试着在Activity的onCreate中添加这个。适用于几乎所有Android版本。

 actionBar.setTitle(Html.fromHtml("<font color='#ffff00'>Your Title</font>"));  

or

getSupportActionBar().setTitle(Html.fromHtml("<font color='#ffff00'>Your Title</font>"));

我已经用简单的一行代码完成了

actionBar.setTitle(Html.fromHtml("<font color='#ff0000'>ActionBartitle </font>"));

对于Android 5(棒棒糖)，你必须使用Android:actionBarPopupTheme来设置溢出菜单的textColor。

如果您正在使用自定义操作栏，您可以使用这些属性:

app:titleTextColor="@color/...."
app:subtitleTextColor="@color/...." 

或者用这样的方法:

setTitleTextColor()

欲了解更多属性，请查看此链接

找到了一种方法，可以很好地做到这一点，而无需在API >= 21上创建自己的布局。

它只会在操作栏中对文本和控件绘图进行着色。

希望对别人有用。

<!--Material design primary colors-->
<style name="AppBaseTheme" parent="Theme.AppCompat.Light">
    <item name="colorPrimary">@color/primary</item>
    <item name="colorPrimaryDark">@color/primary_dark</item>
    <item name="colorAccent">@color/accent</item>
    <item name="android:navigationBarColor">@color/primary_dark</item>
    <item name="actionBarTheme">@style/AppBaseTheme.Toolbar</item>
</style>

<!--Action bar-->
<style name="AppBaseTheme.Toolbar" parent="Widget.AppCompat.ActionBar.Solid">
    <item name="android:textColorPrimary">@color/action_bar_text</item>
    <item name="colorControlNormal">@color/action_bar_text</item>
</style>

一个很好的解决方案是使用SpannableStringBuilder并这样设置颜色。你甚至可以在字符串的不同部分使用不同的颜色，添加图像等。

使用新的支持库进行测试。

查看Android:使用TextView.setText()为字符串的一部分着色?