尝试了很多方法，在低版本的API中，一个可行的方法是<item name="actionMenuTextColor">@color/your_color</item>，不要使用Android命名空间，希望可以帮助到你

ps:

  <style name="AppTheme" parent="Theme.AppCompat.Light.NoActionBar">
    <!-- Customize your theme here. -->
    <item name="colorPrimary">@color/colorPrimary</item>
    <item name="colorPrimaryDark">@color/colorPrimaryDark</item>
    <item name="colorAccent">@color/colorAccent</item>
    <item name="actionMenuTextColor">@color/actionMenuTextColor</item>
</style>

我已经用简单的一行代码完成了

actionBar.setTitle(Html.fromHtml("<font color='#ff0000'>ActionBartitle </font>"));

把这个按你的风格放。

< name = android: textColorPrimary >项目@color yourcolor < - >项目

将它添加到操作栏的根。我有这个问题。

<style name="ActionBar" parent="@style/Theme.AppCompat.Light">
    <item name="actionBarStyle">@style/Widget.Styled.ActionBar</item>
    <item name="actionMenuTextColor">@color/stdDarkBlueText</item>
</style>

<style name="Widget.Styled.ActionBar" parent="@style/Widget.AppCompat.Light.ActionBar">
    <item name="titleTextStyle">@style/ActionBarTitleText</item>
    <item name="subtitleTextStyle">@style/ActionBarSubTitleText</item>
</style>

<style name="ActionBarTitleText" parent="@style/TextAppearance.AppCompat.Widget.ActionBar.Title">
    <item name="android:textColor">@color/stdDarkBlueText</item>
    <item name="android:textSize">12sp</item>
</style>

<style name="ActionBarSubTitleText" parent="@style/TextAppearance.AppCompat.Widget.ActionBar.Subtitle">
    <item name="android:textColor">@color/stdDarkBlueText</item>
    <item name="android:textSize">12sp</item>
</style>

actionMenuTextColor -更改操作栏文本的颜色，当它是Widget.Styled的一部分时，它从未工作过。ActionBar，所以我必须把它添加到根目录中。其他2个属性更改操作栏的标题和副标题。

如果您正在使用自定义操作栏，您可以使用这些属性:

app:titleTextColor="@color/...."
app:subtitleTextColor="@color/...." 

或者用这样的方法:

setTitleTextColor()

欲了解更多属性，请查看此链接

我们需要在工具栏中使用app:theme属性定义主题，如下面的代码片段所示。

<androidx.appcompat.widget.Toolbar
android:id="@+id/toolbar"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
app:theme="@style/AppTheme.ToolbarFont" />

在此之前，我们必须在我们的styles.xml文件中添加主题，我们必须像下面的代码片段那样定义该样式的font-family。

<style name="AppTheme.ToolbarFont" parent="AppTheme">
<!--This line changes the color of text in Toolbar-->
<item name="android:textColorPrimary">@color/black</item>
<!--This line changes the color of icons in toolbar (back, overflow menu icons)-->
<item name="android:textColorSecondary">@color/azul</item>
<item name="textAllCaps">false</item>
<item name="android:textSize">16sp</item>
<item name="android:fontFamily">@font/montserrat_semi_bold</item>

为了添加自定义字体，我们需要在res目录中创建一个名为“font”的文件夹，如下面的截图所示。

我们已经在工具栏中实现了自定义字体。