最直接的方法是在styles.xml中完成。

谷歌的模板styles.xml当前生成以下内容:

<style name="AppTheme" parent="Theme.AppCompat.Light">
    <!-- Customize your theme here. -->
    <item name="colorPrimary">@color/colorPrimary</item>
    <item name="colorPrimaryDark">@color/colorPrimaryDark</item>
    <item name="colorAccent">@color/colorAccent</item>
</style>

如果你在结束标签之前再添加一行，如图所示，这将改变文本的颜色，使其与Dark ActionBar相同:

<style name="AppTheme" parent="Theme.AppCompat.Light">
    <!-- Customize your theme here. -->
    <item name="colorPrimary">@color/colorPrimary</item>
    <item name="colorPrimaryDark">@color/colorPrimaryDark</item>
    <item name="colorAccent">@color/colorAccent</item>
    <item name="actionBarTheme">@style/ThemeOverlay.AppCompat.Dark.ActionBar</item>
</style>

如果你想自定义颜色为其他东西，你可以在colors.xml中指定自己的颜色，甚至使用Android的内置颜色使用Android:textColorPrimary属性:

<style name="AppTheme" parent="Theme.AppCompat.Light">
    <!-- Customize your theme here. -->
    <item name="colorPrimary">@color/colorPrimary</item>
    <item name="colorPrimaryDark">@color/colorPrimaryDark</item>
    <item name="colorAccent">@color/colorAccent</item>
    <item name="actionBarTheme">@style/AppTheme.AppBarOverlay</item>
</style>


<style name="AppTheme.AppBarOverlay" parent="ThemeOverlay.AppCompat.Dark.ActionBar">
    <item name="android:textColorPrimary">@android:color/darker_gray</item>
</style>

注意:这将改变标题的颜色，以及在动作栏中显示的任何菜单项的标题。

找到了一种方法，可以很好地做到这一点，而无需在API >= 21上创建自己的布局。

它只会在操作栏中对文本和控件绘图进行着色。

希望对别人有用。

<!--Material design primary colors-->
<style name="AppBaseTheme" parent="Theme.AppCompat.Light">
    <item name="colorPrimary">@color/primary</item>
    <item name="colorPrimaryDark">@color/primary_dark</item>
    <item name="colorAccent">@color/accent</item>
    <item name="android:navigationBarColor">@color/primary_dark</item>
    <item name="actionBarTheme">@style/AppBaseTheme.Toolbar</item>
</style>

<!--Action bar-->
<style name="AppBaseTheme.Toolbar" parent="Widget.AppCompat.ActionBar.Solid">
    <item name="android:textColorPrimary">@color/action_bar_text</item>
    <item name="colorControlNormal">@color/action_bar_text</item>
</style>

这里style。xml就像

 <resources>
<style name="AppTheme" parent="Theme.AppCompat.Light.DarkActionBar">
    <!-- Customize your theme here. -->
    <item name="colorPrimary">@color/colorPrimary</item>
    <item name="colorPrimaryDark">@color/colorPrimaryDark</item>
    <item name="colorAccent">@color/colorAccent</item>
    <item name="actionBarTheme">@style/MyTheme</item>
</style>


 <style name="MyTheme" parent="@android:style/Theme.Holo.Light">
    <item name="android:actionBarStyle">@style/AppTheme.ActionBarStyle</item>
</style>

<style name="AppTheme.ActionBarStyle" parent="@android:style/Widget.Holo.Light.ActionBar">
    <item name="android:titleTextStyle">@style/AppTheme.ActionBar.TitleTextStyle</item>
</style>

<style name="AppTheme.ActionBar.TitleTextStyle" parent="@android:style/TextAppearance.Holo.Widget.ActionBar.Title">
    <item name="android:textColor">@color/colorBlack</item>
</style>

你应该加上

<item name="actionBarTheme">@style/MyTheme</item> 

在AppTheme

最简单的方法是: 将这两行添加到styles.xml文件中

<style name="AppTheme" parent="Theme.AppCompat.Light.NoActionBar">
...
<item name="android:textColorSecondary">@color/white</item>
<item name="android:textColor">@color/white</item>
</style>

用你的颜色替换颜色。

对于Android 5(棒棒糖)，你必须使用Android:actionBarPopupTheme来设置溢出菜单的textColor。

就我而言，我切换到AndroidX工具栏，而不是使用本机操作栏。此外，我依赖于视图绑定从活动访问工具栏，但您可以使用findViewById(…)。

(我删除了不相关的代码)。

styles.xml:

...
<style name="AppTheme" parent="Theme.MaterialComponents.Light.NoActionBar">
  ...
</style>
...

activity_main.xml:

...
<androidx.appcompat.widget.Toolbar
  android:id="@+id/toolbarMain"
  android:theme="@style/ThemeOverlay.AppCompat.ActionBar"
  app:titleTextColor="@color/colorOnPrimary"
  ...
/>
...

MainActivity.kt:

class MainActivity : AppCompatActivity() {

  private lateinit var binding: ActivityMainBinding
  ...

  override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
    ...
    binding = DataBindingUtil.setContentView(this, R.layout.activity_main)
    setSupportActionBar(binding.toolbarMain)
    ...
  }

  ...
}