Python中是否有SciPy函数或NumPy函数或模块来计算给定特定窗口的1D数组的运行平均值?
当前回答
更新:已经提出了更有效的解决方案,scipy的uniform_filter1d可能是“标准”第三方库中最好的,还有一些更新的或专门的库可用。
你可以用np。卷积得到:
np.convolve(x, np.ones(N)/N, mode='valid')
解释
The running mean is a case of the mathematical operation of convolution. For the running mean, you slide a window along the input and compute the mean of the window's contents. For discrete 1D signals, convolution is the same thing, except instead of the mean you compute an arbitrary linear combination, i.e., multiply each element by a corresponding coefficient and add up the results. Those coefficients, one for each position in the window, are sometimes called the convolution kernel. The arithmetic mean of N values is (x_1 + x_2 + ... + x_N) / N, so the corresponding kernel is (1/N, 1/N, ..., 1/N), and that's exactly what we get by using np.ones(N)/N.
边缘
np的模态参数。Convolve指定如何处理边缘。我在这里选择有效模式,因为我认为这是大多数人期望的运行方式,但您可能有其他优先级。下面是一个图表,说明了模式之间的差异:
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
modes = ['full', 'same', 'valid']
for m in modes:
plt.plot(np.convolve(np.ones(200), np.ones(50)/50, mode=m));
plt.axis([-10, 251, -.1, 1.1]);
plt.legend(modes, loc='lower center');
plt.show()
其他回答
我知道这是一个老问题,但这里有一个解决方案,它不使用任何额外的数据结构或库。它在输入列表的元素数量上是线性的,我想不出任何其他方法来使它更有效(实际上,如果有人知道更好的分配结果的方法,请告诉我)。
注意:使用numpy数组而不是列表会快得多,但我想消除所有依赖关系。通过多线程执行也可以提高性能
该函数假设输入列表是一维的,所以要小心。
### Running mean/Moving average
def running_mean(l, N):
sum = 0
result = list( 0 for x in l)
for i in range( 0, N ):
sum = sum + l[i]
result[i] = sum / (i+1)
for i in range( N, len(l) ):
sum = sum - l[i-N] + l[i]
result[i] = sum / N
return result
例子
假设我们有一个列表data =[1,2,3,4,5,6],我们想在它上面计算周期为3的滚动平均值,并且你还想要一个与输入列表相同大小的输出列表(这是最常见的情况)。
第一个元素的索引为0,因此滚动平均值应该在索引为-2、-1和0的元素上计算。显然,我们没有data[-2]和data[-1](除非您想使用特殊的边界条件),因此我们假设这些元素为0。这相当于对列表进行零填充,除了我们实际上不填充它,只是跟踪需要填充的索引(从0到N-1)。
所以,对于前N个元素,我们只是在累加器中不断地把元素加起来。
result[0] = (0 + 0 + 1) / 3 = 0.333 == (sum + 1) / 3
result[1] = (0 + 1 + 2) / 3 = 1 == (sum + 2) / 3
result[2] = (1 + 2 + 3) / 3 = 2 == (sum + 3) / 3
从元素N+1开始,简单的累加是行不通的。我们期望的结果是[3]=(2 + 3 + 4)/3 = 3,但这与(sum + 4)/3 = 3.333不同。
计算正确值的方法是用sum+4减去数据[0]= 1,从而得到sum+4 - 1 = 9。
这是因为目前sum =数据[0]+数据[1]+数据[2],但对于每个i >= N也是如此,因为在减法之前,sum是数据[i-N] +…+ data[i-2] + data[i-1]。
有关现成的解决方案,请参见https://scipy-cookbook.readthedocs.io/items/SignalSmooth.html。 它提供了平窗类型的运行平均值。请注意,这比简单的do-it-yourself卷积方法要复杂一些,因为它试图通过反射数据来处理数据开头和结尾的问题(在您的情况下可能有效,也可能无效……)。
首先,你可以试着:
a = np.random.random(100)
plt.plot(a)
b = smooth(a, window='flat')
plt.plot(b)
Python标准库解决方案
这个生成器函数接受一个可迭代对象和一个窗口大小为N的值,并生成窗口内当前值的平均值。它使用了deque,这是一种类似于列表的数据结构,但针对在两端进行快速修改(弹出、追加)进行了优化。
from collections import deque
from itertools import islice
def sliding_avg(iterable, N):
it = iter(iterable)
window = deque(islice(it, N))
num_vals = len(window)
if num_vals < N:
msg = 'window size {} exceeds total number of values {}'
raise ValueError(msg.format(N, num_vals))
N = float(N) # force floating point division if using Python 2
s = sum(window)
while True:
yield s/N
try:
nxt = next(it)
except StopIteration:
break
s = s - window.popleft() + nxt
window.append(nxt)
下面是函数的运行情况:
>>> values = range(100)
>>> N = 5
>>> window_avg = sliding_avg(values, N)
>>>
>>> next(window_avg) # (0 + 1 + 2 + 3 + 4)/5
>>> 2.0
>>> next(window_avg) # (1 + 2 + 3 + 4 + 5)/5
>>> 3.0
>>> next(window_avg) # (2 + 3 + 4 + 5 + 6)/5
>>> 4.0
这个问题现在甚至比NeXuS上个月写的时候更古老,但我喜欢他的代码处理边缘情况的方式。然而,因为它是一个“简单移动平均”,它的结果滞后于它们应用的数据。我认为,通过对基于卷积()的方法应用类似的方法,可以以比NumPy的模式valid、same和full更令人满意的方式处理边缘情况。
我的贡献使用了一个中央运行平均值,以使其结果与他们的数据相一致。当可供使用的全尺寸窗口的点太少时,将从数组边缘的连续较小窗口计算运行平均值。[实际上,从连续较大的窗口,但这是一个实现细节。]
import numpy as np
def running_mean(l, N):
# Also works for the(strictly invalid) cases when N is even.
if (N//2)*2 == N:
N = N - 1
front = np.zeros(N//2)
back = np.zeros(N//2)
for i in range(1, (N//2)*2, 2):
front[i//2] = np.convolve(l[:i], np.ones((i,))/i, mode = 'valid')
for i in range(1, (N//2)*2, 2):
back[i//2] = np.convolve(l[-i:], np.ones((i,))/i, mode = 'valid')
return np.concatenate([front, np.convolve(l, np.ones((N,))/N, mode = 'valid'), back[::-1]])
它相对较慢,因为它使用了卷积(),并且可能会被真正的Pythonista修饰很多,但是,我相信这个想法是成立的。
使用@Aikude的变量,我编写了一行程序。
import numpy as np
mylist = [1, 2, 3, 4, 5, 6, 7]
N = 3
mean = [np.mean(mylist[x:x+N]) for x in range(len(mylist)-N+1)]
print(mean)
>>> [2.0, 3.0, 4.0, 5.0, 6.0]
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