只是您必须添加所需的活动类所需的颜色代码。

例：ng-class="{' active': currentnavselected}"ng-click = "setnav"

你可以使用angular-ui-utils的ui-route指令:

<a ui-route ng-href="/">Home</a>
<a ui-route ng-href="/about">About</a>
<a ui-route ng-href="/contact">Contact</a>

or:

头控制器

/**
 * Header controller
 */
angular.module('myApp')
  .controller('HeaderCtrl', function ($scope) {
    $scope.menuItems = [
      {
        name: 'Home',
        url:  '/',
        title: 'Go to homepage.'
      },
      {
        name:   'About',
        url:    '/about',
        title:  'Learn about the project.'
      },
      {
        name:   'Contact',
        url:    '/contact',
        title:  'Contact us.'
      }
    ];
  });

索引页

<!-- index.html: -->
<div class="header" ng-controller="HeaderCtrl">
  <ul class="nav navbar-nav navbar-right">
    <li ui-route="{{menuItem.url}}" ng-class="{active: $uiRoute}"
      ng-repeat="menuItem in menuItems">
      <a ng-href="#{{menuItem.url}}" title="{{menuItem.title}}">
        {{menuItem.name}}
      </a>
    </li>
  </ul>
</div>

如果你正在使用ui-utils，你可能也会对ui-router感兴趣，用于管理部分/嵌套视图。

你可以看看AngularStrap，它的导航条指令似乎就是你要找的:

https://github.com/mgcrea/angular-strap/blob/master/src/navbar/navbar.js

.directive('bsNavbar', function($location) {
  'use strict';

  return {
    restrict: 'A',
    link: function postLink(scope, element, attrs, controller) {
      // Watch for the $location
      scope.$watch(function() {
        return $location.path();
      }, function(newValue, oldValue) {

        $('li[data-match-route]', element).each(function(k, li) {
          var $li = angular.element(li),
            // data('match-rout') does not work with dynamic attributes
            pattern = $li.attr('data-match-route'),
            regexp = new RegExp('^' + pattern + '$', ['i']);

          if(regexp.test(newValue)) {
            $li.addClass('active');
          } else {
            $li.removeClass('active');
          }

        });
      });
    }
  };
});

使用这个指令:

从http://mgcrea.github.io/angular-strap/下载AngularStrap 包括脚本在你的页面bootstrap.js之后: < script src = " lib / angular-strap.js " > < /脚本> 添加指令到你的模块: 角。模块(“myApp”,[' strap.directives美元']) 添加指令到你的导航栏: <div class="navbar" b -navbar> 在每个导航项上添加正则表达式: <李data-match-route = " / " > < a href = " # /约" >对< / > < /李>

这是一个很长的回答，但我想分享我的方法:

.run(function($rootScope, $state){
 $rootScope.$state = $state;
});

模板:

<ul class="nav navbar-nav">
    <li ng-class="{ active: $state.contains('View1') }"><a href="...">View 1</a></li>
    <li ng-class="{ active: $state.contains('View2') }"><a href="...">View 2</a></li>
    <li ng-class="{ active: $state.contains('View3') }"><a href="...">View 3</a></li>
</ul>

对于使用ui-router的用户:

<ul class="nav navbar-nav">
        <li ui-sref-active="active"><a href="...">View 1</a></li>
        <li ui-sref-active="active"><a href="...">View 2</a></li>
        <li ui-sref-active="active"><a href="...">View 3</a></li>
</ul>

对于精确匹配(例如嵌套状态?)使用$state.name === 'full/path/to/state'或ui-sref-active-eq="active"

这里有另一个解决方案，谁可能感兴趣。这样做的好处是它的依赖关系更少。见鬼，它也可以在没有网络服务器的情况下工作。所以这完全是客户端的。

HTML:

<nav class="navbar navbar-inverse" ng-controller="topNavBarCtrl"">
<div class="container-fluid">
    <div class="navbar-header">
        <a class="navbar-brand" href="#"><span class="glyphicon glyphicon-home" aria-hidden="true"></span></a>
    </div>
    <ul class="nav navbar-nav">
        <li ng-click="selectTab()" ng-class="getTabClass()"><a href="#">Home</a></li>
        <li ng-repeat="tab in tabs" ng-click="selectTab(tab)" ng-class="getTabClass(tab)"><a href="#">{{ tab }}</a></li>
    </ul>
</div>

解释:

这里我们使用ng-repeat指令从angularjs模型动态生成链接。在控制器中为下面的导航栏定义的selectTab()和getTabClass()方法发生了魔术。

控制器:

angular.module("app.NavigationControllersModule", [])

// Constant named 'activeTab' holding the value 'active'. We will use this to set the class name of the <li> element that is selected.
.constant("activeTab", "active")

.controller("topNavBarCtrl", function($scope, activeTab){
    // Model used for the ng-repeat directive in the template.
    $scope.tabs = ["Page 1", "Page 2", "Page 3"];

    var selectedTab = null;

    // Sets the selectedTab.
    $scope.selectTab = function(newTab){
       selectedTab = newTab;
    };

    // Sets class of the selectedTab to 'active'.
    $scope.getTabClass = function(tab){
       return selectedTab == tab ? activeTab : "";
    };
});

解释:

使用ng-click指令调用selectTab()方法。因此，当单击链接时，变量selectedTab被设置为该链接的名称。在HTML中，您可以看到这个方法在没有任何Home选项卡参数的情况下被调用，以便在页面加载时突出显示它。

getTabClass()方法是通过HTML中的ng-class指令调用的。这个方法检查它所在的选项卡是否与selectedTab变量的值相同。如果为真，则返回"active"，否则返回""，它被ng-class指令应用为类名。然后，你应用到active类的css将被应用到所选的选项卡。

这是一个简单的解决方案

<ul class="nav navbar-nav navbar-right navbar-default menu">
  <li ng-class="menuIndice == 1 ? 'active':''">
    <a ng-click="menuIndice = 1" href="#/item1">item1</a>
  </li>
  <li ng-class="menuIndice == 2 ? 'active':''">
    <a ng-click="menuIndice = 2" href="#/item2">item2</a>
  </li>
  <li ng-class="menuIndice == 3 ? 'active':''">
    <a ng-click="menuIndice = 3" href="#/item3">item3</a>
  </li>
</ul>