不要忘记从委托中添加这段代码，否则您的视图将被切断或在某些情况下出现在表后面，相对于您的视图/标签的高度。

- (CGFloat)tableView:(UITableView *)tableView heightForHeaderInSection:(NSInteger)section
{
    return 30;
}

以下解决方案适用于Swift 1.2和iOS 8+

override func tableView(tableView: UITableView, willDisplayHeaderView view: UIView, forSection section: Int) {

    // This changes the header background
    view.tintColor = UIColor.blueColor()

    // Gets the header view as a UITableViewHeaderFooterView and changes the text colour
    var headerView: UITableViewHeaderFooterView = view as! UITableViewHeaderFooterView
    headerView.textLabel.textColor = UIColor.redColor()

}

不要忘记从委托中添加这段代码，否则您的视图将被切断或在某些情况下出现在表后面，相对于您的视图/标签的高度。

- (CGFloat)tableView:(UITableView *)tableView heightForHeaderInSection:(NSInteger)section
{
    return 30;
}

如果你不想创建一个自定义视图，你也可以像这样改变颜色(需要iOS 6):

-(void) tableView:(UITableView *)tableView willDisplayHeaderView:(UIView *)view forSection:(NSInteger)section {
    if ([view isKindOfClass: [UITableViewHeaderFooterView class]]) {
        UITableViewHeaderFooterView* castView = (UITableViewHeaderFooterView*) view;
        UIView* content = castView.contentView;
        UIColor* color = [UIColor colorWithWhite:0.85 alpha:1.]; // substitute your color here
        content.backgroundColor = color;
    }
}

下面是如何在头视图中添加图像:

- (UIView *) tableView:(UITableView *)tableView viewForHeaderInSection:(NSInteger)section 
{
    UIView *headerView = [[[UIView alloc] initWithFrame:CGRectMake(0, 0, tableView.bounds.size.width, 30)] autorelease];
    UIImageView *headerImage = [[[UIImageView alloc] initWithImage:[UIImage imageNamed:@"top-gery-bar.png"]] autorelease];

    headerImage.frame = CGRectMake(0, 0, tableView.bounds.size.width, 30);

    [headerView addSubview:headerImage];

    return headerView;
}

基于@Dj的回答，使用Swift 3。这在iOS 10上运行得很好。

func tableView(_ tableView: UITableView, willDisplayHeaderView view: UIView, forSection section: Int) {
    // Background color
    view.tintColor = UIColor.black

    // Text Color
    let headerView = view as! UITableViewHeaderFooterView
    headerView.textLabel?.textColor = UIColor.white
}