如果你使用gitlab-ci / gitlab-runners，如果你没有访问/var/run/docker.sock的权限，你就会得到这个错误。

Got permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket at unix:///var/run/docker.sock

解决问题:

sudo usermod -aG docker gitlab-runner

验证:

sudo -u gitlab-runner -H docker info

希望这能有所帮助。

如果重新生成TLS证书不起作用

docker-machine regenerate-certs default

尝试重新启动docker机器并设置env变量:

docker-machine restart default
eval $(docker-machine env default)

检查机器是否运行:

docker-machine ls

或者

docker run hello-world

这对我很管用。但是，如果您仍然没有启动守护进程，Docker的故障排除页面详细说明了停止、删除和创建新机器的过程。

如果上面所有的解决方案都不起作用，你可以尝试检查/var/run/docker.sock的所有权:

ls -l /var/run/docker.sock

如果你不是所有者，那么使用以下命令改变所有者:

sudo chown *your-username* /var/run/docker.sock

然后，您可以继续尝试轻松地执行Docker命令

我今天开始遇到这个问题。然后我看到了很多回复，但似乎没有一个对我有用。首先，大部分指令都指向linux。对于mac版本，他们都在谈论运行docker-machine。如果你安装docker工具箱，我假设你使用docker-machine，因为docker将在windows和mac平台的虚拟机中运行。但是现在是2017年，mac的docker非常稳定，因此不需要使用工具箱。

不知道守护进程是如何停止的。但要重新启动它，我所要做的就是点击“应用程序”，双击docker图标。我被要求更新和重新发布，我接受了。从那以后，一切都很顺利。

我有同样的错误，并尝试docker-machine regenerate-certs或eval..对我没用。

这适用于OS X 10.11.3 (El Capitan)和Docker v1.10.1。我只能通过删除和重新创建docker-machine来修复它。源

如果运行docker-machine ls，它会显示与下面类似的输出;

码头工人 未知的 错误 Unable to query docker version: Cannot 连接到docker引擎端点

试着移除Docker机器;

docker-machine rm -f default

其中默认是Docker机器名。然后;

docker-machine create -d virtualbox default

创建一个新的Docker机器。

再次检查现在一切看起来正常(没有错误或未知Docker):

docker-machine ls

最后，在你继续或运行Docker快速入门终端之前，不要忘记运行“$(Docker -machine env default)”。

我还遇到了“无法连接到Docker守护进程”的问题。这台主机上是否运行docker守护进程?”

我忘了用sudo。希望它能帮助到我们中的一些人。

$:docker images
Cannot connect to the Docker daemon. Is the docker daemon running on this host?

$:sudo docker images
REPOSITORY   TAG   IMAGE ID   CREATED   SIZE