尝试了很多方法，在低版本的API中，一个可行的方法是<item name="actionMenuTextColor">@color/your_color</item>，不要使用Android命名空间，希望可以帮助到你

ps:

  <style name="AppTheme" parent="Theme.AppCompat.Light.NoActionBar">
    <!-- Customize your theme here. -->
    <item name="colorPrimary">@color/colorPrimary</item>
    <item name="colorPrimaryDark">@color/colorPrimaryDark</item>
    <item name="colorAccent">@color/colorAccent</item>
    <item name="actionMenuTextColor">@color/actionMenuTextColor</item>
</style>

我已经用简单的一行代码完成了

actionBar.setTitle(Html.fromHtml("<font color='#ff0000'>ActionBartitle </font>"));

我发现了一种适用于任何类型的ActionBar (Sherlock, Compat和Native)的方法:

只需使用html设置标题，并指定文本颜色。例如，要将ActionBar文本颜色设置为红色，只需这样做:

getActionBar()/* or getSupportActionBar() */.setTitle(Html.fromHtml("<font color=\"red\">" + getString(R.string.app_name) + "</font>"));

你也可以使用红色十六进制代码#FF0000来代替单词red。如果你对此有问题，请参阅Android Html.fromHtml(String)不适用于<font color='#'>text</font>。

此外，如果你想使用颜色资源，这段代码可以用来获得正确的HEX字符串，并在需要时删除alpha(字体标签不支持alpha):

int orange = getResources().getColor(R.color.orange);
String htmlColor = String.format(Locale.US, "#%06X", (0xFFFFFF & Color.argb(0, Color.red(orange), Color.green(orange), Color.blue(orange))));

对于Android 5(棒棒糖)，你必须使用Android:actionBarPopupTheme来设置溢出菜单的textColor。

尝试了很多方法，在低版本的API中，一个可行的方法是<item name="actionMenuTextColor">@color/your_color</item>，不要使用Android命名空间，希望可以帮助到你

ps:

  <style name="AppTheme" parent="Theme.AppCompat.Light.NoActionBar">
    <!-- Customize your theme here. -->
    <item name="colorPrimary">@color/colorPrimary</item>
    <item name="colorPrimaryDark">@color/colorPrimaryDark</item>
    <item name="colorAccent">@color/colorAccent</item>
    <item name="actionMenuTextColor">@color/actionMenuTextColor</item>
</style>

这是我检查所有答案后使用的解决方案

<!-- Base application theme. -->
<style name="AppTheme" parent="@style/Theme.AppCompat.Light.DarkActionBar">
    <!-- Customize your theme here. -->
    <item name="colorAccent">@color/Button_color</item>
    <item name="android:editTextStyle">@style/EditTextStyle</item>
    <item name="android:typeface">monospace</item>
    <item name="android:windowActionBar">true</item>
    <item name="colorPrimary">@color/Title_Bar_Color</item>
    <item name="android:actionBarStyle">@style/Widget.Styled.ActionBar</item>
    <item name="actionBarStyle">@style/Widget.Styled.ActionBar</item>

</style>

<style name="EditTextStyle" parent="Widget.AppCompat.EditText"/>

<style name="Widget.Styled.ActionBar" parent="@style/Widget.AppCompat.Light.ActionBar">
    <item name="titleTextStyle">@style/ActionBarTitleText</item>
    <item name="android:background">@color/Title_Bar_Color</item>
    <item name="background">@color/Title_Bar_Color</item>
    <item name="subtitleTextStyle">@style/ActionBarSubTitleText</item>
</style>

<style name="ActionBarTitleText" parent="@style/TextAppearance.AppCompat.Widget.ActionBar.Title">
    <item name="android:textColor">@color/solid_white</item>
    <item name="android:textSize">12sp</item>
</style>

<style name="ActionBarSubTitleText" parent="@style/TextAppearance.AppCompat.Widget.ActionBar.Subtitle">
    <item name="android:textColor">@color/solid_white</item>
    <item name="android:textSize">12sp</item>
</style>

改变所需的颜色就可以了