尝试了很多方法，在低版本的API中，一个可行的方法是<item name="actionMenuTextColor">@color/your_color</item>，不要使用Android命名空间，希望可以帮助到你

ps:

  <style name="AppTheme" parent="Theme.AppCompat.Light.NoActionBar">
    <!-- Customize your theme here. -->
    <item name="colorPrimary">@color/colorPrimary</item>
    <item name="colorPrimaryDark">@color/colorPrimaryDark</item>
    <item name="colorAccent">@color/colorAccent</item>
    <item name="actionMenuTextColor">@color/actionMenuTextColor</item>
</style>

一个很好的解决方案是使用SpannableStringBuilder并这样设置颜色。你甚至可以在字符串的不同部分使用不同的颜色，添加图像等。

使用新的支持库进行测试。

查看Android:使用TextView.setText()为字符串的一部分着色?

ActionBar ID不是直接可用的，所以你必须做一点hack。

int actionBarTitleId = Resources.getSystem().getIdentifier("action_bar_title", "id", "android");
if (actionBarTitleId > 0) {
    TextView title = (TextView) findViewById(actionBarTitleId);
    if (title != null) {
        title.setTextColor(Color.RED);
    }
}

很多答案已弃用，所以我将更新线程，并展示如何在ActionBar(工具栏)和ActionBar弹出菜单中更改文本颜色和背景色。

在Android中(截至2018年5月)使用操作栏(工具栏)的最新方法是使用主题和NoActionBar，而不是使用工具栏。

这就是你所需要的:

In Activity (which extends AppCompatActivity) declare Toolbar: Toolbar myToolbar = (Toolbar) findViewById(R.id.toolbar); setSupportActionBar(myToolbar); Add Toolbar in the Activity's layout xml. Here we will set our custom (overwritten themes), note android:theme="@style/ThemeOverlay.AppTheme.ActionBar" and app:popupTheme="@style/ThemeOverlay.AppTheme.PopupMenu", they will do the trick. <android.support.v7.widget.Toolbar android:id="@+id/toolbar" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="wrap_content" android:minHeight="?attr/actionBarSize" android:theme="@style/ThemeOverlay.AppTheme.ActionBar" app:popupTheme="@style/ThemeOverlay.AppTheme.PopupMenu" app:layout_constraintTop_toTopOf="parent" /> In your styles.xml you will have to overwrite those two styles to set custom colors: <style name="AppTheme" parent="Theme.AppCompat.Light.NoActionBar"> <!-- Customize your theme here. --> <item name="colorPrimary">@color/colorPrimary</item> <item name="colorPrimaryDark">@color/colorPrimaryDark</item> <item name="colorAccent">@color/colorAccent</item> <item name="actionBarTheme">@style/ThemeOverlay.AppTheme.ActionBar</item> <item name="actionBarPopupTheme">@style/ThemeOverlay.AppTheme.PopupMenu</item> </style> <style name="ThemeOverlay.AppTheme.ActionBar" parent="ThemeOverlay.AppCompat.Dark.ActionBar"> <item name="android:textColorPrimary">@color/action_bar_text_color</item> <item name="android:background">@color/action_bar_bg_color</item> </style> <style name="ThemeOverlay.AppTheme.PopupMenu" parent="ThemeOverlay.AppCompat.Dark.ActionBar"> <item name="android:background">@color/popup_bg_color</item> <item name="android:textColorPrimary">@color/popup_text_color</item> </style>

就是这样，伙计们

附注:如果你问我，我会说:是的，整个主题的事情是一团糟。

这不是推荐的解决方案，因为我要在这里的android api，但作为我的应用程序需要在条件上动态改变主题xml不可能在这里，所以我需要这样做。但是这个解决方法很有效。

解决方案:——

 /**
 * 
 * @author Kailash Dabhi
 * @email kailash09dabhi@gmail.com
 *
 */ 
 public static void setActionbarTextColor(Activity activity, int color) {
    Field mActionViewField;
    try {
        mActionViewField = activity.getActionBar().getClass()
                .getDeclaredField("mActionView");
        mActionViewField.setAccessible(true);
        Object mActionViewObj = mActionViewField.get(activity
                .getActionBar());

        Field mTitleViewField = mActionViewObj.getClass().getDeclaredField(
                "mTitleView");
        mTitleViewField.setAccessible(true);
        Object mTitleViewObj = mTitleViewField.get(mActionViewObj);

        TextView mActionBarTitle = (TextView) mTitleViewObj;
        mActionBarTitle.setTextColor(color);
        // Log.i("field", mActionViewObj.getClass().getName());
    } catch (NoSuchFieldException e) {
        e.printStackTrace();
    } catch (IllegalAccessException e) {
        e.printStackTrace();
    } catch (IllegalArgumentException e) {
        e.printStackTrace();
    }

}

最简单的方法是: 将这两行添加到styles.xml文件中

<style name="AppTheme" parent="Theme.AppCompat.Light.NoActionBar">
...
<item name="android:textColorSecondary">@color/white</item>
<item name="android:textColor">@color/white</item>
</style>

用你的颜色替换颜色。