I also had the same issue. The problem was in sockets allocated to docker-daemon and docker-client. First, permission was not set for the docker-client on docker.sock You can set it using "sudo usermod -aG docker $USER" Then check your bash file where the docker-client is running, For me it was on 0.0.0.0:2375, while docker-daemon was running on unix socket.(It was set in the configuration file of dockerd). Just comment the bash-line and it'll work fine. But if you want to make it work on TCP port instead of unix socket, change the configuration file of dockerd and set it on 0.0.0.0.2375 and keep the line in bash as it is if present or set it to 0.0.0.0:2375.

在2020年4月的MacOS Catalina上，你只需要打开桌面应用程序:

如果你在OS X上运行Docker，运行下面的eval对我来说是有效的。

eval "$(docker-machine env default)"

如果你不想在每个终端会话上都运行这个eval语句，你可以在bash_profile中添加:

#Docker
eval "$(docker-machine env default)"

确保重新启动终端会话或在bash_profile上运行source以使更改生效。

运行守护进程的命令如下:

sudo nohup docker daemon -H tcp://0.0.0.0:2375 -H unix:///var/run/docker.sock &

脚本让守护进程在后台运行，在Docker准备就绪后，您可以测试它是否接受命令。

sudo docker info

更多信息请看这个: https://www.upcloud.com/support/how-to-configure-docker-swarm/

如果重新生成TLS证书不起作用

docker-machine regenerate-certs default

尝试重新启动docker机器并设置env变量:

docker-machine restart default
eval $(docker-machine env default)

检查机器是否运行:

docker-machine ls

或者

docker run hello-world

这对我很管用。但是，如果您仍然没有启动守护进程，Docker的故障排除页面详细说明了停止、删除和创建新机器的过程。

我也遇到了同样的问题——“无法连接到docker守护进程。”(除了我在试图启动服务器时没有得到任何“文件未找到”错误。)

“ps”表示“/usr/bin/docker -d”仍在运行

我意识到我自己从来没有成功地运行过服务器。每一次尝试都产生了结果

...
2014/03/24 21:57:29 pid file found, ensure docker is not running or delete /var/run/docker.pid

所以我后来才意识到，安装docker可能已经注册了upstart守护进程，upstart已经为我启动了它。因此，试图杀死守护进程以手动重新启动它会失败(不允许操作)。所以我做了一个

sudo kill -9 <PID>

守护进程。另一个守护进程立即取代了它的位置，这个新的守护进程现在让我的CLI客户端连接:

$ sudo docker info
Containers: 0
Images: 0
Driver: aufs
 Root Dir: /var/lib/docker/aufs
 Dirs: 0
WARNING: No memory limit support
WARNING: No swap limit support