有了这个错误消息，g++的链接器是在告诉你，当需要时，它无法为给定的类组装完整的静态typeinfo描述符。正如许多人已经指出的那样，这很可能是由于缺少虚函数的定义。

但不好的是，错误消息的顺序可能与直觉相反，“对typeinfo的未定义引用”出现在对缺失的虚拟定义的未定义引用之前。这里有一个例子，我刚刚经历过:

/usr/bin/ld: module.o:(.data.rel.ro+0x10): undefined reference to `typeinfo for type_xxx'
/usr/bin/ld: module.o:(.data.rel.ro+0x28): undefined reference to `typeinfo for type_xxx'
/usr/bin/ld: module.o:(.data.rel.ro+0x40): undefined reference to `typeinfo for type_xxx'
/usr/bin/ld: module.o:(.data.rel.ro+0x150): undefined reference to `type_xxx::has_property(std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&)'

因此，type_xxx::has_property(const std::string&)的缺失定义仅作为第四个错误报告。因此，有时跳过那些不理解的错误消息，首先处理那些容易理解的错误消息是有好处的。因为在这种情况下，添加缺失的定义也会修复未定义typeinfo引用的问题。

前面的答案是正确的，但是这个错误也可能是由于试图对没有虚函数的类的对象使用typeid而导致的。c++ RTTI需要虚表，因此希望对其执行类型标识的类至少需要一个虚函数。

如果希望类型信息作用于一个实际上不需要任何虚函数的类，可以将析构函数设为虚函数。

在我的情况下，这纯粹是一个库依赖问题，即使我有dynamic_cast调用。在makefile中添加了足够的依赖后，这个问题就消失了。

一个可能的原因是声明了虚函数而没有定义它。

当你声明它而没有在同一个编译单元中定义它时，你就表明它在其他地方定义了——这意味着链接器阶段将尝试在其他编译单元(或库)中找到它。

定义虚函数的一个例子是:

virtual void fn() { /* insert code here */ }

在本例中，您将定义附加到声明中，这意味着链接器稍后不需要解析它。

这条线

virtual void fn();

声明fn()而不定义它，这将导致您所要求的错误消息。

它与代码非常相似:

extern int i;
int *pi = &i;

它声明整数I在另一个编译单元中声明，必须在链接时解析(否则PI不能设置为它的地址)。

处理RTTI和非RTTI库的代码的可能解决方案:

a)使用-frtti或-fno-rtti重新编译所有内容 b)如果a)对你来说不可能，试试下面的方法:

假设libfoo是在没有RTTI的情况下构建的。您的代码使用libfoo并使用RTTI编译。如果你在libfoo中使用一个有虚拟对象的类(Foo)，你很可能会遇到一个链接时错误:Foo类缺少typeinfo。

定义另一个类(例如FooAdapter)，它没有虚值，并且会将调用转发给你使用的Foo。

在一个不使用RTTI且仅依赖于libfoo符号的小型静态库中编译FooAdapter。为它提供一个头文件，并在代码中使用它(使用RTTI)。因为FooAdapter没有虚函数，它不会有任何类型信息，你将能够链接你的二进制文件。如果您使用许多来自libfoo的不同类，这个解决方案可能不方便，但这是一个开始。

如果你要将一个。so链接到另一个。so，还有一种可能性是在gcc或g++中使用"-fvisibility=hidden"进行编译。如果两个.so文件都是用"-fvisibility=hidden"构建的，并且key方法不相同。so作为另一个虚函数的实现，后者将看不到前者的虚表或typeinfo。对于链接器来说，这看起来像一个未实现的虚函数(就像paxdiablo和cdleary的答案一样)。

在这种情况下，必须为基类的可见性做出例外

__attribute__ ((visibility("default")))

在类声明中。例如,

class __attribute__ ((visibility("default"))) boom{
    virtual void stick();
}

当然，另一个解决方案是不使用"-fvisibility=hidden "。这使得编译器和链接器的事情变得复杂，可能会损害代码的性能。