I also had the same issue. The problem was in sockets allocated to docker-daemon and docker-client. First, permission was not set for the docker-client on docker.sock You can set it using "sudo usermod -aG docker $USER" Then check your bash file where the docker-client is running, For me it was on 0.0.0.0:2375, while docker-daemon was running on unix socket.(It was set in the configuration file of dockerd). Just comment the bash-line and it'll work fine. But if you want to make it work on TCP port instead of unix socket, change the configuration file of dockerd and set it on 0.0.0.0.2375 and keep the line in bash as it is if present or set it to 0.0.0.0:2375.

要修复此问题，您需要在终端中发出以下命令。我将解释每一步:

# Uninstall Docker from apt packages
$ sudo apt-get remove docker docker.io

# Remove it from the libraries just to be
# sure it's gone forever
$ sudo rm -rf /var/lib/docker/*

现在，如果你想简化事情并获得更多时间，你可以使用参数installDocker运行我的init脚本:

# Pull the init script from GitHub
$ wget https://github.com/dminca/dotfiles/blob/master/init

# Add rights to run the script
$ chmod 755 init

# Just run the script with the installDocker parameter
$ ./init installDocker

重新启动是可选的，但我建议您这样做，以确保一切正常运行。

以下Docker的DOC站点:以非root用户管理Docker

1)创建Docker组

sudo groupadd docker 

2)使用户属于docker组，以获得docker组的权限。

sudo usermod -aG docker $USER

检查shell是否设置了DOCKER_HOST环境变量。

env | grep DOCKER_HOST

如果它存在，

unset DOCKER_HOST

然后这应该工作:

docker run hello-world

如果重新生成TLS证书不起作用

docker-machine regenerate-certs default

尝试重新启动docker机器并设置env变量:

docker-machine restart default
eval $(docker-machine env default)

检查机器是否运行:

docker-machine ls

或者

docker run hello-world

这对我很管用。但是，如果您仍然没有启动守护进程，Docker的故障排除页面详细说明了停止、删除和创建新机器的过程。

我遇到过这个问题，我用这些命令重新启动了Docker:

$ sudo service docker stop
$ sudo service docker start

但是我没有解决我的问题，因为我忘记在没有sudo的情况下执行Docker命令。对于那些面临这个问题的人，试着检查一下。

Try

$ sudo docker info

而不是这样:

$ docker info

我还遇到了“无法连接到Docker守护进程”的问题。这台主机上是否运行docker守护进程?”

我忘了用sudo。希望它能帮助到我们中的一些人。

$:docker images
Cannot connect to the Docker daemon. Is the docker daemon running on this host?

$:sudo docker images
REPOSITORY   TAG   IMAGE ID   CREATED   SIZE