我在Ubuntu 14.04上运行Docker 1.10时遇到了同样的问题，所有给出的答案都不能正常工作。对我来说，解决办法是在运行Docker守护进程时指定存储驱动程序。

sudo docker daemon --storage-driver=devicemapper

当您不在docker组中时，通常会发生这种情况。您可以通过以下方式将自己添加到docker组:

sudo usermod -aG docker yourusername

or

sudo usermod -aG docker $(whoami)

在此之后，您需要注销并重新登录到服务器。

或者，您可以sudo每个Docker命令。

为了解决这个问题，我必须启用docker服务:

sudo systemctl enable /usr/lib/systemd/system/docker.service

我也遇到了同样的问题——“无法连接到docker守护进程。”(除了我在试图启动服务器时没有得到任何“文件未找到”错误。)

“ps”表示“/usr/bin/docker -d”仍在运行

我意识到我自己从来没有成功地运行过服务器。每一次尝试都产生了结果

...
2014/03/24 21:57:29 pid file found, ensure docker is not running or delete /var/run/docker.pid

所以我后来才意识到，安装docker可能已经注册了upstart守护进程，upstart已经为我启动了它。因此，试图杀死守护进程以手动重新启动它会失败(不允许操作)。所以我做了一个

sudo kill -9 <PID>

守护进程。另一个守护进程立即取代了它的位置，这个新的守护进程现在让我的CLI客户端连接:

$ sudo docker info
Containers: 0
Images: 0
Driver: aufs
 Root Dir: /var/lib/docker/aufs
 Dirs: 0
WARNING: No memory limit support
WARNING: No swap limit support

尝试修改/etc/sysconfig中的Docker配置文件，Docker或Docker -network:

(…~ v1.17)

码头工人文件:

OPTIONS= -H fd://

或(v1.18):

docker-network文件:

DOCKER_NETWORK_OPTIONS= -H unix:///var/run/docker.sock

当Docker与snap一起安装时，我有时会在重新启动我的机器时遇到OP错误。在我的情况下，运行sudo snap logs docker在日志中显示了一个错误:

启动守护进程时发现pid文件错误，确认docker未运行或删除/var/snap/docker/423/run/docker.pid

执行sudo命令后，rm /var/snap/docker/423/run/docker. sh。我可以正常启动Docker。