I also had the same issue. The problem was in sockets allocated to docker-daemon and docker-client. First, permission was not set for the docker-client on docker.sock You can set it using "sudo usermod -aG docker $USER" Then check your bash file where the docker-client is running, For me it was on 0.0.0.0:2375, while docker-daemon was running on unix socket.(It was set in the configuration file of dockerd). Just comment the bash-line and it'll work fine. But if you want to make it work on TCP port instead of unix socket, change the configuration file of dockerd and set it on 0.0.0.0.2375 and keep the line in bash as it is if present or set it to 0.0.0.0:2375.

我也有类似的问题。我不得不注销并再次登录到shell，因为我刚刚安装了Docker，下面的命令在我的环境中没有显示。

export DOCKER_HOST=127.0.0.1:4243 >> ~/.bashrc

我也遇到了同样的问题——“无法连接到docker守护进程。”(除了我在试图启动服务器时没有得到任何“文件未找到”错误。)

“ps”表示“/usr/bin/docker -d”仍在运行

我意识到我自己从来没有成功地运行过服务器。每一次尝试都产生了结果

...
2014/03/24 21:57:29 pid file found, ensure docker is not running or delete /var/run/docker.pid

所以我后来才意识到，安装docker可能已经注册了upstart守护进程，upstart已经为我启动了它。因此，试图杀死守护进程以手动重新启动它会失败(不允许操作)。所以我做了一个

sudo kill -9 <PID>

守护进程。另一个守护进程立即取代了它的位置，这个新的守护进程现在让我的CLI客户端连接:

$ sudo docker info
Containers: 0
Images: 0
Driver: aufs
 Root Dir: /var/lib/docker/aufs
 Dirs: 0
WARNING: No memory limit support
WARNING: No swap limit support

在2020年4月的MacOS Catalina上，你只需要打开桌面应用程序:

您可以使用该命令

sudo service docker stop && sudo service docker start

OR

sudo service docker restart

简单地重新启动它。

如果上面所有的解决方案都不起作用，你可以尝试检查/var/run/docker.sock的所有权:

ls -l /var/run/docker.sock

如果你不是所有者，那么使用以下命令改变所有者:

sudo chown *your-username* /var/run/docker.sock

然后，您可以继续尝试轻松地执行Docker命令