{{menuItem.title}}">
        {{menuItem.name}}
      </a>
    </li>
  </ul>
</div>

如果你正在使用ui-utils，你可能也会对ui-router感兴趣，用于管理部分/嵌套视图。

感谢@Pylinux。我使用了他的技术，并对其进行了修改，以支持“一级”下拉菜单(sub ul/li)，因为这是我所需要的。在下面的小提琴链接中看到它的实际操作。

根据pylinux的答案- http://jsfiddle.net/abhatia/en4qxw6g/更新了Fiddle

为了支持一级下拉菜单，我做了以下三个修改: 1. 为li下的“a”元素添加了一个类值dd(下拉)，该元素需要有子ul列表。

         <li><a class="dd">This link points to #/fun5</a>
          <ul>
            <li><a href="#/fun6?some=data">This link points to #/fun6</a>
            </li>
            <li><a href="#/fun7?some=data">This link points to #/fun7</a>
            </li>
            <li><a href="#/fun8?some=data">This link points to #/fun8</a>
            </li>
            <li><a href="#/fun9?some=data">This link points to #/fun9</a>
            </li>
          </ul>
        </li>

2. 更新Javascript以添加以下新逻辑。

 if(angular.element(li).parent().parent().children('a').hasClass("dd"))
 {angular.element(li).parent().parent().children('a.dd').addClass('active');}

3.更新后的CSS添加如下内容:

a.active {background-color:red;}

希望这将有助于有人寻求实现单级下拉菜单。

这是一个很长的回答，但我想分享我的方法:

.run(function($rootScope, $state){
 $rootScope.$state = $state;
});

模板:

<ul class="nav navbar-nav">
    <li ng-class="{ active: $state.contains('View1') }"><a href="...">View 1</a></li>
    <li ng-class="{ active: $state.contains('View2') }"><a href="...">View 2</a></li>
    <li ng-class="{ active: $state.contains('View3') }"><a href="...">View 3</a></li>
</ul>

对于使用ui-router的用户:

<ul class="nav navbar-nav">
        <li ui-sref-active="active"><a href="...">View 1</a></li>
        <li ui-sref-active="active"><a href="...">View 2</a></li>
        <li ui-sref-active="active"><a href="...">View 3</a></li>
</ul>

对于精确匹配(例如嵌套状态?)使用$state.name === 'full/path/to/state'或ui-sref-active-eq="active"