这是我检查所有答案后使用的解决方案

<!-- Base application theme. -->
<style name="AppTheme" parent="@style/Theme.AppCompat.Light.DarkActionBar">
    <!-- Customize your theme here. -->
    <item name="colorAccent">@color/Button_color</item>
    <item name="android:editTextStyle">@style/EditTextStyle</item>
    <item name="android:typeface">monospace</item>
    <item name="android:windowActionBar">true</item>
    <item name="colorPrimary">@color/Title_Bar_Color</item>
    <item name="android:actionBarStyle">@style/Widget.Styled.ActionBar</item>
    <item name="actionBarStyle">@style/Widget.Styled.ActionBar</item>

</style>

<style name="EditTextStyle" parent="Widget.AppCompat.EditText"/>

<style name="Widget.Styled.ActionBar" parent="@style/Widget.AppCompat.Light.ActionBar">
    <item name="titleTextStyle">@style/ActionBarTitleText</item>
    <item name="android:background">@color/Title_Bar_Color</item>
    <item name="background">@color/Title_Bar_Color</item>
    <item name="subtitleTextStyle">@style/ActionBarSubTitleText</item>
</style>

<style name="ActionBarTitleText" parent="@style/TextAppearance.AppCompat.Widget.ActionBar.Title">
    <item name="android:textColor">@color/solid_white</item>
    <item name="android:textSize">12sp</item>
</style>

<style name="ActionBarSubTitleText" parent="@style/TextAppearance.AppCompat.Widget.ActionBar.Subtitle">
    <item name="android:textColor">@color/solid_white</item>
    <item name="android:textSize">12sp</item>
</style>

改变所需的颜色就可以了

尝试了很多方法，在低版本的API中，一个可行的方法是<item name="actionMenuTextColor">@color/your_color</item>，不要使用Android命名空间，希望可以帮助到你

ps:

  <style name="AppTheme" parent="Theme.AppCompat.Light.NoActionBar">
    <!-- Customize your theme here. -->
    <item name="colorPrimary">@color/colorPrimary</item>
    <item name="colorPrimaryDark">@color/colorPrimaryDark</item>
    <item name="colorAccent">@color/colorAccent</item>
    <item name="actionMenuTextColor">@color/actionMenuTextColor</item>
</style>

我已经用简单的一行代码完成了

actionBar.setTitle(Html.fromHtml("<font color='#ff0000'>ActionBartitle </font>"));

这是一个老话题，但对于未来的读者来说，使用工具栏使一切变得非常简单:

Toolbar toolbar = (Toolbar) findViewById(R.id.tool_bar);
toolbar.setTitle(R.string.app_name);
toolbar.setTitleTextColor(getResources().getColor(R.color.someColor));
setSupportActionBar(toolbar);

把这个按你的风格放。

< name = android: textColorPrimary >项目@color yourcolor < - >项目

如果你需要以编程方式设置颜色，这是一种方法:

static void setActionBarTextColor(Activity activity, int color)
{
      ActionBar actionBar = activity instanceof AppCompatActivity
                    ? ((AppCompatActivity) activity).getSupportActionBar()
                    : activity.getActionBar();
      String title = activity.getTitle(); // or any title you want
      SpannableString ss = new SpannableString(title);
      ss.setSpan(new ForegroundColorSpan(color), 0, title.length(), Spanned.SPAN_INCLUSIVE_EXCLUSIVE);
      actionBar.setTitle(ss);
}