只需要改变头视图图层的颜色

- (UIView *) tableView:(UITableView *)tableView viewForHeaderInSection:(NSInteger)section 
{
  UIView *headerView = [[[UIView alloc] initWithFrame:CGRectMake(0, 0,    tableView.bounds.size.width, 30)] autorelease];
 headerView.layer.backgroundColor = [UIColor clearColor].CGColor
}

设置区域的背景和文本颜色:(感谢William Jockusch和Dj S)

- (void)tableView:(UITableView *)tableView willDisplayHeaderView:(UIView *)view forSection:(NSInteger)section
{
    if ([view isKindOfClass: [UITableViewHeaderFooterView class]]) {
        UITableViewHeaderFooterView* castView = (UITableViewHeaderFooterView*) view;
        castView.contentView.backgroundColor = [UIColor grayColor];
        [castView.textLabel setTextColor:[UIColor grayColor]];
    }
}

下面是如何在头视图中添加图像:

- (UIView *) tableView:(UITableView *)tableView viewForHeaderInSection:(NSInteger)section 
{
    UIView *headerView = [[[UIView alloc] initWithFrame:CGRectMake(0, 0, tableView.bounds.size.width, 30)] autorelease];
    UIImageView *headerImage = [[[UIImageView alloc] initWithImage:[UIImage imageNamed:@"top-gery-bar.png"]] autorelease];

    headerImage.frame = CGRectMake(0, 0, tableView.bounds.size.width, 30);

    [headerView addSubview:headerImage];

    return headerView;
}

基于@Dj的回答，使用Swift 3。这在iOS 10上运行得很好。

func tableView(_ tableView: UITableView, willDisplayHeaderView view: UIView, forSection section: Int) {
    // Background color
    view.tintColor = UIColor.black

    // Text Color
    let headerView = view as! UITableViewHeaderFooterView
    headerView.textLabel?.textColor = UIColor.white
}

使用RubyMotion / RedPotion，将其粘贴到你的桌面屏幕:

  def tableView(_, willDisplayHeaderView: view, forSection: section)
    view.textLabel.textColor = rmq.color.your_text_color
    view.contentView.backgroundColor = rmq.color.your_background_color
  end

效果好极了!

下面是如何更改文本颜色。

UILabel *label = [[[UILabel alloc] initWithFrame:CGRectMake(10, 3, tableView.bounds.size.width - 10, 18)] autorelease];
label.text = @"Section Header Text Here";
label.textColor = [UIColor colorWithRed:1.0 green:1.0 blue:1.0 alpha:0.75];
label.backgroundColor = [UIColor clearColor];
[headerView addSubview:label];