就我而言，我切换到AndroidX工具栏，而不是使用本机操作栏。此外，我依赖于视图绑定从活动访问工具栏，但您可以使用findViewById(…)。

(我删除了不相关的代码)。

styles.xml:

...
<style name="AppTheme" parent="Theme.MaterialComponents.Light.NoActionBar">
  ...
</style>
...

activity_main.xml:

...
<androidx.appcompat.widget.Toolbar
  android:id="@+id/toolbarMain"
  android:theme="@style/ThemeOverlay.AppCompat.ActionBar"
  app:titleTextColor="@color/colorOnPrimary"
  ...
/>
...

MainActivity.kt:

class MainActivity : AppCompatActivity() {

  private lateinit var binding: ActivityMainBinding
  ...

  override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
    ...
    binding = DataBindingUtil.setContentView(this, R.layout.activity_main)
    setSupportActionBar(binding.toolbarMain)
    ...
  }

  ...
}

最简单的方法是: 将这两行添加到styles.xml文件中

<style name="AppTheme" parent="Theme.AppCompat.Light.NoActionBar">
...
<item name="android:textColorSecondary">@color/white</item>
<item name="android:textColor">@color/white</item>
</style>

用你的颜色替换颜色。

我已经用简单的一行代码完成了

actionBar.setTitle(Html.fromHtml("<font color='#ff0000'>ActionBartitle </font>"));

我发现了一种适用于任何类型的ActionBar (Sherlock, Compat和Native)的方法:

只需使用html设置标题，并指定文本颜色。例如，要将ActionBar文本颜色设置为红色，只需这样做:

getActionBar()/* or getSupportActionBar() */.setTitle(Html.fromHtml("<font color=\"red\">" + getString(R.string.app_name) + "</font>"));

你也可以使用红色十六进制代码#FF0000来代替单词red。如果你对此有问题，请参阅Android Html.fromHtml(String)不适用于<font color='#'>text</font>。

此外，如果你想使用颜色资源，这段代码可以用来获得正确的HEX字符串，并在需要时删除alpha(字体标签不支持alpha):

int orange = getResources().getColor(R.color.orange);
String htmlColor = String.format(Locale.US, "#%06X", (0xFFFFFF & Color.argb(0, Color.red(orange), Color.green(orange), Color.blue(orange))));

尝试了很多方法，在低版本的API中，一个可行的方法是<item name="actionMenuTextColor">@color/your_color</item>，不要使用Android命名空间，希望可以帮助到你

ps:

  <style name="AppTheme" parent="Theme.AppCompat.Light.NoActionBar">
    <!-- Customize your theme here. -->
    <item name="colorPrimary">@color/colorPrimary</item>
    <item name="colorPrimaryDark">@color/colorPrimaryDark</item>
    <item name="colorAccent">@color/colorAccent</item>
    <item name="actionMenuTextColor">@color/actionMenuTextColor</item>
</style>

对于Android 5(棒棒糖)，你必须使用Android:actionBarPopupTheme来设置溢出菜单的textColor。