一个很好的解决方案是使用SpannableStringBuilder并这样设置颜色。你甚至可以在字符串的不同部分使用不同的颜色，添加图像等。

使用新的支持库进行测试。

查看Android:使用TextView.setText()为字符串的一部分着色?

我已经用简单的一行代码完成了

actionBar.setTitle(Html.fromHtml("<font color='#ff0000'>ActionBartitle </font>"));

试着在Activity的onCreate中添加这个。适用于几乎所有Android版本。

 actionBar.setTitle(Html.fromHtml("<font color='#ffff00'>Your Title</font>"));  

or

getSupportActionBar().setTitle(Html.fromHtml("<font color='#ffff00'>Your Title</font>"));

尝试了很多方法，在低版本的API中，一个可行的方法是<item name="actionMenuTextColor">@color/your_color</item>，不要使用Android命名空间，希望可以帮助到你

ps:

  <style name="AppTheme" parent="Theme.AppCompat.Light.NoActionBar">
    <!-- Customize your theme here. -->
    <item name="colorPrimary">@color/colorPrimary</item>
    <item name="colorPrimaryDark">@color/colorPrimaryDark</item>
    <item name="colorAccent">@color/colorAccent</item>
    <item name="actionMenuTextColor">@color/actionMenuTextColor</item>
</style>

就我而言，我切换到AndroidX工具栏，而不是使用本机操作栏。此外，我依赖于视图绑定从活动访问工具栏，但您可以使用findViewById(…)。

(我删除了不相关的代码)。

styles.xml:

...
<style name="AppTheme" parent="Theme.MaterialComponents.Light.NoActionBar">
  ...
</style>
...

activity_main.xml:

...
<androidx.appcompat.widget.Toolbar
  android:id="@+id/toolbarMain"
  android:theme="@style/ThemeOverlay.AppCompat.ActionBar"
  app:titleTextColor="@color/colorOnPrimary"
  ...
/>
...

MainActivity.kt:

class MainActivity : AppCompatActivity() {

  private lateinit var binding: ActivityMainBinding
  ...

  override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
    ...
    binding = DataBindingUtil.setContentView(this, R.layout.activity_main)
    setSupportActionBar(binding.toolbarMain)
    ...
  }

  ...
}

在操作栏上设置HTML字符串在SDK v21+的Material主题上不起作用

如果你想改变它，你应该在style.xml中设置主文本颜色

<resources>
    <!-- Base application theme. -->
    <style name="AppTheme" parent="android:Theme.Material.Light">
        <!-- Customize your theme here. -->
        <item name="android:textColorPrimary">@color/actionbar-text-color</item>
    </style>
</resources>