扩展我的答案，我需要这个来处理这样的结构。

指数

事件<活跃 ——事件列表 ——event-edit ——事件映射<点击

——这 ——place-list ——place-edit ——place-map

所以不是匹配，我必须使用indexOf，以验证子链接的格式匹配条件。对于'events':

<li ng-class="{ active: isActive('/event')}" class="divider-vertical dropdown">


function NavController($scope, $location) { 
$scope.isActive = function (viewLocation) {
    var s=false;
    if($location.path().indexOf(viewLocation) != -1){
     s = true;
    }
    return s;
};}

感谢@Pylinux。我使用了他的技术，并对其进行了修改，以支持“一级”下拉菜单(sub ul/li)，因为这是我所需要的。在下面的小提琴链接中看到它的实际操作。

根据pylinux的答案- http://jsfiddle.net/abhatia/en4qxw6g/更新了Fiddle

为了支持一级下拉菜单，我做了以下三个修改: 1. 为li下的“a”元素添加了一个类值dd(下拉)，该元素需要有子ul列表。

         <li><a class="dd">This link points to #/fun5</a>
          <ul>
            <li><a href="#/fun6?some=data">This link points to #/fun6</a>
            </li>
            <li><a href="#/fun7?some=data">This link points to #/fun7</a>
            </li>
            <li><a href="#/fun8?some=data">This link points to #/fun8</a>
            </li>
            <li><a href="#/fun9?some=data">This link points to #/fun9</a>
            </li>
          </ul>
        </li>

2. 更新Javascript以添加以下新逻辑。

 if(angular.element(li).parent().parent().children('a').hasClass("dd"))
 {angular.element(li).parent().parent().children('a.dd').addClass('active');}

3.更新后的CSS添加如下内容:

a.active {background-color:red;}

希望这将有助于有人寻求实现单级下拉菜单。

这里有另一个解决方案，谁可能感兴趣。这样做的好处是它的依赖关系更少。见鬼，它也可以在没有网络服务器的情况下工作。所以这完全是客户端的。

HTML:

<nav class="navbar navbar-inverse" ng-controller="topNavBarCtrl"">
<div class="container-fluid">
    <div class="navbar-header">
        <a class="navbar-brand" href="#"><span class="glyphicon glyphicon-home" aria-hidden="true"></span></a>
    </div>
    <ul class="nav navbar-nav">
        <li ng-click="selectTab()" ng-class="getTabClass()"><a href="#">Home</a></li>
        <li ng-repeat="tab in tabs" ng-click="selectTab(tab)" ng-class="getTabClass(tab)"><a href="#">{{ tab }}</a></li>
    </ul>
</div>

解释:

这里我们使用ng-repeat指令从angularjs模型动态生成链接。在控制器中为下面的导航栏定义的selectTab()和getTabClass()方法发生了魔术。

控制器:

angular.module("app.NavigationControllersModule", [])

// Constant named 'activeTab' holding the value 'active'. We will use this to set the class name of the <li> element that is selected.
.constant("activeTab", "active")

.controller("topNavBarCtrl", function($scope, activeTab){
    // Model used for the ng-repeat directive in the template.
    $scope.tabs = ["Page 1", "Page 2", "Page 3"];

    var selectedTab = null;

    // Sets the selectedTab.
    $scope.selectTab = function(newTab){
       selectedTab = newTab;
    };

    // Sets class of the selectedTab to 'active'.
    $scope.getTabClass = function(tab){
       return selectedTab == tab ? activeTab : "";
    };
});

解释:

使用ng-click指令调用selectTab()方法。因此，当单击链接时，变量selectedTab被设置为该链接的名称。在HTML中，您可以看到这个方法在没有任何Home选项卡参数的情况下被调用，以便在页面加载时突出显示它。

getTabClass()方法是通过HTML中的ng-class指令调用的。这个方法检查它所在的选项卡是否与selectedTab变量的值相同。如果为真，则返回"active"，否则返回""，它被ng-class指令应用为类名。然后，你应用到active类的css将被应用到所选的选项卡。

我使用ng-class指令和$location来实现它。

<ul class="nav">
<li data-ng-class="{active: ($location.path() == '/') }">
    <a href="#/">Carpeta Amarilla</a>
</li>
<li class="dropdown" data-ng-class="{active: ($location.path() == '/auditoria' || $location.path() == '/auditoria/todos') }">
    <a class="dropdown-toggle" data-toggle="dropdown" href="#">
        Auditoria
        <b class="caret"></b>
    </a>
    <ul class="dropdown-menu pull-right">
        <li data-ng-class="{active: ($location.path() == '/auditoria') }">
            <a href="#/auditoria">Por Legajo</a>
        </li>
        <li data-ng-class="{active: ($location.path() == '/auditoria/todos') }">
            <a href="#/auditoria/todos">General</a>
        </li>
    </ul>
</li>
</ul>

它要求导航条在一个主控制器中，可以像这样访问$location服务:

bajasApp.controller('MenuCntl', ['$scope','$route', '$routeParams', '$location', 
   function MenuCntl($scope, $route, $routeParams, $location) {
   $scope.$route = $route;
   $scope.$location = $location;
   $scope.$routeParams = $routeParams;
}]);

一个非常优雅的方法是使用ng-controller在ng-view之外运行一个单独的控制器:

<div class="collapse navbar-collapse" ng-controller="HeaderController">
    <ul class="nav navbar-nav">
        <li ng-class="{ active: isActive('/')}"><a href="/">Home</a></li>
        <li ng-class="{ active: isActive('/dogs')}"><a href="/dogs">Dogs</a></li>
        <li ng-class="{ active: isActive('/cats')}"><a href="/cats">Cats</a></li>
    </ul>
</div>
<div ng-view></div>

并包含在controllers.js中:

function HeaderController($scope, $location) 
{ 
    $scope.isActive = function (viewLocation) { 
        return viewLocation === $location.path();
    };
}

你可以使用angular-ui-utils的ui-route指令:

<a ui-route ng-href="/">Home</a>
<a ui-route ng-href="/about">About</a>
<a ui-route ng-href="/contact">Contact</a>

or:

头控制器

/**
 * Header controller
 */
angular.module('myApp')
  .controller('HeaderCtrl', function ($scope) {
    $scope.menuItems = [
      {
        name: 'Home',
        url:  '/',
        title: 'Go to homepage.'
      },
      {
        name:   'About',
        url:    '/about',
        title:  'Learn about the project.'
      },
      {
        name:   'Contact',
        url:    '/contact',
        title:  'Contact us.'
      }
    ];
  });

索引页

<!-- index.html: -->
<div class="header" ng-controller="HeaderCtrl">
  <ul class="nav navbar-nav navbar-right">
    <li ui-route="{{menuItem.url}}" ng-class="{active: $uiRoute}"
      ng-repeat="menuItem in menuItems">
      <a ng-href="#{{menuItem.url}}" title="{{menuItem.title}}">
        {{menuItem.name}}
      </a>
    </li>
  </ul>
</div>

如果你正在使用ui-utils，你可能也会对ui-router感兴趣，用于管理部分/嵌套视图。