这里有另一个解决方案，谁可能感兴趣。这样做的好处是它的依赖关系更少。见鬼，它也可以在没有网络服务器的情况下工作。所以这完全是客户端的。

HTML:

<nav class="navbar navbar-inverse" ng-controller="topNavBarCtrl"">
<div class="container-fluid">
    <div class="navbar-header">
        <a class="navbar-brand" href="#"><span class="glyphicon glyphicon-home" aria-hidden="true"></span></a>
    </div>
    <ul class="nav navbar-nav">
        <li ng-click="selectTab()" ng-class="getTabClass()"><a href="#">Home</a></li>
        <li ng-repeat="tab in tabs" ng-click="selectTab(tab)" ng-class="getTabClass(tab)"><a href="#">{{ tab }}</a></li>
    </ul>
</div>

解释:

这里我们使用ng-repeat指令从angularjs模型动态生成链接。在控制器中为下面的导航栏定义的selectTab()和getTabClass()方法发生了魔术。

控制器:

angular.module("app.NavigationControllersModule", [])

// Constant named 'activeTab' holding the value 'active'. We will use this to set the class name of the <li> element that is selected.
.constant("activeTab", "active")

.controller("topNavBarCtrl", function($scope, activeTab){
    // Model used for the ng-repeat directive in the template.
    $scope.tabs = ["Page 1", "Page 2", "Page 3"];

    var selectedTab = null;

    // Sets the selectedTab.
    $scope.selectTab = function(newTab){
       selectedTab = newTab;
    };

    // Sets class of the selectedTab to 'active'.
    $scope.getTabClass = function(tab){
       return selectedTab == tab ? activeTab : "";
    };
});

解释:

使用ng-click指令调用selectTab()方法。因此，当单击链接时，变量selectedTab被设置为该链接的名称。在HTML中，您可以看到这个方法在没有任何Home选项卡参数的情况下被调用，以便在页面加载时突出显示它。

getTabClass()方法是通过HTML中的ng-class指令调用的。这个方法检查它所在的选项卡是否与selectedTab变量的值相同。如果为真，则返回"active"，否则返回""，它被ng-class指令应用为类名。然后，你应用到active类的css将被应用到所选的选项卡。

使用对象作为切换变量。 你可以很简单地用以下方法做到这一点:

<ul class="nav navbar-nav">
   <li ng-class="{'active':switch.linkOne}" ng-click="switch = {linkOne: true}"><a href="/">Link One</a></li>
   <li ng-class="{'active':switch.linkTwo}" ng-click="switch = {link-two: true}"><a href="/link-two">Link Two</a></li>
</ul>

每次单击链接，switch对象都会被一个新对象替换，其中只有正确的switch对象属性为true。未定义的属性将被赋值为false，因此依赖于它们的元素将不会被赋值为活动类。

如果你使用ui-router，下面的例子应该可以满足你的需求，基于@DanPantry对接受的答案的注释，而不添加任何控制器端代码:

<div class="collapse navbar-collapse" ng-controller="HeaderController">
    <ul class="nav navbar-nav">
        <li ui-sref-active="active"><a ui-sref="app.home()" href="/">Home</a></li>
        <li ui-sref-active="active"><a ui-sref="app.dogs()" href="/dogs">Dogs</a></li>
        <li ui-sref-active="active"><a ui-sref="app.cats()" href="/cats">Cats</a></li>
    </ul>
</div>
<div ng-view></div>

你可以在文档中找到更多的信息。

这是一个很长的回答，但我想分享我的方法:

.run(function($rootScope, $state){
 $rootScope.$state = $state;
});

模板:

<ul class="nav navbar-nav">
    <li ng-class="{ active: $state.contains('View1') }"><a href="...">View 1</a></li>
    <li ng-class="{ active: $state.contains('View2') }"><a href="...">View 2</a></li>
    <li ng-class="{ active: $state.contains('View3') }"><a href="...">View 3</a></li>
</ul>

对于使用ui-router的用户:

<ul class="nav navbar-nav">
        <li ui-sref-active="active"><a href="...">View 1</a></li>
        <li ui-sref-active="active"><a href="...">View 2</a></li>
        <li ui-sref-active="active"><a href="...">View 3</a></li>
</ul>

对于精确匹配(例如嵌套状态?)使用$state.name === 'full/path/to/state'或ui-sref-active-eq="active"

这对我来说很管用:

  var domain = '{{ DOMAIN }}'; // www.example.com or dev.example.com
  var domain_index =  window.location.href.indexOf(domain);
  var long_app_name = window.location.href.slice(domain_index+domain.length+1); 
  // this turns http://www.example.com/whatever/whatever to whatever/whatever
  app_name = long_app_name.slice(0, long_app_name.indexOf('/')); 
  //now you are left off with just the first whatever which is usually your app name

然后使用jquery(也适用于angular)添加类active

$('nav a[href*="' + app_name+'"]').closest('li').addClass('active');

当然还有css:

.active{background:red;}

如果你有这样的HTML，这是有效的:

<ul><li><a href="/ee">ee</a></li><li><a href="/dd">dd</a></li></ul>

这将自动添加类活跃使用页面url和颜色你的背景为红色，如果你在www.somesite.com/ee thaen ee是'应用程序'，它将是活跃的

你也可以使用active-link指令https://stackoverflow.com/a/23138152/1387163

当location匹配/url时，父类li将获得活动类:

<li>
    <a href="#!/url" active-link active-link-parent>
</li>