试着在Activity的onCreate中添加这个。适用于几乎所有Android版本。

 actionBar.setTitle(Html.fromHtml("<font color='#ffff00'>Your Title</font>"));  

or

getSupportActionBar().setTitle(Html.fromHtml("<font color='#ffff00'>Your Title</font>"));

这是我检查所有答案后使用的解决方案

<!-- Base application theme. -->
<style name="AppTheme" parent="@style/Theme.AppCompat.Light.DarkActionBar">
    <!-- Customize your theme here. -->
    <item name="colorAccent">@color/Button_color</item>
    <item name="android:editTextStyle">@style/EditTextStyle</item>
    <item name="android:typeface">monospace</item>
    <item name="android:windowActionBar">true</item>
    <item name="colorPrimary">@color/Title_Bar_Color</item>
    <item name="android:actionBarStyle">@style/Widget.Styled.ActionBar</item>
    <item name="actionBarStyle">@style/Widget.Styled.ActionBar</item>

</style>

<style name="EditTextStyle" parent="Widget.AppCompat.EditText"/>

<style name="Widget.Styled.ActionBar" parent="@style/Widget.AppCompat.Light.ActionBar">
    <item name="titleTextStyle">@style/ActionBarTitleText</item>
    <item name="android:background">@color/Title_Bar_Color</item>
    <item name="background">@color/Title_Bar_Color</item>
    <item name="subtitleTextStyle">@style/ActionBarSubTitleText</item>
</style>

<style name="ActionBarTitleText" parent="@style/TextAppearance.AppCompat.Widget.ActionBar.Title">
    <item name="android:textColor">@color/solid_white</item>
    <item name="android:textSize">12sp</item>
</style>

<style name="ActionBarSubTitleText" parent="@style/TextAppearance.AppCompat.Widget.ActionBar.Subtitle">
    <item name="android:textColor">@color/solid_white</item>
    <item name="android:textSize">12sp</item>
</style>

改变所需的颜色就可以了

这是一个老话题，但对于未来的读者来说，使用工具栏使一切变得非常简单:

Toolbar toolbar = (Toolbar) findViewById(R.id.tool_bar);
toolbar.setTitle(R.string.app_name);
toolbar.setTitleTextColor(getResources().getColor(R.color.someColor));
setSupportActionBar(toolbar);

最直接的方法是在styles.xml中完成。

谷歌的模板styles.xml当前生成以下内容:

<style name="AppTheme" parent="Theme.AppCompat.Light">
    <!-- Customize your theme here. -->
    <item name="colorPrimary">@color/colorPrimary</item>
    <item name="colorPrimaryDark">@color/colorPrimaryDark</item>
    <item name="colorAccent">@color/colorAccent</item>
</style>

如果你在结束标签之前再添加一行，如图所示，这将改变文本的颜色，使其与Dark ActionBar相同:

<style name="AppTheme" parent="Theme.AppCompat.Light">
    <!-- Customize your theme here. -->
    <item name="colorPrimary">@color/colorPrimary</item>
    <item name="colorPrimaryDark">@color/colorPrimaryDark</item>
    <item name="colorAccent">@color/colorAccent</item>
    <item name="actionBarTheme">@style/ThemeOverlay.AppCompat.Dark.ActionBar</item>
</style>

如果你想自定义颜色为其他东西，你可以在colors.xml中指定自己的颜色，甚至使用Android的内置颜色使用Android:textColorPrimary属性:

<style name="AppTheme" parent="Theme.AppCompat.Light">
    <!-- Customize your theme here. -->
    <item name="colorPrimary">@color/colorPrimary</item>
    <item name="colorPrimaryDark">@color/colorPrimaryDark</item>
    <item name="colorAccent">@color/colorAccent</item>
    <item name="actionBarTheme">@style/AppTheme.AppBarOverlay</item>
</style>


<style name="AppTheme.AppBarOverlay" parent="ThemeOverlay.AppCompat.Dark.ActionBar">
    <item name="android:textColorPrimary">@android:color/darker_gray</item>
</style>

注意:这将改变标题的颜色，以及在动作栏中显示的任何菜单项的标题。

ActionBar ID不是直接可用的，所以你必须做一点hack。

int actionBarTitleId = Resources.getSystem().getIdentifier("action_bar_title", "id", "android");
if (actionBarTitleId > 0) {
    TextView title = (TextView) findViewById(actionBarTitleId);
    if (title != null) {
        title.setTextColor(Color.RED);
    }
}

我和你有同样的问题，是Holo。轻主题，但我想样式的动作栏的颜色，所以我需要改变文本的颜色以及标题和菜单。所以最后我去了git中心，查看源代码，直到我找到了该死的正确风格:

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<!-- For honeycomb and up -->
<resources>

    <style name="myTheme" parent="@android:style/Theme.Holo.Light">
        <item name="android:actionBarStyle">@style/myTheme.ActionBar</item>
        <item name="android:actionMenuTextColor">@color/actionBarText</item>
    </style>

    <style name="myTheme.ActionBar" parent="@android:style/Widget.Holo.Light.ActionBar">
        <item name="android:background">@drawable/actionbarbground</item>
        <item name="android:titleTextStyle">@style/myTheme.ActionBar.Text</item>
    </style>

    <style name="myTheme.ActionBar.Text" parent="@android:style/TextAppearance">
        <item name="android:textColor">@color/actionBarText</item>
    </style>

</resources>

所以现在你要做的就是设置任何@color/actionBarText and@drawable/actionbarbground你想要!