找到了一种方法，可以很好地做到这一点，而无需在API >= 21上创建自己的布局。

它只会在操作栏中对文本和控件绘图进行着色。

希望对别人有用。

<!--Material design primary colors-->
<style name="AppBaseTheme" parent="Theme.AppCompat.Light">
    <item name="colorPrimary">@color/primary</item>
    <item name="colorPrimaryDark">@color/primary_dark</item>
    <item name="colorAccent">@color/accent</item>
    <item name="android:navigationBarColor">@color/primary_dark</item>
    <item name="actionBarTheme">@style/AppBaseTheme.Toolbar</item>
</style>

<!--Action bar-->
<style name="AppBaseTheme.Toolbar" parent="Widget.AppCompat.ActionBar.Solid">
    <item name="android:textColorPrimary">@color/action_bar_text</item>
    <item name="colorControlNormal">@color/action_bar_text</item>
</style>

我发现了一种适用于任何类型的ActionBar (Sherlock, Compat和Native)的方法:

只需使用html设置标题，并指定文本颜色。例如，要将ActionBar文本颜色设置为红色，只需这样做:

getActionBar()/* or getSupportActionBar() */.setTitle(Html.fromHtml("<font color=\"red\">" + getString(R.string.app_name) + "</font>"));

你也可以使用红色十六进制代码#FF0000来代替单词red。如果你对此有问题，请参阅Android Html.fromHtml(String)不适用于<font color='#'>text</font>。

此外，如果你想使用颜色资源，这段代码可以用来获得正确的HEX字符串，并在需要时删除alpha(字体标签不支持alpha):

int orange = getResources().getColor(R.color.orange);
String htmlColor = String.format(Locale.US, "#%06X", (0xFFFFFF & Color.argb(0, Color.red(orange), Color.green(orange), Color.blue(orange))));

尝试了很多方法，在低版本的API中，一个可行的方法是<item name="actionMenuTextColor">@color/your_color</item>，不要使用Android命名空间，希望可以帮助到你

ps:

  <style name="AppTheme" parent="Theme.AppCompat.Light.NoActionBar">
    <!-- Customize your theme here. -->
    <item name="colorPrimary">@color/colorPrimary</item>
    <item name="colorPrimaryDark">@color/colorPrimaryDark</item>
    <item name="colorAccent">@color/colorAccent</item>
    <item name="actionMenuTextColor">@color/actionMenuTextColor</item>
</style>

这些函数运行良好

在Java中

private void setActionbarTextColor(ActionBar actBar, int color) {

    String title = actBar.getTitle().toString();
    Spannable spannablerTitle = new SpannableString(title);
    spannablerTitle.setSpan(new ForegroundColorSpan(color), 0, spannablerTitle.length(), Spannable.SPAN_EXCLUSIVE_EXCLUSIVE);
    actBar.setTitle(spannablerTitle);

}

然后使用它只需输入你的动作栏和新的颜色。

ActionBar actionBar = getActionBar();    // Or getSupportActionBar() if using appCompat
int red = Color.RED
setActionbarTextColor(actionBar, red);

在Kotlin

你可以像这样使用扩展函数:

private fun ActionBar.setTitleColor(color: Int) {
    val text = SpannableString(title ?: "")
    text.setSpan(ForegroundColorSpan(color),0,text.length, Spannable.SPAN_INCLUSIVE_INCLUSIVE)
    title = text
}

然后应用到你的动作栏

actionBar?.setTitleColor(Color.RED)

如果您正在使用自定义操作栏，您可以使用这些属性:

app:titleTextColor="@color/...."
app:subtitleTextColor="@color/...." 

或者用这样的方法:

setTitleTextColor()

欲了解更多属性，请查看此链接

这是我检查所有答案后使用的解决方案

<!-- Base application theme. -->
<style name="AppTheme" parent="@style/Theme.AppCompat.Light.DarkActionBar">
    <!-- Customize your theme here. -->
    <item name="colorAccent">@color/Button_color</item>
    <item name="android:editTextStyle">@style/EditTextStyle</item>
    <item name="android:typeface">monospace</item>
    <item name="android:windowActionBar">true</item>
    <item name="colorPrimary">@color/Title_Bar_Color</item>
    <item name="android:actionBarStyle">@style/Widget.Styled.ActionBar</item>
    <item name="actionBarStyle">@style/Widget.Styled.ActionBar</item>

</style>

<style name="EditTextStyle" parent="Widget.AppCompat.EditText"/>

<style name="Widget.Styled.ActionBar" parent="@style/Widget.AppCompat.Light.ActionBar">
    <item name="titleTextStyle">@style/ActionBarTitleText</item>
    <item name="android:background">@color/Title_Bar_Color</item>
    <item name="background">@color/Title_Bar_Color</item>
    <item name="subtitleTextStyle">@style/ActionBarSubTitleText</item>
</style>

<style name="ActionBarTitleText" parent="@style/TextAppearance.AppCompat.Widget.ActionBar.Title">
    <item name="android:textColor">@color/solid_white</item>
    <item name="android:textSize">12sp</item>
</style>

<style name="ActionBarSubTitleText" parent="@style/TextAppearance.AppCompat.Widget.ActionBar.Subtitle">
    <item name="android:textColor">@color/solid_white</item>
    <item name="android:textSize">12sp</item>
</style>

改变所需的颜色就可以了