只是您必须添加所需的活动类所需的颜色代码。

例：ng-class="{' active': currentnavselected}"ng-click = "setnav"

我使用ng-class指令和$location来实现它。

<ul class="nav">
<li data-ng-class="{active: ($location.path() == '/') }">
    <a href="#/">Carpeta Amarilla</a>
</li>
<li class="dropdown" data-ng-class="{active: ($location.path() == '/auditoria' || $location.path() == '/auditoria/todos') }">
    <a class="dropdown-toggle" data-toggle="dropdown" href="#">
        Auditoria
        <b class="caret"></b>
    </a>
    <ul class="dropdown-menu pull-right">
        <li data-ng-class="{active: ($location.path() == '/auditoria') }">
            <a href="#/auditoria">Por Legajo</a>
        </li>
        <li data-ng-class="{active: ($location.path() == '/auditoria/todos') }">
            <a href="#/auditoria/todos">General</a>
        </li>
    </ul>
</li>
</ul>

它要求导航条在一个主控制器中，可以像这样访问$location服务:

bajasApp.controller('MenuCntl', ['$scope','$route', '$routeParams', '$location', 
   function MenuCntl($scope, $route, $routeParams, $location) {
   $scope.$route = $route;
   $scope.$location = $location;
   $scope.$routeParams = $routeParams;
}]);

这是一个简单的解决方案

<ul class="nav navbar-nav navbar-right navbar-default menu">
  <li ng-class="menuIndice == 1 ? 'active':''">
    <a ng-click="menuIndice = 1" href="#/item1">item1</a>
  </li>
  <li ng-class="menuIndice == 2 ? 'active':''">
    <a ng-click="menuIndice = 2" href="#/item2">item2</a>
  </li>
  <li ng-class="menuIndice == 3 ? 'active':''">
    <a ng-click="menuIndice = 3" href="#/item3">item3</a>
  </li>
</ul>

这是一个很长的回答，但我想分享我的方法:

.run(function($rootScope, $state){
 $rootScope.$state = $state;
});

模板:

<ul class="nav navbar-nav">
    <li ng-class="{ active: $state.contains('View1') }"><a href="...">View 1</a></li>
    <li ng-class="{ active: $state.contains('View2') }"><a href="...">View 2</a></li>
    <li ng-class="{ active: $state.contains('View3') }"><a href="...">View 3</a></li>
</ul>

对于使用ui-router的用户:

<ul class="nav navbar-nav">
        <li ui-sref-active="active"><a href="...">View 1</a></li>
        <li ui-sref-active="active"><a href="...">View 2</a></li>
        <li ui-sref-active="active"><a href="...">View 3</a></li>
</ul>

对于精确匹配(例如嵌套状态?)使用$state.name === 'full/path/to/state'或ui-sref-active-eq="active"

如果你使用ui-router，下面的例子应该可以满足你的需求，基于@DanPantry对接受的答案的注释，而不添加任何控制器端代码:

<div class="collapse navbar-collapse" ng-controller="HeaderController">
    <ul class="nav navbar-nav">
        <li ui-sref-active="active"><a ui-sref="app.home()" href="/">Home</a></li>
        <li ui-sref-active="active"><a ui-sref="app.dogs()" href="/dogs">Dogs</a></li>
        <li ui-sref-active="active"><a ui-sref="app.cats()" href="/cats">Cats</a></li>
    </ul>
</div>
<div ng-view></div>

你可以在文档中找到更多的信息。

使用对象作为切换变量。 你可以很简单地用以下方法做到这一点:

<ul class="nav navbar-nav">
   <li ng-class="{'active':switch.linkOne}" ng-click="switch = {linkOne: true}"><a href="/">Link One</a></li>
   <li ng-class="{'active':switch.linkTwo}" ng-click="switch = {link-two: true}"><a href="/link-two">Link Two</a></li>
</ul>

每次单击链接，switch对象都会被一个新对象替换，其中只有正确的switch对象属性为true。未定义的属性将被赋值为false，因此依赖于它们的元素将不会被赋值为活动类。