我有同样的错误，并尝试docker-machine regenerate-certs或eval..对我没用。

这适用于OS X 10.11.3 (El Capitan)和Docker v1.10.1。我只能通过删除和重新创建docker-machine来修复它。源

如果运行docker-machine ls，它会显示与下面类似的输出;

码头工人 未知的 错误 Unable to query docker version: Cannot 连接到docker引擎端点

试着移除Docker机器;

docker-machine rm -f default

其中默认是Docker机器名。然后;

docker-machine create -d virtualbox default

创建一个新的Docker机器。

再次检查现在一切看起来正常(没有错误或未知Docker):

docker-machine ls

最后，在你继续或运行Docker快速入门终端之前，不要忘记运行“$(Docker -machine env default)”。

Linux

要在Linux上运行docker守护进程(从CLI)，执行以下命令:

$ sudo service docker start # Ubuntu/Debian

注意:在复制和粘贴时跳过$字符。

在RedHat/CentOS操作系统上执行:sudo systemctl start docker。

要初始化“base”文件系统，运行:

$ sudo service docker stop
$ sudo rm -rf /var/lib/docker
$ sudo service docker start

或者手动操作:

$ sudo docker -d --storage-opt dm.basesize=20G

在Linux上安装docker-machine

在Linux上安装机器二进制文件:

本地: install -vm755 <(curl -L https://github.com/docker/machine/releases/download/v0.5.3/docker-machine_linux-amd64) $HOME/bin/docker-machine 全球: sudo bash -c 'install -vm755 <(curl -L https://github.com/docker/machine/releases/download/v0.5.3/docker-machine_linux-amd64) /usr/local/bin/docker-machine'

操作系统

在macOS上，docker二进制文件只是一个客户端，你不能用它来运行docker守护进程，因为docker守护进程使用linux特定的内核特性，因此你不能在OS x中本机运行docker。所以你必须安装docker-machine才能创建VM并附加到它。

在macOS上安装docker-machine

如果你还没有docker-machine命令，可以通过以下方式安装它:

使用Brew命令:Brew install docker-machine docker。 手动从GitHub: 安装-v <(curl https://github.com/docker/machine/releases/download/v0.5.3/docker-machine_linux-amd64) /usr/local/bin/docker-machine

参见:开始使用Mac版Docker。

在macOS上配置docker-machine

通过Homebrew启动Docker Machine，运行:

brew services start docker-machine

要创建一个默认机器(如果你没有，请参阅:docker-machine ls):

docker-machine create --driver virtualbox default

然后为Docker客户端设置环境:

eval "$(docker-machine env default)"

然后通过列出容器进行再次检查:

docker ps

请参见:从Docker Machine和本地VM开始。

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安装码头工人。macOS应用程序

除了上述解决方案，你还可以通过以下方式安装Docker应用:

brew cask install docker

查看这篇文章了解更多细节。请参见:无法连接到macOS上的Docker守护进程

尝试将当前用户添加到docker组:

sudo usermod -aG docker $USER

然后注销并重新登录。

这种情况通常不会发生。但是有一天，消息出现了(如下所示)，一个简单的重启修复了它

unix:///var/run/ Docker .sock无法连接到Docker守护进程。docker守护进程正在运行吗?

当Docker与snap一起安装时，我有时会在重新启动我的机器时遇到OP错误。在我的情况下，运行sudo snap logs docker在日志中显示了一个错误:

启动守护进程时发现pid文件错误，确认docker未运行或删除/var/snap/docker/423/run/docker.pid

执行sudo命令后，rm /var/snap/docker/423/run/docker. sh。我可以正常启动Docker。

经过详细的调查，这个问题似乎每次在Mac OS X重新启动(或Docker虚拟机重新启动)后都会发生，这会阻止Docker客户端连接到Docker守护进程。

要解决这个问题，你可以:

A)使用官方安装程序(https://www.docker.com/products/docker-toolbox)重新安装Docker工具箱，或者简单地

B)依次执行以下命令:

# First make sure that the virtual machine is running
docker-machine start default

# Regenerate TLS connection certs, requires confirmation
docker-machine regenerate-certs default

# Finally, set env
eval "$(docker-machine env default)"

C)和(B)一样，你也可以复制粘贴下面这行来运行所有三个命令:

docker-machine start default; docker-machine regenerate-certs default; eval "$(docker-machine env default)"

如果你得到以下错误:

Error getting SSH command: Something went wrong running an SSH command!
command : cat /etc/os-release
err     : exit status 255
output  :

只要再次重新运行这三个命令，第二次就可以工作了。