执行如下命令:

docker context use default

以下Docker的DOC站点:以非root用户管理Docker

1)创建Docker组

sudo groupadd docker 

2)使用户属于docker组，以获得docker组的权限。

sudo usermod -aG docker $USER

检查shell是否设置了DOCKER_HOST环境变量。

env | grep DOCKER_HOST

如果它存在，

unset DOCKER_HOST

然后这应该工作:

docker run hello-world

我也遇到了同样的问题——“无法连接到docker守护进程。”(除了我在试图启动服务器时没有得到任何“文件未找到”错误。)

“ps”表示“/usr/bin/docker -d”仍在运行

我意识到我自己从来没有成功地运行过服务器。每一次尝试都产生了结果

...
2014/03/24 21:57:29 pid file found, ensure docker is not running or delete /var/run/docker.pid

所以我后来才意识到，安装docker可能已经注册了upstart守护进程，upstart已经为我启动了它。因此，试图杀死守护进程以手动重新启动它会失败(不允许操作)。所以我做了一个

sudo kill -9 <PID>

守护进程。另一个守护进程立即取代了它的位置，这个新的守护进程现在让我的CLI客户端连接:

$ sudo docker info
Containers: 0
Images: 0
Driver: aufs
 Root Dir: /var/lib/docker/aufs
 Dirs: 0
WARNING: No memory limit support
WARNING: No swap limit support

已经有很多答案了，但希望这能帮助到一些人。这是通过snap安装docker时出现的问题。通过sudo运行将允许您连接到守护进程，但这将导致其他问题。解决方案是在安装snap包之前执行以下步骤:

sudo addgroup --system docker
sudo adduser $USER docker
newgrp docker
sudo snap install docker

在此之后，docker将连接到守护进程并工作，无需sudo，不需要重新启动。

https://github.com/docker-archive/docker-snap/issues/1#issuecomment-423778054

我今天开始遇到这个问题。然后我看到了很多回复，但似乎没有一个对我有用。首先，大部分指令都指向linux。对于mac版本，他们都在谈论运行docker-machine。如果你安装docker工具箱，我假设你使用docker-machine，因为docker将在windows和mac平台的虚拟机中运行。但是现在是2017年，mac的docker非常稳定，因此不需要使用工具箱。

不知道守护进程是如何停止的。但要重新启动它，我所要做的就是点击“应用程序”，双击docker图标。我被要求更新和重新发布，我接受了。从那以后，一切都很顺利。

我也有同样的问题。在CentOS 6.5中:

ps aux |grep `cat /var/run/docker.pid`

如果它显示不存在Docker守护进程，那么我输入:

docker -d

然后按Ctrl + D停止Docker。因为我们使用了-d选项，Docker将作为守护进程运行。现在我们可以做:

service docker start

然后我就可以做个分角。这是所有。

注意:如果这些不工作，你可以尝试yum更新，然后再重复这些，因为我yum安装在这些之前。